一种教育、娱乐两用跳舞机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种教育、娱乐两用跳舞机器人，其包括底座、车轮、下体、上体、大臂、小臂、步进电机、直流电机、电机驱动电路、总控制装置、电源盒、导线和手部，底座下部设有车轮，底座上部固定有下体和电源盒，下体上设有电机驱动电路和直流电机，车轮与设于下体上的直流电机连接，下体通过其上的直流电机与上体连接，上体上分别设有步进电机Ｉ、总控制装置、步进电机ＩＩ和大臂，大臂通过步进电机ＩＩ与上体连接，大臂前端通过步进电机ＩＩＩ与小臂连接，小臂前端通过步进电机ＩＶ与手部连接，所述步进电机Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ和直流电机均由导线先连接到电机驱动电路，再连接到总控制装置；电源盒通过导线连接到电源驱动电路和总控制装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术型涉及一种教育、娱乐两用跳舞机器人，具体地说是应用金属零件建立机 器人的主体，然后通过总控制装置控制驱动电路来驱动步进电机、直流电机产生不同的动 作模仿跳舞者的动作完成的机器人。
技术介绍
如今机械和电子电路设计生产，越来越成为我们生活中必不可少的部分，是社会 生活的主要行业之一，但是我们对它还是很陌生的，无论是学习还是生活工作中这方面的 知识接触起来都比较困难，所以我们就需要一种在教学中可以简单被学生们接受，而写引 起兴趣的机械与电子结合的教育工具，并在生活、工作中具有观赏娱乐性的玩具机器，但是 现在此类机器人还不具备上述的功能。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种教育、娱乐两用跳舞机器人，在应用时安装方 便，仅需要电瓶或蓄电池提供动力，电路原理和机械结构简单、易懂。本专利技术是通过以下技术方案实现的一种教育、娱乐两用跳舞机器人，其包括底座、车轮、下体、上体、大臂、小臂、步进 电机、直流电机、电机驱动电路、总控制装置、电源盒、导线和手部，底座下部设有车轮，底座 上部固定有下体和电源盒，下体上设有电机驱动电路和直流电机，车轮与设于下体上的直 流电机连接，下体通过其上的直流电机与上体连接，上体上分别设有步进电机I、总控制装 置、步进电机II和大臂，大臂通过步进电机II与上体连接，大臂前端通过步进电机III与 小臂连接，小臂前端通过步进电机IV与手部连接，所述步进电机I、II、III、IV和直流电机 均由导线先连接到电机驱动电路，再连接到总控制装置；电源盒通过导线连接到电源驱动 电路和总控制装置。底座上三个车轮中的两个车轮由直流电机直接控制，通过总控制装置和电机驱动 电路驱动直流电机控制运动速度和方向。一种教育、娱乐两用跳舞机器人腰部由两个步进 电机反向同时直接控制，电路连接时直接数据线方向相反着连接到同一个电机驱动电路， 来保持运动的同步。下体上固定的的直流电机主轴上固定着可以绕该直流电机旋转的上 体。本专利技术在应用时安装方便，仅需要电瓶或蓄电池提供动力，电路原理和机械结构 简单、易懂，响应速度快、实用性强。附图说明图1为一种教育、娱乐两用跳舞机器人的三维立体图；图中1、底座，2、车轮，3、下体，4、上体，5、大臂1，6、大臂11，7、小臂1，8、小臂II，9、步进电机I，10、直流电机，11、电机驱动电路，12、总控制装置，13、电源盒，14、导线，15、手3部I，16、手部II，17、步进电机II，18、步进电机III，19、步进电机IV。 具体实施例方式图1中，底座1下部设有车轮2，底座1上部固定有下体3和电源盒13，下体3上 设有电机驱动电路11和直流电机10，车轮2与设于下体3上的直流电机10连接，下体3通 过其上的直流电机10与上体4连接，上体4上分别设有步进电机I 9、总控制装置12、步进 电机II 17和大臂，大臂通过步进电机II 17与上体4连接，大臂前端通过步进电机III18 与小臂连接，小臂前端通过步进电机IV19与手部连接，所述步进电机I、II、III、IV和直流 电机10均由导线14先连接到电机驱动电路11，再连接到总控制装置12 ；电源盒13通过导 线连接到电源驱动电路11和总控制装置12。底座1处的车轮2连接到直流电机10上，运动底座1上固定着下体3，下体3通过 一个直流电机10连接着上体4，底座1上有三个车轮2其中两个车轮2由直流电机10直接 控制，通过总控制装置12和电机驱动电路11驱动直流电机10控制运动速度和方向。腰部 由两个步进电机9反向同时直接控制，电路连接时直接数据线方向相反着连接到同一个电 机驱动电路11，来保持运动的同步。动作时按照总控制装置12中预写的程序，通过电机驱动电路11驱动步进电机控 制上体4及大臂I 5、大臂II 6、小臂I 7、小臂II 8的动作，完成上体4的动作，下半部分 主要靠运动底座1、车轮2、直流电机10、电机驱动电路11来调控掌握整体的动作方向和速度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种教育、娱乐两用跳舞机器人，其特征在于：其包括底座、车轮、下体、上体、大臂、小臂、步进电机、直流电机、电机驱动电路、总控制装置、电源盒、导线和手部，底座下部设有车轮，底座上部固定有下体和电源盒，下体上设有电机驱动电路和直流电机，车轮与设于下体上的直流电机连接，下体通过其上的直流电机与上体连接，上体上分别设有步进电机Ⅰ、总控制装置、步进电机Ⅱ和大臂，大臂通过步进电机Ⅱ与上体连接，大臂前端通过步进电机Ⅲ与小臂连接，小臂前端通过步进电机Ⅳ与手部连接，所述步进电机Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ和直流电机均由导线先连接到电机驱动电路，再连接到总控制装置；电源盒通过导线连接到电源驱动电路和总控制装置。

【技术特征摘要】
1. 一种教育、娱乐两用跳舞机器人，其特征在于其包括底座、车轮、下体、上体、大臂、 小臂、步进电机、直流电机、电机驱动电路、总控制装置、电源盒、导线和手部，底座下部设有 车轮，底座上部固定有下体和电源盒，下体上设有电机驱动电路和直流电机，车轮与设于下 体上的直流电机连接，下体通过其上的直流电机与上体连接，上...

【专利技术属性】
技术研发人员：于复生，郅健斌，孙杰，范云朦，陈斌，李英杰，周文龙，寇络明，张朝，张正珣，陈同，刘保龙，
申请(专利权)人：孙杰，
类型：发明
国别省市：88[中国|济南]