一种机械臂的关节制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械臂的关节，属于机械技术领域。它解决了现有的机械臂的关节体积大的问题。本机械臂的关节包括外壳以及集成于外壳内的电机与谐波减速器，电机的转轴的内端与谐波减速器的输入端相连接，谐波减速器的输出端连接有输出轴，电机的转轴呈中空状，输出轴的内端与谐波减速器的输出端相固定且输出轴的外端穿过电机的转轴的外端，电机转轴的外端固定有电机光栅，输出轴外端固定有输出轴光栅，外壳内固定有编码器，输出轴光栅及电机光栅分别位于编码器的上下侧，且编码器的上下侧分别设有与输出轴光栅及电机光栅配合的光电开关。它具有体积小、空间利用率高、使用寿命长等优点。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械
，涉及一种机械臂，尤其涉及一种机械臂的关节。
技术介绍
机器人技术是近十年来迅速发展起来的一门综合技术，它集中了机械工程、自动控制以及人工智能等多种技术的最新研宄成果，体现了光电一体化的最新成就，是当代科学技术发展最为活跃的领域之一。机械臂是目前在机器人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在生产生活中具有极其重要的作用，在实践应用中，很多的工业流程环节都需要机械臂进行组装和提取作业。机械臂能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，能过极大地提高劳动效率。机械臂关节是机械臂构成的核心部件，关节的整体结构、负载能力及感知能力直接影响着机械臂整体的作业水平。目前常见的机械臂关节普遍采用电机、谐波减速器、关节输出轴直接串联的传动机构。目前，国内市场上机械臂关节普遍存在重量大、负载能力低、体积大、集成度低、感知能力差等问题，限制了机械臂性能的进一步提升。如中国专利公开了一种具有失电制动与多种感知功能的机械臂模块化关节，该机械臂模块化关节包括机械系统、关节电气系统、传感器系统及失电制动系统，机械及关节电气系统、传感器系统和失电制动器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂的关节，包括外壳(1)以及集成于外壳(1)内的电机(2)与谐波减速器(3)，所述的电机(2)的转轴(4)的内端与谐波减速器(3)的输入端相连接，所述的谐波减速器(3)的输出端连接有输出轴(5)，其特征在于，所述的电机(2)的转轴(4)呈中空状，所述的输出轴(5)的内端与谐波减速器(3)的输出端相固定且输出轴(5)的外端穿过电机(2)的转轴(4)的外端，所述的电机(2)的转轴(4)外端固定有电机光栅(6)，所述的输出轴(5)外端固定有输出轴光栅(7)，所述的外壳(1)内固定有编码器(8)，所述的输出轴光栅(7)及电机光栅(6)分别位于编码器(8)的上下侧，且编码器(8)的上下侧分别设有...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨庆华，林高宏，
申请(专利权)人：浙江琦星电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33