【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人
，尤其是商场促销商品用的跳舞机器人。
技术介绍
随着经济的发展，各种商品促销活动也千奇百怪。其促销形式种类繁多，并朝着智能化机器人发展。但市场上大多数卡通形象的动物类促销机器人，只能机械地执行几个简单的动作，不能按照促销的主题活动，灵活地按照促销方案与顾客互动。本专利技术的主要目的是设计一种结构更简单，接近真人跳舞动作的机器人，应用在商场促销活动中更加逼真、更具观赏性、操控性和实用性。
技术实现思路
本专利技术是利用电机带动变轨轮、变轨轮通过升缩件和丝杆把机器人8个关节部件连接起来，通过联动花键轮构成各种跳舞动作的机器人执行机构。另一方面，在电机带动的变轨轮两端连接齿距相对的丝杆，并通过丝杆上的花键轮改变机器人形体的运动结构。在需要复位的构件间增设弹簧，这样，当电机通电时，就带动机器人各关节转动或者是通过联动机构带动运动机构工作(如转动、或左右摆动、或前后移动等)；关闭电源，在复位弹簧作用下机器人关节复位，完成一个跳舞动作的循环。本专利技术的特点在于将跳舞机器人下半身及上半身分段设置成几个活动关节，通过与机器人体内纵向交叉的骨架绕主轴轮...
【技术保护点】
１．一种商场促销商品用的跳舞机器人，主要由电机和机器人上半身和腰部及下半身动作执行机构组成。其特征在于：由电机（１）带动变轨轮（１０），变轨轮（１０）通过升缩件（１２）和丝杆（３）把机器人８个关节部件连接，并通过丝杆（３）上的花键轮（１１）改变机器人形体的运动结构，当电机（１）通电时，带动机器人各关节转动及联动机构带动运动机构工作；关闭电源，在复位弹簧（２）作用下，机器人关节复位，用固定件（１３）把活动关节安置在上半身两侧，形成一套机器人双臂动作执行机构（４）。把活动关节装在下半身两侧，构成机器人双腿动作执行机构（５），中间腰身安置复位弹簧（２），当机器人电机（１）通电后，...
【技术特征摘要】
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