一种机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型机器人，其包括人体造型的机器人；在机器人内设有控制主机，在机器人的眼睛上设有眼球弹簧，在机器人的嘴上设有扬声器且机器人的嘴与一上下闭合式电机连接，在机器人的手上设有话筒，在机器人的膝盖上设有与控制主机连接的检测器，在机器人的脚上设有与控制主机连接的行走结构，在机器人内还设有动作电机，控制主机与动作电机连接，在动作电机的转轴上安装有若干拉线，上述拉线分别与眼球弹簧、机器人的手上的手臂关节连接，在机器人的颈椎上设有与控制主机连接的颈椎电机及在机器人的腰部设有与控制主机连接的腰部电机。本实用新型专利技术设计新颖、应用范围广泛。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本实用 新型涉及机器人，更具体地说，涉及一种可用于各种场合的机器人。
技术介绍
目前，虽然市场也有一些机器人产品，但是，传统的机器人，其工作较为单调。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种设计新颖、应用范围广泛的机器人。为了解决上述技术问题，本技术采用了以下技术方案一种新型机器人，其包括人体造型的机器人；在所述机器人内设有控制主机，在所述机器人的眼睛上设有眼球弹簧，在所述机器人的嘴上设有扬声器并且机器人的嘴与一上下闭合式电机连接，在所述机器人的手上设有话筒，在所述机器人的膝盖上设有与控制主机连接的检测器，在所述机器人的脚上设有与控制主机连接的行走结构，在机器人内还设有动作电机，所述控制主机与动作电机连接，在所述动作电机的转轴上安装有若干拉线，上述拉线分别与眼球弹簧、机器人的手上的手臂关节连接，在所述机器人的颈椎上设有与控制主机连接的颈椎电机以及在所述机器人的腰部设有与控制主机连接的腰部电机。所述行走结构包括行走电机，以及依次啮合的转向轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，所述第三齿轮与一对行走驱动臂分别连接，上述的行走驱动臂与机器人的脚连接。在所述机器人的脚底前后侧设有主动轮，以及在所述机器人的脚底左右侧设有方向轮。本技术由于采用了上述结构，通过在机器人的眼睛上设有眼球弹簧，在机器人的嘴上设有扬声器并且机器人的嘴与一上下闭合式电机连接，在机器人的手上设有话筒，在机器人的膝盖上设有检测器，在机器人的脚上设有行走结构，在动作电机的转轴上安装有若干拉线且拉线分别与眼球弹簧、机器人的手上的手臂关节连接，在机器人的颈椎上设有颈椎电机以及在机器人的腰部设有腰部电机，故本技术的机器人的眼睛会动、嘴会唱歌、颈椎会动、腰部会动等，本技术设计非常新颖，其应用范围广泛。在结合附图阅读本技术的实施方式的详细描述后，本技术的特点和优点将变得更加清楚。附图说明图1是本技术的实施方式的结构示意图；图2是本技术的实施方式的截面示意图；图3是本技术的实施方式的行走驱动臂的结构示意图。具体实施方式下面以一个实施方式对本技术作进一步详细的说明，但应当说明，本技术的保护范围不仅仅限于此。参阅图1至图3，一种新型机器人，其包括人体造型的机器人1 ；在所述机器人1内设有控制主机2，在所述机器人1的眼睛上设有眼球弹簧3，在所述机器人1的嘴上设有扬声器4并且机器人1的嘴与一上下闭合式电机5连接，在所述机器人1的手上设有话筒6， 在所述机器人1的膝盖上设有与控制主机1连接的检测器7，在所述机器人1的脚上设有与控制主机2连接的行走结构8，在机器人1内还设有动作电机9，所述控制主机1与动作电机9连接，在所述动作电机9的转轴上安装有若干拉线10，上述拉线10分别与眼球弹簧3、 机器人1的手上的手臂关节11连接，在所述机器人1的颈椎上设有与控制主机1连接的颈椎电机14以及在所述机器人1的腰部设有与控制主机1连接的腰部电机15。在本实施方式中，行走结构8包括行走电机81，以及依次啮合的转向轮82、第一齿轮83、第二齿轮84、第三齿轮85，所述第三齿轮85与一对行走驱动臂86分别连接，上述的行走驱动臂86与机器人1的脚连接。另外，可在所述机器人1的脚底前后侧设有主动轮 12，以及在所述机器人1的脚底左右侧设有方向轮13，从而实现方向转向等。在本实施方式中，可通过在控制主机1进行预先设置，例如，可用30分贝的声音指令它作向前、左、右、后以及停止等动作。可在控制主机1中预先录制好各种常用的回答用语或者音乐再经扬声器4播放出来。另外，可录制好，“您好”、“欢迎光临”、“不要摸我，我会怕丑的”、“再见”、“欢迎再次光临”等字语来播放，通过控制主机1主动指令来完成各种工作。