多自由度机器人制造技术

本发明专利技术提供一种多自由度机器人，包括一个机身，还包括：头部上下旋转关节、上肩关节、肩关节连接座、下肩关节、肘关节、头部左右旋转关节、上髋关节、髋关节连接座、下髋关节、大腿件、膝关节、小腿件、前踝关节、后髋关节、后踝关节、脚掌；机身顶部装配头部左右旋转关节和头部上下旋转关节，用于连接机器人头部；机身的左右肩部位安装上肩关节，上肩关节与肩关节连接座相连，肩关节连接座下端又与下肩关节相连，下肩关节通过肘关节连接机器人手臂；机身左右下端分别连接上髋关节，上髋关节连接髋关节连接座，髋关节连接座下端与下髋关节相连，髋关节连接座后端与后髋关节连接；后髋关节与下髋关节相连；能够较好地模仿人的动作，姿态逼真。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人，尤其是一种展示用的多自由度机器人。
技术介绍
机器人随着机械和电子控制技术的发展，逐渐进入各行各业的实际应用中。在自动化焊接，喷漆、搬运、装配、铸造等场合，有越来越多的机器人投入应用。此夕卜，在不适合人类活动的场合，也有较多的机器人投入应用，以帮助人类进行太空科学探索，水下考察等作业。但上述机器人主要是专业机器人，能够胜任专业领域的应用需要，而整体运动姿态则不够逼真。现有的机器人，运动的实时性、灵活性不够强。为了实时控制机器人的运动并根据人类的实时需求控制机器人发出不同的动作，机器人需要按照设计者的需要，实现多自由度的运动。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种多自由度机器人，能够较好地模仿人的动作，姿态逼真，可用于娱乐、迎宾、展示用途。本专利技术采用的技术方案是: 一种多自由度机器人，包括一个机身，还包括: 头部上下旋转关节、上肩关节、肩关节连接座、下肩关节、肘关节、头部左右旋转关节、上髋关节、髋关节连接座、下髋关节、大腿件、膝关节、小腿件、前踝关节、后髋关节、后踝关节、脚掌; 机身顶部装配头部左右旋转关节和头部上下旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多自由度机器人，包括一个机身(100)，其特征在于，还包括：头部上下旋转关节(1)、上肩关节(2)、肩关节连接座(3)、下肩关节(4)、肘关节(5)、头部左右旋转关节(6)、上髋关节(7)、髋关节连接座(8)、下髋关节(9)、大腿件(10)、膝关节(11)、小腿件(12)、前踝关节(13)、后髋关节(15)、后踝关节(16)、脚掌(17)；机身(100)顶部装配头部左右旋转关节(6)和头部上下旋转关节(1)，用于连接机器人头部；机身(100)的左右肩部位安装上肩关节(2)，上肩关节(2)与肩关节连接座(3)相连，肩关节连接座(3)下端又与下肩关节(4)相连，下肩关节(4)通过肘关节(5)连...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高建飞，石剑壁，
申请(专利权)人：无锡顺达智能自动化工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32