驱动结构及机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开一种驱动结构，其包括马达、轴套组件、旋转轴及滑块。马达包括转轴。轴套组件固定设置在马达上，轴套组件包括与转轴同轴设置的轴套。旋转轴转动设置在轴套内且与马达的转轴同轴连接，旋转轴形成有螺纹区。滑块滑动设置在轴套内且与螺纹区螺纹配合。轴套限制滑块转动。本实用新型专利技术还提供一种机械手臂。如此，马达安装在机械手臂其中一个手臂构件上，而旋转轴安装在另一个手臂构件上。通过驱动旋转轴转动便可以驱动两个手臂构件相对转动。通过设置合适的螺纹区及轴向限定结构，并可以限定旋转轴转动的范围，例如可以达到360度或者超过360度，从而实现手臂构件达到或者超过360度的转动。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种驱动结构，其包括马达、轴套组件、旋转轴及滑块。马达包括转轴。轴套组件固定设置在马达上，轴套组件包括与转轴同轴设置的轴套。旋转轴转动设置在轴套内且与马达的转轴同轴连接，旋转轴形成有螺纹区。滑块滑动设置在轴套内且与螺纹区螺纹配合。轴套限制滑块转动。本技术还提供一种机械手臂。如此，马达安装在机械手臂其中一个手臂构件上，而旋转轴安装在另一个手臂构件上。通过驱动旋转轴转动便可以驱动两个手臂构件相对转动。通过设置合适的螺纹区及轴向限定结构，并可以限定旋转轴转动的范围，例如可以达到360度或者超过360度，从而实现手臂构件达到或者超过360度的转动。【专利说明】驱动结构及机械手臂
本技术涉及机械手臂，特别涉及一种驱动结构及机械手臂。
技术介绍
现有的机械手臂的两个手臂构件之间可能需要线缆连接，因此，相对转动的角度不能过大，否则可能会导致线缆过度缠绕而导致损坏，因此，手臂构件的旋转轴一般设有机械限位，导致手臂构件无法360度转动，但是，在某些场合，在保证线缆不会过度缠绕的情况下，可能需要手臂构件能够做360度甚至超过360度的转动，然而现有具有机械限位的机械手臂无法实现。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种驱动结构及机械手臂。本技术的驱动结构包括:马达，所述马达包括转轴；固定设置在所述马达上的轴套组件，所述轴套组件包括与所述转轴同轴设置的轴套；转动设置在所述轴套内且与所述马达的转轴同轴连接的旋转轴，所述旋转轴形成有螺纹区;及滑动设置在所述轴套内且与所述螺纹区螺纹配合的滑块，所述轴套限制所述滑块转动。在某些实施方式中，所述轴套组件包括多个支撑杆，所述轴套通过所述多个支撑杆固定在所述马达上。在某些实施方式中，所述轴套组件包括有环状连接片，所述连接片的外部尺寸大于所述马达的截面的外部尺寸，所述支撑杆固定在所述连接片上。在某些实施方式中，所述马达包括本体，所述本体用于驱动所述转轴转动；所述本体包括外壳，所述外壳包括顶面，所述连接片固定在所述顶面上。在某些实施方式中，所述外壳还包括自所述顶面向上凸起的定位环，所述定位环与所述连接片配合用于定位所述连接片。在某些实施方式中，所述外壳在所述顶面上形成有多个第一螺孔；所述连接片形成有多个与所述第一螺孔对应的第一通孔，以允许紧固件通过所述第一通孔固定在所述第一螺孔上从而将所述连接片固定在所述顶面上。在某些实施方式中，所述连接片形成有多个第二通孔；所述轴套包括导套及自所述导套向外延伸的轴套法兰，所述轴套法兰形成有多个与所述第二通孔对应的第三通孔；所述支撑杆的一端形成有与所述第二通孔对应的第二螺孔，以允许紧固件通过所述第二通孔固定在所述第二螺孔从而将所述支撑杆固定在所述连接片上；所述支撑杆的另一端形成有与所述第三通孔对应的第三螺孔，以允许紧固件通过所述第三通孔固定在所述第三螺孔从而将所述轴套固定在所述支撑上。在某些实施方式中，所述旋转轴包括远离所述马达的自由端，所述旋转轴自所述自由端向内形成有沿轴向的线槽及与所述线槽连通的侧向开口，以允许线缆从所述开口进入线槽后从所述自由端伸出。