一种机械臂的固定结构制造技术

技术编号:15668039 阅读:162 留言:0更新日期:2017-06-22 09:30
本实用新型专利技术公开了一种机械臂的固定结构,包括底座,所述底座为中空结构,所述底座上设有固定槽,所述固定槽内活动设有机械臂,且机械臂延伸至底座外,所述固定槽的两侧对称设有定位槽,所述机械臂的两侧对称设有定位块,且定位块活动设于定位槽内,所述定位槽的两侧设有放置槽,且放置槽和定位槽呈十字形结构,所述放置槽设于固定槽的两侧。本实用新型专利技术通过增加放置槽、弹簧、支柱、固定板、支架、转轴和拨叉杆,能够利用拨叉杆在转轴上活动,通过受力杆带动支架移动,使得弹簧收缩,快速更换机械臂,通过拨叉杆长度大于受力杆,利用杠杆原理,减轻作用力,方便使用,避免需要对机械臂进行切割,提高工作效率,满足生产的需求。

Fixing structure of mechanical arm

The utility model discloses a fixing structure, a mechanical arm comprises a base, wherein the base is a hollow structure, the base is provided with a fixing groove, the fixing groove is equipped with mechanical arm, and the arm is extended outside the base, symmetrically on both sides of the fixing groove is arranged symmetrically on both sides of the positioning groove. The mechanical arm is provided with a positioning block, and a positioning block movably arranged on both sides of the positioning groove and the positioning groove is provided with a groove, and the groove and a positioning groove is cruciform structure, the groove is fixed on both sides of the groove is placed. The utility model is added with the placement groove, spring, pillar, fixed plate, bracket, shaft and fork rod, can use fork rod in the rotating shaft, through the stress rod to drive the bracket to move, the contraction of the spring, quick replacement of mechanical arm, the fork rod length is greater than the stress bar, by using the lever principle. Reduce the force, easy to use, to avoid the need for mechanical arm cutting, improve work efficiency, meet the demand of the production.

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂的固定结构
本技术涉及固定结构
,尤其涉及一种机械臂的固定结构。
技术介绍
随着科学技术的发展,人类在不同的领域开始使用机械臂,提高生产效率,但是现存在的机械臂多为焊接固定,当机械臂损坏后,需要切割,重新焊接,耽误工作时间,降低生产效率,满足不了生产的需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机械臂的固定结构。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种机械臂的固定结构,包括底座,所述底座为中空结构,所述底座上设有固定槽,所述固定槽内活动设有机械臂,且机械臂延伸至底座外,所述固定槽的两侧对称设有定位槽,所述机械臂的两侧对称设有定位块,且定位块活动设于定位槽内,所述定位槽的两侧设有放置槽,且放置槽和定位槽呈十字形结构,所述放置槽设于固定槽的两侧,所述放置槽内设有弹簧,所述弹簧上设有支柱,且支柱延伸至固定槽内,所述支柱远离弹簧的一侧设有固定板,所述固定板活动设于固定槽内,所述支柱上设有支架,且支架延伸至底座外,所述放置槽的一侧设有转轴,所述转轴活动设于底座上,所述转轴通过受力杆连接有支架,所述转轴远离支架的一侧设有拨叉杆。优选的,所述拨叉杆本文档来自技高网...
一种机械臂的固定结构

【技术保护点】
一种机械臂的固定结构,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)为中空结构,所述底座(1)上设有固定槽(2),所述固定槽(2)内活动设有机械臂(3),且机械臂(3)延伸至底座(1)外,所述固定槽(2)的两侧对称设有定位槽(4),所述机械臂(3)的两侧对称设有定位块(5),且定位块(5)活动设于定位槽(4)内,所述定位槽(4)的两侧设有放置槽(6),且放置槽(6)和定位槽(4)呈十字形结构,所述放置槽(6)设于固定槽(2)的两侧,所述放置槽(6)内设有弹簧(7),所述弹簧(7)上设有支柱(8),且支柱(8)延伸至固定槽(2)内,所述支柱(8)远离弹簧(7)的一侧设有固定板(9),所述固定板(9)...

【技术特征摘要】
1.一种机械臂的固定结构,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)为中空结构,所述底座(1)上设有固定槽(2),所述固定槽(2)内活动设有机械臂(3),且机械臂(3)延伸至底座(1)外,所述固定槽(2)的两侧对称设有定位槽(4),所述机械臂(3)的两侧对称设有定位块(5),且定位块(5)活动设于定位槽(4)内,所述定位槽(4)的两侧设有放置槽(6),且放置槽(6)和定位槽(4)呈十字形结构,所述放置槽(6)设于固定槽(2)的两侧,所述放置槽(6)内设有弹簧(7),所述弹簧(7)上设有支柱(8),且支柱(8)延伸至固定槽(2)内,所述支柱(8)远离弹簧(7)的一侧设有固定板(9),所述固定板(9)活动设于固定槽(2)内,所述支柱(8)上设有支架(10),且支架(10)延伸至底座(1)外,所述放置槽(6)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈家继陈加林
申请(专利权)人:广州睿升精密机械有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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