一种售货机及其接货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种售货机及其接货装置。该售货机接货装置包括底座、输送带以及输送辊；所述输送带、输送辊均安装在所述底座上，定义所述输送带的输送方向为前后方向，所述输送辊位于所述输送带的左侧或右侧，所述输送辊的转动轴线沿前后延伸，所述输送辊用于将售货机出货装置输出的货品水平输送至所述输送带。本实用新型专利技术的售货机接货装置无落差输送，实现了货品的平稳移动，避免了货品掉落损坏的问题，有效保护了货品。本实用新型专利技术的售货机接货装置中，输送带的输送方向为前后方向，输送辊布置在输送带的左侧或右侧，从而使得本实用新型专利技术的售货机接货装置的体积更小，占用空间更小，适用性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种售货机及其接货装置
本技术属于售货机
，特别是涉及一种售货机及其接货装置。
技术介绍
在商业领域中，自动售货机正在不断的发展，由于其不需要人员亲自售货，且占地面积小，在有购物需求的地方很容易设点，方便了人们购物。目前，市场上的一些售货机主要包括付款装置、指示装置、贮藏装置、出货装置等，当人们需要购物时，首先，通过指示装置选中货物的类型、数量，然后根据货物实际需要付款的金额通过付款装置进行付款，包括直接投币、扫二维码、刷卡等方式，此时，售货机内的控制系统得知货物需求，并通过出货装置将人们选中的货物从售货机内部输出，然后由购物人员取走货物，到此完成本次购物。当出货装置中的货物被人们购买走后，需要从贮藏装置中调货，补充到出货装置中，以便于实现售货机的连贯性。现有售货机的取货窗口大多为敞开式而无任何遮挡结构，部分安装有遮挡门的售货机，其遮挡门也可在非取货状态下随意打开，从而使不法人员有机可乘从取货窗口盗取物品。为此，授权公告号为CN207731385U的中国技术专利申请公开了一种售货机防盗接货装置，该接货装置包括接货箱和电动推杆，所述接货箱上设有取货口，所述取货口处通过门铰连接防盗门，所述接货箱上设有第一安装支架，防盗门内侧设有第二安装支架，所述电动推杆与第一安装支架铰接，电动推杆的输出端与第二安装支架铰接，电动推杆可驱动防盗门开启或关闭所述取货口，所述接货箱上设有可与防盗门配合而控制电动推杆的行程开关。该接货装置接货过程中，商品从另一种机构上移动过来掉落到接货箱里面。商品掉落过程中，商品靠自重摔落到指定位置，商品在掉落过程中存在损坏的风险，不适宜用于易碎商品，具有一定的使用局限性。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种售货机接货装置，以解决货品掉落至现有售货机接货装置中易损坏的技术问题。本实用还提供了一种具有上述售货机接货装置的售货机。本技术的一种售货机接货装置的技术方案是：一种售货机接货装置，包括底座、安装在所述底座上的输送带、输送辊以及驱动所述输送辊转动的第一驱动组件，所述输送辊靠近售货机的出货口；定义前后方向为输送带的输送方向，所述输送辊为多个且沿左右方向并列沿成排布置，所述输送辊转动设于所述支架上位于所述输送带的左侧或右侧，所述输送辊的上表面高于所述输送带的上表面，以使所述输送辊将售货机的出货口接收的货品输送至所述输送带上。作为对上述技术方案的进一步改进，所述输送辊具有两个，所述第一驱动组件同时驱动两个所述输送辊转动。作为对上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动组件包括第一电机、主动齿轮、传动齿轮以及两个从动齿轮，两个所述从动齿轮分别连接在所述输送辊的转轴上，所述主动齿轮与所述第一电机连接，所述传动齿轮与所述主动齿轮传动连接，两个所述从动齿轮布置在所述传动齿轮两侧、且与所述传动齿轮传动连接。作为对上述技术方案的进一步改进，所述接货装置还包括用于驱动所述输送带的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二电机，所述底座于所述输送辊的两端设有红外传感器，所述底座上还设有处理器，所述处理器分别与所述红外传感器、第一电机以及第二电机连接，所述红外传感器用于检测是否有货品通过输送辊、并在有货品通过输送辊时向所述处理器发送信号，所述处理器用于接收来自红外传感器的信号、并控制所述第一电机停止转动以及所述第二电机启动。作为对上述技术方案的进一步改进，所述底座于所述输送带输送方向的前端设有前挡板，所述底座于所述输送带远离所述输送辊的一侧设有侧挡板。作为对上述技术方案的进一步改进，所述底座于所述输送带输送方向的后端设有滚筒，所述滚筒的轴线沿左右方向延伸。本技术的一种售货机的技术方案是：一种售货机，包括机体以及接货装置，所述接货装置为上述任一技术方案所述的售货机接货装置。