在某些实施方式中，所述旋转轴包括底连接件、中连接件及顶连接件；所述转轴包括转轴法兰，所述转轴法兰包括多个第四螺孔；所述底连接件包括筒状底侧壁，并包括位于所述底侧壁底端的第一底法兰及位于所述底侧壁顶端的第一顶法兰，所述第一底法兰形成有多个与所述第四螺孔对应的第四通孔，以允许紧固件通过所述第四通孔固定在所述第四螺孔从而将所述底连接件固定在所述转轴上，所述第一顶法兰形成有多个第五螺孔；所述中连接件包括筒状中侧壁，并包括位于所述中侧壁底端的第二底法兰，所述第二底法兰形成有多个与所述第五螺孔对应的第五通孔，以允许紧固件通过所述第五通孔固定在所述第五螺孔从而将所述中连接件固定在所述底连接件上，所述中连接件还在侧壁顶端形成有多个第六通孔；所述顶连接件包括筒状顶侧壁，并在所述顶侧壁底端侧壁形成有多个与所述第六通孔对应的第六螺孔，以允许紧固件通过所述第六螺孔固定在所述第六通孔从而将所述顶连接件固定在所述中连接件上，所述螺纹区形成在所述顶连接件上且位于所述第六通孔上方。在某些实施方式中，所述顶侧壁包括位于底端的第一筒体及位于顶端且与所述第一筒体连接的第二筒体，所述第一筒体的外径小于所述第二筒体的外径及所述中侧壁的外径；所述螺纹区形成于所述第一筒体的外侧面上。本技术的机械手臂包括所述驱动结构。本技术中，马达安装在机械手臂其中一个手臂构件上，而旋转轴安装在另一个手臂构件上。通过驱动旋转轴转动便可以驱动两个手臂构件相对转动。通过设置合适的螺纹区及轴向限定结构，并可以限定旋转轴转动的范围，例如可以达到360度或者超过360度，从而实现手臂构件达到或者超过360度的转动。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。【附图说明】本技术的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中:图1是本技术实施方式的驱动结构的立体示意图。图2是本技术实施方式的驱动结构的立体分解示意图。图3是本技术实施方式的机械手臂的剖面示意图。主要元件符号说明:驱动结构10、马达12、转轴122、转轴法兰1222、第四螺孔1224、本体124、外壳1246、顶面1248、定位环1241、第一螺孔1243、轴套组件14、轴套142、导套1422、轴套法兰1424、第三通孔1426、支撑杆144、第二螺孔1442、第三螺孔1444、连接片146、第一通孔1462、第二通孔1464、旋转轴16、螺纹区160、自由端162、线槽164、开口 166、底连接件168、底侧壁1681、第一底法兰1682、第一顶法兰1684、第四通孔1686、第五螺孔1688、中连接件161、中侧壁1611、第二底法兰1612、第五通孔1614、第六通孔1616、顶连接件163、顶侧壁1631、第六螺孔1632、第一筒体1633、第二筒体1635、滑槽1634、滑块18、螺孔182、轴承11、机械手臂20、手臂构件22。【具体实施方式】下面详细描述本技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-图3，本技术实施方式的驱动结构10包括马达12、轴套组件14、旋转轴16及滑块18。马达12包括转轴122。轴套组件14固定设置在马达12上，轴套组件14包括与转轴122同轴设置的轴套142。旋转轴16转动设置在轴套142内且与马达12的转轴122同轴连接，旋转轴16形成有螺纹区160。滑块18滑动设置在轴套142内且与螺纹区160螺纹配合。轴套142限制滑块18转动。本技术实施方式的驱动结构10可以应用于本技术实施方式的机械手臂20。例如，马达12安装在机械手臂20其中一个手臂构件(图未示)上，而旋转轴16安装在机械手臂20的另一个手臂构件22上。如此，通过驱动旋转轴16转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动结构，其特征在于包括：马达，所述马达包括转轴；固定设置在所述马达上的轴套组件，所述轴套组件包括与所述转轴同轴设置的轴套；转动设置在所述轴套内且与所述马达的转轴同轴连接的旋转轴，所述旋转轴形成有螺纹区；及滑动设置在所述轴套内且与所述螺纹区螺纹配合的滑块，所述轴套限制所述滑块转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：袁栋梁，方望来，
申请(专利权)人：深圳市众为创造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44