如可通过检测器7来把感应到的距离信息等传递给控制主机1，如当客户与机器人1 的距离为1. 5米时，机器人1说“不要摸我，我会怕丑的”；当客户与机器人1的距离为3米时，机器人1说“欢迎光临”并且低头弯腰至腔部；客户与机器人1的距离为5米时，机器人 1说“你好”；另外，机器人1还可设置“您好、欢迎光临、多谢关顾以及迎客时低头弯腰并且左手弯至腔部，以及送客时低头弯腰并且双手前下交叉”等语言以及动作。在本实施方式中，机器人1通过上下闭合式电机5 来实现嘴边会动，通过拉线10 扯动眼球弹簧3来实现眼球动作，通过眼球弹簧3固定眼球自动晃动，通过用颈椎电机14 前后推动来实现颈椎动作，通过拉手10拉动手臂关节11来实现机器人1的双手动作，通过用腰部电机15来实现腰部动作。虽然结合附图描述了本技术的实施方式，但是本领域的技术人员可以在所附权利要求的范围之内作出各种变形或修改，只要不超过本技术的权利要求所描述的保护范围，都应当在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种新型机器人，其包括人体造型的机器人(1)；其特征在于在所述机器人(1)内设有控制主机(2)，在所述机器人(1)的眼睛上设有眼球弹簧(3)，在所述机器人(1)的嘴上设有扬声器(4)并且机器人(1)的嘴与一上下闭合式电机(5)连接，在所述机器人(1) 的手上设有话筒(6)，在所述机器人(1)的膝盖上设有与控制主机(1)连接的检测器(7)， 在所述机器人(1)的脚上设有与控制主机(2)连接的行走结构(8)，在机器人(1)内还设有动作电机(9)，所述控制主机(1)与动作电机(9)连接，在所述动作电机(9)的转轴上安装有若干拉线(10)，上述拉线(10)分别与眼球弹簧(3)、机器人(1)的手上的手臂关节(11) 连接，在所述机器人(1)的颈椎上设有与控制主机(1)连接的颈椎电机(14)以及在所述机器人(1)的腰部设有与控制主机(1)连接的腰部电机(15)。2.根据权利要求1所述的一种新型机器人，其特征在于所述行走结构(8)包括行走电机(81)，以及依次啮合的转向轮(82)、第一、第二、第三齿轮(83、84、85)，所述第三齿轮 (85)与一对行走驱动臂(86)分别连接，上述的行走驱动臂(86)与机器人(1)的脚连接。3.根据权利要求1或2所述的一种新型机器人，其特征在于在所述机器人(1)的脚底前后侧设有主动轮(12)，以及在所述机器人(1)的脚底左右侧设有方向轮(13)。专利摘要本技术公开了一种新型机器人，其包括人体造型的机器人；在机器人内设有控制主机，在机器人的眼睛上设有眼球弹簧，在机器人的嘴上设有扬声器且机器人的嘴与一上下闭合式电机连接，在机器人的手上设有话筒，在机器人的膝盖上设有与控制主机连接的检测器，在机器人的脚上设有与控制主机连接的行走结构，在机器人内还设有动作电机，控制主机与动作电机连接，在动作电机的转轴上安装有若干拉线，上述拉线分别与眼球弹簧、机器人的手上的手臂关节连接，在机器人的颈椎上设有与控制主机连接的颈椎电机及在机器人的腰部设有与控制主机连接的腰部电机。本技术设计新颖、应用范围广泛。文档编号A63H13/04GK202113604SQ201120226108公开日2012年1月18日 申请日期2011年6月29日 优先权日2011年6月29日专利技术者周长盛 申请人:周长盛本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种新型机器人，其包括人体造型的机器人（１）；其特征在于：在所述机器人（１）内设有控制主机（２），在所述机器人（１）的眼睛上设有眼球弹簧（３），在所述机器人（１）的嘴上设有扬声器（４）并且机器人（１）的嘴与一上下闭合式电机（５）连接，在所述机器人（１）的手上设有话筒（６），在所述机器人（１）的膝盖上设有与控制主机（１）连接的检测器（７），在所述机器人（１）的脚上设有与控制主机（２）连接的行走结构（８），在机器人（１）内还设有动作电机（９），所述控制主机（１）与动作电机（９）连接，在所述动作电机（９）的转轴上安装有若干拉线（１０），上述拉线（１０）分别与眼球弹簧（３）、机器人（１）的手上的手臂关节（１１）连接，在所述机器人（１）的颈椎上设有与控制主机（１）连接的颈椎电机（１４）以及在所述机器人（１）的腰部设有与控制主机（１）连接的腰部电机（１５）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周长盛，
申请(专利权)人：周长盛，
类型：实用新型
国别省市：44