本技术提供了一种售货机及其售货机接货装置，与现有技术相比，其有益效果在于：本技术的售货机接货装置接货时，输送辊将售货机出货装置输出的货品水平输送至输送带上，输送带将货品输出。相比于现有接货装置中货品靠自重落下易损坏，本技术的售货机接货装置无落差输送，实现了货品的平稳移动，避免了货品掉落损坏的问题，有效保护了货品。本技术的售货机接货装置中，输送带的输送方向为前后方向，输送辊布置在输送带的左侧或右侧，从而使得本技术的售货机接货装置的体积更小，占用空间更小，适用性更强。本技术的售货机接货装置通过设置红外传感器，可以使输送辊和输送带不使用时处于关闭状态，更加节能环保。附图说明图1是本技术的售货机接货装置的结构示意图一；图2是本技术的售货机接货装置的结构示意图二；图3是本技术的售货机接货装置的部分结构示意图；图4是图3中A处的放大图；图中：1、底座；2、侧挡板；3、后挡板；4、输送带；5、输送辊；6、滚筒；7、红外传感器；8、第一电机；9、主动齿轮；10、传动齿轮；11、从动齿轮；12、第二电机。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。本技术的售货机接货装置的具体实施例，如图1至图4所示，包括底座1、输送带4、输送辊5、第一驱动组件以及第二驱动组件。其中，底座1为框架结构，输送带4安装在底座1上，定义输送带4的输送方向为前后方向。底座1于输送带4的右侧具有安装槽，输送辊5安装在所述安装槽内。本实施例中，输送辊5具有两个，两个输送辊5的转动轴线均沿前后方向延伸。输送辊5的上端面高出输送带4的上侧面1至2厘米，以使输送辊5能够将售货机出货装置输出的货品水平输送至输送带4上。输送辊5具有两个，每个输送辊5包括辊轴以及辊体，辊体具有两个，两个辊体间隔布置在辊轴上。底座1上安装有固定板，固定板上具有供辊轴穿过的穿孔。固定板位于辊轴的两个辊体之间。第一驱动组件包括第一电机8、主动齿轮9、传动齿轮10以及两个从动齿轮11，其中，第一电机8的转轴沿前后方向延伸，主动齿轮9固定连接在第一电机8的转轴上，主动齿轮9与传动齿轮10传动连接，两个从动齿轮11布置在传动齿轮10的左右两侧、且分别与传动齿轮10传动连接。两个从动齿轮11分别与输送辊5的辊轴固定连接。第一电机8转动时，驱动主动齿轮9转动，主动齿轮9带动齿轮转动，传动齿轮10带动两个从动齿轮11同向转动。本实施例中，第二驱动组件包括第二电机12以及齿轮传动机构，第二电机12齿轮传动机构分别安装在底座1上。传动机构的输入端与第二电机12连接，输出端与输送带4的转轴连接。第二电机12转动时，通过传动机构带动输送带4转动。本实施例中，底座1上还安装有处理器，底座1于输送辊5的前后两端固定连接有立杆。两个立杆上固定连接有红外传感器7，红外传感器7与处理器电连接，处理器还与第一电机8、第二电机12电连接。红外传感器7用于检测是否有货品通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种售货机接货装置，其特征在于，包括底座、安装在所述底座上的输送带、输送辊以及驱动所述输送辊转动的第一驱动组件，所述输送辊靠近售货机的出货口；/n定义前后方向为输送带的输送方向，所述输送辊为多个且沿左右方向并列沿成排布置，所述输送辊转动设于所述底座上位于所述输送带的左侧或右侧，所述输送辊的上表面高于所述输送带的上表面，以使所述输送辊将售货机的出货口接收的货品输送至所述输送带上。/n

【技术特征摘要】
1.一种售货机接货装置，其特征在于，包括底座、安装在所述底座上的输送带、输送辊以及驱动所述输送辊转动的第一驱动组件，所述输送辊靠近售货机的出货口；
定义前后方向为输送带的输送方向，所述输送辊为多个且沿左右方向并列沿成排布置，所述输送辊转动设于所述底座上位于所述输送带的左侧或右侧，所述输送辊的上表面高于所述输送带的上表面，以使所述输送辊将售货机的出货口接收的货品输送至所述输送带上。


2.根据权利要求1所述的售货机接货装置，其特征在于，所述输送辊具有两个，所述第一驱动组件同时驱动两个所述输送辊转动。


3.根据权利要求2所述的售货机接货装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机、主动齿轮、传动齿轮以及两个从动齿轮，两个所述从动齿轮分别连接在所述输送辊的转轴上，所述主动齿轮与所述第一电机连接，所述传动齿轮与所述主动齿轮传动连接，两个所述从动齿轮布置在所述传动齿轮两侧、且与所述传动齿轮传动连接。


4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：周信祥，申其明，颜琼，王玉娟，
申请(专利权)人：广州联业商用机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44