出货装置及设有该出货装置的智能售货机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种出货装置及设有该出货装置的智能售货机器人，出货装置包括出货箱；门板，可转动地安装于出货箱；驱动结构，包括驱动组件及连杆机构，连杆机构包括可转动连接的第一连杆与第二连杆，驱动组件可驱动第一连杆及第二连杆带动门板转动，当门板相对出货箱关闭时，第一连杆与第二连杆沿同一条直线延伸并与门板之间保持呈一定夹角。上述出货装置，当驱动结构控制门板关闭出货箱时，连杆机构的第一连杆与第二连杆处于自锁状态使门板无法在外力作用下开启，从而避免使用者在非取货状态下拿取物品，实现防盗功能。当需要打开出货箱时，驱动结构可打开门板而开启出货箱便于拿取物品。并且，驱动结构的结构简单且易于维护。

Shipping device and intelligent vending machine equipped with the same

The utility model relates to a device and a discharge device for the ship intelligent vending apparatus includes a delivery robot, shipping box; door is rotatably mounted in a container; driving structure includes a driving component and a connecting rod mechanism, linkage mechanism includes a rotatable first connecting rod and the second connecting rod, a first connecting rod and a drive assembly can be driven the two connecting rod drives the door rotation, when the door is closed relative shipping box, between the first connecting rod and the second connecting rod along the same line extension and keep a certain angle with the door. The discharge device, when the driver door closed shipment structure control box, the first connecting rod and the second connecting rod mechanism is in a self-locking state so that the door can not be opened under the action of external force, so as to avoid the user pick up under the condition of taking goods in the non implementation of anti-theft function. When the need to open the box, the drive structure can open the door panel and open the box for easy access to goods. Moreover, the drive structure is simple and easy to maintain.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能服务终端领域，特别是涉及一种出货装置及设有该出货装置的智能售货机器人。
技术介绍
智能售货机器人是一种能根据投入的钱币进行自动付货的商业自动化常用设备。智能售货机器人广泛应用于商场、学校、车站、机场等公共场合，不受时间、地点的限制而能节省人力、方便交易，从而补充人力资源的不足，并适应不同消费环境，占用面积小且运营成本低廉，为人们的生活带来了便利。而目前，智能售货机器人的取货窗口大多为敞开式而无任何遮挡结构，部分安装有遮挡门的智能售货机器人，其遮挡门也可在非取货状态下随意打开，从而使不良人员有机可乘而通过取货窗口盗取物品。
技术实现思路
基于此，有必要针对智能售货机器人的取货窗口不具有防盗功能问题，提供一种具有防盗功能的出货装置及设有该出货装置的智能售货机器人。一种出货装置，包括：出货箱，所述出货箱一端开口；门板，可转动地安装于所述出货箱的开口端以开启或关闭所述出货箱；及驱动结构，包括驱动组件及连接于所述驱动组件与所述门板之间的连杆机构，所述连杆机构包括可转动连接的第一连杆与第二连杆，所述驱动组件可驱动所述第一连杆及所述第二连杆带动所述门板转动以相对所述出货箱开启与关闭，当所述门板相对所述出货箱关闭时，所述第一连杆与所述第二连杆沿同一条直线延伸并位于所述门板的转动路径上与所述门板之间保持呈一定夹角。上述出货装置，通过驱动结构驱动门板打开或关闭。当驱动结构控制门板关闭出货箱时，连杆机构的第一连杆与第二连杆处于同一条直线上而处于自锁状态，使门板无法在外力作用下开启，从而避免使用者在非取货状态下打开门板拿取设有该出货装置的智能售货机器人内的物品，从而实现防盗功能。当需要打开出货箱时，驱动结构可打开门板而开启出货箱，便于使用者拿取物品。并且，驱动结构的结构简单易于维护，简化了出货装置的整体结构。在其中一个实施例中，所述第一连杆一端与所述第二连杆的一端可转动连接，所述第二连杆的另一端与所述门板靠近所述驱动结构一端可转动连接；所述第一连杆和所述第二连杆可在所述驱动组件驱动下绕两者的连接点向相反方向转动并带所述门板相对所述出货箱打开。在其中一个实施例中，所述连杆机构还包括转动轴，所述第一连杆中部开设有安装孔以插设所述转动轴，并以所述转动轴为转动中心转动。在其中一个实施例中，所述连接机构所述驱动组件包括驱动件，所述驱动件的输出轴通过联轴器与所述转动轴固接以驱动所述转动轴转动。在其中一个实施例中，所述驱动件为自锁电机，所述输出轴远离所述驱动件的一端通过轴承可转动地连接所述出货箱的侧壁。在其中一个实施例中，所述出货箱的侧壁上还设有限位轴，所述限位轴位于所述第一连杆的转动路径上，用于抵持所述第一连杆以阻止所述第一连杆转动。一种智能售货机器人，包括机身上述的出货装置。在其中一个实施例中，所述智能售货机器人还包括设于所述机身的侧壁的开门触发感应器，所述开门触发感应器设于所述连杆机构的运动路径上，当所述门板处于开启状态时，所述连杆机构与所述开门触发感应器接触。在其中一个实施例中，所述智能售货机器人还包括设于所述机身的侧壁的关门触发感应器，且所述关门出发感应器靠近所述门板未连接所述连杆机构的一端。在其中一个实施例中，所述智能售货机器人还包括设于所述机身的侧壁的对射型感应器。附图说明图1为一实施方式的智能售货机器人的示意图；图2为图1所示的智能售货机器人的出货装置的工作示意图；图3为图1所示的智能售货机器人的出货装置的爆炸图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1、图2及图3所示，本较佳实施例的一种出货装置40，包括出货箱42、门板44及驱动结构46。该出货装置40可安装于智能售货机器人100，以使消费者进行取货操作。其中，出货箱42一端开口以便于使用者拿取物品。门板44可转动地安装于出货箱42的开口端以开启或关闭出货箱42。驱动结构46包括驱动组件462及连接驱动组件462与门板44的连杆机构464，连杆机构464包括第一连杆4642与第二连杆4644，驱动组件462可驱动第一连杆4642与第二连杆4644带动门板44转动以相对出货箱42开启与关闭，当门板44相对出货箱42关闭时，第一连杆4642与第二连杆4644沿同一条直线延伸并位于门板44的转动路径上与门板44之间保持呈一定夹角。上述出货装置40，通过驱动结构46驱动门板44打开或关闭。当驱动结构46控制门板44关闭出货箱42时，连杆机构464的第一连杆4642与第二连杆4644处于同一条直线上而处于自锁状态，使门板44无法在外力作用下开启，从而避免使用者在非取货状态下打开门板44拿取设有该出货装置40的智能售货机器人100内的物品，从而实现防盗功能。当需要打开出货箱42时，驱动结构46可打开门板44而开启出货箱42，便于使用者拿取物品。并且，驱动结构46的结构简单易于维护，简化了出货装置40的整体结构。在本实施例中，出货箱42呈长方体状的中空箱体结构，门板44一端可转动地连接于出货箱42上侧壁边缘，驱动结构46可控制门板44向出货箱42内转动而开启出货箱42，也可控制门板44向出货箱42外转动而与出货箱42的上侧壁及左右侧壁垂直，以关闭出货箱42。请继续参阅图1、图2及图3，第二连杆4644一端与第一连杆4642一端可转动连接，第二连杆4644的另一端与门板44靠近驱动结构46一端可转动连接，第一连杆4642和第二连杆4644可在驱动组件462驱动下绕两者的连接点向相反方向转动并带门板44相对出货箱42打开。具体地，当连杆机构464处于自锁状态时，第二连杆4644与门板44之间形成的、朝向门板44连接于出货箱42一侧的夹角呈锐角，从而使连杆机构464抵持于门板44，当使用者试图向出货箱42内推动门板44以打开出货箱42时，位于同一条直线上的第一连杆4642与第二连杆4644因受到沿其延伸方向的作用力而无法相对转动，从而导致门板44无法向内转动而开启出货箱42。当出货箱42呈取货状态时，驱动结构46则驱动第一连杆4642带动第二连杆4644与门板44转动并呈Z字形，从而使门板44向出货箱42内转动至靠近出货箱42的顶部而打开出货箱42。连杆机构464还包括转动轴4646，第一连杆4642中部开设有安装孔以插设转动轴4646，并以转动轴4646为转动中心转动，从而带动第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种出货装置，其特征在于，包括：出货箱，所述出货箱一端开口；门板，可转动地安装于所述出货箱的开口端以开启或关闭所述出货箱；及驱动结构，包括驱动组件及连接于所述驱动组件与所述门板之间的连杆机构，所述连杆机构包括可转动连接的第一连杆与第二连杆，所述驱动组件可驱动所述第一连杆及所述第二连杆带动所述门板转动以相对所述出货箱开启与关闭，当所述门板相对所述出货箱关闭时，所述第一连杆与所述第二连杆沿同一条直线延伸并位于所述门板的转动路径上与所述门板之间保持呈一定夹角。

