本实用新型专利技术涉及一种无落差售货机接货装置及售货机。该无落差售货机接货装置，包括底座、支架、驱动机构以及输送机构；支架滑动装配在所述底座上，驱动机构用于驱动所述支架沿所述底座滑动，所述输送机构包括安装在所述支架上的输送带以及驱动所述输送带的驱动组件，所述输送带用于输送售货机出货装置输出的货品。本实用新型专利技术的无落差售货机接货装置实现了货品的平稳移动，不存在落差。相比于现有技术中货品靠自重落下易损坏，本实用新型专利技术的无落差接货装置避免了货品掉落损坏的问题，有效保护了货品。本实用新型专利技术通过在支架上设置红外传感器，使得货品在输送至预定位置时第一电机停止转动，避免了货品继续向前而发生掉落的问题，进一步保护了货品。
【技术实现步骤摘要】
一种无落差售货机接货装置及售货机
本技术属于售货机
，特别是涉及一种无落差售货机接货装置及售货机。
技术介绍
在商业领域中，自动售货机正在不断的发展，由于其不需要人员亲自售货，且占地面积小，在有购物需求的地方很容易设点，方便了人们购物。目前，市场上的一些售货机主要包括付款装置、指示装置、贮藏装置、出货装置等，当人们需要购物时，首先，通过指示装置选中货物的类型、数量，然后根据货物实际需要付款的金额通过付款装置进行付款，包括直接投币、扫二维码、刷卡等方式，此时，售货机内的控制系统得知货物需求，并通过出货装置将人们选中的货物从售货机内部输出，然后由购物人员取走货物，到此完成本次购物。当出货装置中的货物被人们购买走后，需要从贮藏装置中调货，补充到出货装置中，以便于实现售货机的连贯性。现有售货机的取货窗口大多为敞开式而无任何遮挡结构，部分安装有遮挡门的售货机，其遮挡门也可在非取货状态下随意打开，从而使不法人员有机可乘从取货窗口盗取物品。为此，授权公告号为CN207731385U的中国技术专利申请公开了一种售货机防盗接货装置，该接货装置包括接货箱和电动推杆，所述接货箱上设有取货口，所述取货口处通过门铰连接防盗门，所述接货箱上设有第一安装支架，防盗门内侧设有第二安装支架，所述电动推杆与第一安装支架铰接，电动推杆的输出端与第二安装支架铰接，电动推杆可驱动防盗门开启或关闭所述取货口，所述接货箱上设有可与防盗门配合而控制电动推杆的行程开关。该接货装置接货过程中，商品从另一种机构上移动过来掉落到接货箱里面。商品掉落过程中，商品靠自重摔落到指定位置，商品在掉落过程中存在损坏的风险，不适宜用于易碎商品，具有一定的使用局限性。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种无落差售货机接货装置，以解决货品掉落至现有售货机接货装置中易损坏的技术问题。本实用还提供了一种具有上述无落差售货机接货装置的售货机。本技术的一种无落差售货机接货装置的技术方案是：一种无落差售货机接货装置，包括底座、支架、驱动机构以及输送机构；所述支架滑动装配在所述底座上，所述驱动机构用于驱动所述支架沿所述底座滑动，所述输送机构包括安装在所述支架上的输送带以及驱动所述输送带的驱动组件，所述输送带用于输送售货机出货装置输出的货品。作为对上述技术方案的进一步改进，所述驱动组件包括第一电机，所述支架上还设有处理器，所述支架上设有红外传感器，所述红外传感器用于感应是否有货品靠近、并在有货品靠近时向处理器发送信号，所述处理器与所述红外传感器、第一电机电连接，所述处理器用于接收所述红外传感器的信号，并控制所述第一电机停止转动。作为对上述技术方案的进一步改进，所述支架包括底板、左挡板、右挡板以及后挡板，所述右挡板具有与所述输送带位于同一高度的缺口。作为对上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括同步带以及驱动所述同步带的第二电机，所述同步带与所述支架固定连接。作为对上述技术方案的进一步改进，所述底座上设有前限位开关和后限位开关，所述前限位开关和后限位开关分别与所述第二电机电连接，所述支架上设有用于触发所述前限位开关和后限位开关的触发结构，所述支架完全伸出时，所述前限位开关控制所述第二电机停止转动，所述支架完全缩回时，所述后限位开关控制所述第二电机停止转动。作为对上述技术方案的进一步改进，所述支架的下侧固定连接有倒几字形的固定架，所述固定架的下端与所述同步带固定连接。作为对上述技术方案的进一步改进，所述同步带通过固定板与所述固定架固定连接，所述固定板上具有多个所述同步带的带齿相匹配的凹槽。本技术的一种售货机的技术方案是：一种售货机，包括机体以及接货装置，所述接货装置为上述任一技术方案所述的无落差售货机接货装置。本技术提供了一种无落差售货机接货装置及售货机，与现有技术相比，其有益效果在于：本技术的无落差售货机接货装置接货时，驱动机构将支架驱动至售货机出货装置的位置，驱动组件驱动输送带转动，输送带的承接端将售货机出货装置输出的货品输送至输送带上，完成货品的接货。