【技术特征摘要】
1.一种出货装置，其特征在于，包括：出货箱，所述出货箱一端开口；门板，可转动地安装于所述出货箱的开口端以开启或关闭所述出货箱；及驱动结构，包括驱动组件及连接于所述驱动组件与所述门板之间的连杆机构，所述连杆机构包括可转动连接的第一连杆与第二连杆，所述驱动组件可驱动所述第一连杆及所述第二连杆带动所述门板转动以相对所述出货箱开启与关闭，当所述门板相对所述出货箱关闭时，所述第一连杆与所述第二连杆沿同一条直线延伸并位于所述门板的转动路径上与所述门板之间保持呈一定夹角。2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述第一连杆一端与所述第二连杆的一端可转动连接，所述第二连杆的另一端与所述门板靠近所述驱动结构一端可转动连接；所述第一连杆和所述第二连杆可在所述驱动组件驱动下绕两者的连接点向相反方向转动并带所述门板相对所述出货箱打开。3.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述连杆机构还包括转动轴，所述第一连杆中部开设有安装孔以插设所述转动轴，并以所述转动轴为转动中心转动。4.根据权利要求3所述的出货装置，其特征在于，所述连接机构所述驱动组件包括驱动件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周信祥，刘伟，彭晓斌，
申请(专利权)人：广州联业商用机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44