本技术的无落差售货机接货装置实现了货品的平稳移动，不存在落差。相比于现有技术中货品靠自重落下易损坏，本技术的无落差接货装置避免了货品掉落损坏的问题，有效保护了货品。本技术的无落差售货机接货装置通过在支架上设置红外传感器，使得货品在输送至预定位置时第一电机停止转动，避免了货品继续向前而发生掉落的问题，进一步保护了货品。本技术的无落差售货机接货装置通过在底座上设置前限位开关和后限位开关，使支架能够停留在完全伸出的位置和完全缩回的位置，避免了支架与底座发生干涉损坏的问题。附图说明图1是本技术的无落差售货机接货装置的结构示意图一；图2是本技术的无落差售货机接货装置的结构示意图二；图3是本技术的无落差售货机接货装置的结构示意图三；图4是本技术的无落差售货机接货装置中的输送机构的结构示意图；图5是本技术的无落差售货机接货装置中的固定板的结构示意图；图中：1、底座；2、支架；3、滑轨；4、左挡板；5、右挡板；6、后挡板；7、输送带；8、红外传感器；9、前限位开关；10、后限位开关；11、第一电机；12、第二电机；13、固定支架；14、同步带；15、固定架；16、主动带轮；17、从动带轮；18、安装板；19、固定板；20、凹槽。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。本技术的无落差售货机接货装置的具体实施例，如图1至图5所示，包括底座1、支架2、输送机构以及驱动机构，其中，支架2滑动装配在底座1上，驱动机构用于驱动支架2沿底座1滑动。具体的，底座1包括呈矩形块状的座体，座体的内部为中空结构，座体的上端固定连接有两个平行间隔的滑轨3，两个滑轨3均沿座体的长度方向延伸，且座体通过螺钉固定在座体上。座体的侧壁上具有一个安装孔，驱动机构包括第二电机12、减速机、主动带轮16、从动带轮17以及同步带14。其中，第二电机12与减速机传动连接，第二电机12的一端向外穿出所述安装孔。减速机远离第二电机12的一端套设有固定支架132，固定支架132包括L形的架体，架体的竖直部上具有供减速机输出轴穿出的穿孔，竖直部上还具有供与减速机连接的固定螺钉穿过的螺纹孔。架体的水平部上具有多个供与座体连接的螺钉穿过的螺纹孔。架体的水平部和竖直部之间还焊接有加强板。主动带轮16止转连接在减速机的输出轴上，从动带轮17通过安装板18安装在座体上。安装板18呈倒几字形结构，从动带轮17位于倒几字形的安装板18的槽内，且从动带轮17的中心轴固定在槽的槽壁上。安装板18的两个水平边上具有供与座体连接的螺钉穿过的穿孔，同步带14环绕在主动带轮16与从动带轮17之间。本实施例中，穿孔为长孔，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无落差售货机接货装置，其特征在于，包括底座、支架、驱动机构以及输送机构；/n所述支架滑动装配在所述底座上，所述驱动机构用于驱动所述支架沿所述底座滑动，所述输送机构包括安装在所述支架上的输送带以及驱动所述输送带的驱动组件，所述输送带的承接端靠近售货机出货装置的出货口、用于输送售货机出货装置输出的货品。/n
【技术特征摘要】
1.一种无落差售货机接货装置，其特征在于，包括底座、支架、驱动机构以及输送机构；
所述支架滑动装配在所述底座上，所述驱动机构用于驱动所述支架沿所述底座滑动，所述输送机构包括安装在所述支架上的输送带以及驱动所述输送带的驱动组件，所述输送带的承接端靠近售货机出货装置的出货口、用于输送售货机出货装置输出的货品。
2.根据权利要求1所述的无落差售货机接货装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机，所述第一电机与所述输送带传动连接，所述支架上还设有处理器，所述支架上设有红外传感器，所述红外传感器用于感应是否有货品靠近、并在有货品靠近时向处理器发送信号，所述处理器与所述红外传感器、第一电机电连接，所述处理器用于接收所述红外传感器的信号，并向所述第一电机发送停止转动信号。
3.根据权利要求1所述的无落差售货机接货装置，其特征在于，所述支架包括底板、左挡板、右挡板以及后挡板，所述右挡板具有与所述输送带位于同一高度的缺口。
4.根据权利要求1所述的无落差售货机接货装置，其特征在于，所述驱动机构包括同步带以及驱动所述同步...
【专利技术属性】
技术研发人员：周信祥，申其明，颜琼，曹文文，
申请(专利权)人：广州联业商用机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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