一种机械臂的固定结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂的固定结构，包括底座，所述底座为中空结构，所述底座上设有固定槽，所述固定槽内活动设有机械臂，且机械臂延伸至底座外，所述固定槽的两侧对称设有定位槽，所述机械臂的两侧对称设有定位块，且定位块活动设于定位槽内，所述定位槽的两侧设有放置槽，且放置槽和定位槽呈十字形结构，所述放置槽设于固定槽的两侧。本实用新型专利技术通过增加放置槽、弹簧、支柱、固定板、支架、转轴和拨叉杆，能够利用拨叉杆在转轴上活动，通过受力杆带动支架移动，使得弹簧收缩，快速更换机械臂，通过拨叉杆长度大于受力杆，利用杠杆原理，减轻作用力，方便使用，避免需要对机械臂进行切割，提高工作效率，满足生产的需求。

Fixing structure of mechanical arm

The utility model discloses a fixing structure, a mechanical arm comprises a base, wherein the base is a hollow structure, the base is provided with a fixing groove, the fixing groove is equipped with mechanical arm, and the arm is extended outside the base, symmetrically on both sides of the fixing groove is arranged symmetrically on both sides of the positioning groove. The mechanical arm is provided with a positioning block, and a positioning block movably arranged on both sides of the positioning groove and the positioning groove is provided with a groove, and the groove and a positioning groove is cruciform structure, the groove is fixed on both sides of the groove is placed. The utility model is added with the placement groove, spring, pillar, fixed plate, bracket, shaft and fork rod, can use fork rod in the rotating shaft, through the stress rod to drive the bracket to move, the contraction of the spring, quick replacement of mechanical arm, the fork rod length is greater than the stress bar, by using the lever principle. Reduce the force, easy to use, to avoid the need for mechanical arm cutting, improve work efficiency, meet the demand of the production.

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂的固定结构
本技术涉及固定结构
，尤其涉及一种机械臂的固定结构。
技术介绍
随着科学技术的发展，人类在不同的领域开始使用机械臂，提高生产效率，但是现存在的机械臂多为焊接固定，当机械臂损坏后，需要切割，重新焊接，耽误工作时间，降低生产效率，满足不了生产的需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂的固定结构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械臂的固定结构，包括底座，所述底座为中空结构，所述底座上设有固定槽，所述固定槽内活动设有机械臂，且机械臂延伸至底座外，所述固定槽的两侧对称设有定位槽，所述机械臂的两侧对称设有定位块，且定位块活动设于定位槽内，所述定位槽的两侧设有放置槽，且放置槽和定位槽呈十字形结构，所述放置槽设于固定槽的两侧，所述放置槽内设有弹簧，所述弹簧上设有支柱，且支柱延伸至固定槽内，所述支柱远离弹簧的一侧设有固定板，所述固定板活动设于固定槽内，所述支柱上设有支架，且支架延伸至底座外，所述放置槽的一侧设有转轴，所述转轴活动设于底座上，所述转轴通过受力杆连接有支架，所述转轴远离支架的一侧设有拨叉杆。优选的，所述拨叉杆的长度大于受力杆的长度。优选的，所述底座上设有固定座，且转轴活动设于固定座内。优选的，所述放置槽的内壁上设有安装块，且弹簧设于安装块上。优选的，所述固定板远离弹簧的一侧设有耐磨层。优选的，所述拨叉杆远离转轴的一侧设有防滑层。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，通过增加放置槽、弹簧、支柱、固定板、支架、转轴和拨叉杆，能够利用拨叉杆在转轴上活动，通过受力杆带动支架移动，使得弹簧收缩，快速更换机械臂，通过拨叉杆长度大于受力杆，利用杠杆原理，减轻作用力，方便使用，避免需要对机械臂进行切割，提高工作效率，满足生产的需求。附图说明图1为本技术提出的一种机械臂的固定结构的结构示意图；图2为本技术提出的一种机械臂的固定结构的底座内部结构示意图。图中：1底座、2固定槽、3机械臂、4定位槽、5定位块、6放置槽、7弹簧、8支柱、9固定板、10支架、11转轴、12拨叉杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种机械臂的固定结构，包括底座1，底座1为中空结构，底座1上设有固定槽2，固定槽2内活动设有机械臂3，且机械臂3延伸至底座1外，固定槽2的两侧对称设有定位槽4，机械臂3的两侧对称设有定位块5，且定位块5活动设于定位槽4内，定位槽4的两侧设有放置槽6，且放置槽6和定位槽4呈十字形结构，放置槽6设于固定槽2的两侧，放置槽6内设有弹簧7，弹簧7上设有支柱8，且支柱8延伸至固定槽2内，支柱8远离弹簧7的一侧设有固定板9，固定板9活动设于固定槽2内，支柱8上设有支架10，且支架10延伸至底座1外，放置槽6的一侧设有转轴11，转轴11活动设于底座1上，转轴11通过受力杆连接有支架10，转轴11远离支架10的一侧设有拨叉杆12，拨叉杆12的长度大于受力杆的长度，底座1上设有固定座，且转轴11活动设于固定座内，放置槽6的内壁上设有安装块，且弹簧7设于安装块上，固定板9远离弹簧7的一侧设有耐磨层，拨叉杆12远离转轴11的一侧设有防滑层。工作原理：机械臂3损毁时，移动拨叉杆12，拨叉杆12通过转轴11带动受力杆移动，受力杆移动支架10，支架10通过支柱8挤压弹簧7，弹簧7弹性收缩，固定板9和机械臂3分离，快速取出损坏的机械臂3，更换备用的机械臂3，机械臂3放入固定槽2内，定位块5在定位槽4内活动，方便组装，节约维修时间，到达合适的位置时，松开拨叉杆12，弹簧7弹性作用力下，固定板9挤压机械臂3，固定机械臂3，通过拨叉杆12长度大于受力杆，利用杠杆原理，减轻作用力，方便使用，同时避免需要对机械臂3进行切割，提高工作效率，满足生产的需求。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂的固定结构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）为中空结构，所述底座（1）上设有固定槽（2），所述固定槽（2）内活动设有机械臂（3），且机械臂（3）延伸至底座（1）外，所述固定槽（2）的两侧对称设有定位槽（4），所述机械臂（3）的两侧对称设有定位块（5），且定位块（5）活动设于定位槽（4）内，所述定位槽（4）的两侧设有放置槽（6），且放置槽（6）和定位槽（4）呈十字形结构，所述放置槽（6）设于固定槽（2）的两侧，所述放置槽（6）内设有弹簧（7），所述弹簧（7）上设有支柱（8），且支柱（8）延伸至固定槽（2）内，所述支柱（8）远离弹簧（7）的一侧设有固定板（9），所述固定板（9）活动设于固定槽（2）内，所述支柱（8）上设有支架（10），且支架（10）延伸至底座（1）外，所述放置槽（6）的一侧设有转轴（11），所述转轴（11）活动设于底座（1）上，所述转轴（11）通过受力杆连接有支架（10），所述转轴（11）远离支架（10）的一侧设有拨叉杆（12）。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂的固定结构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）为中空结构，所述底座（1）上设有固定槽（2），所述固定槽（2）内活动设有机械臂（3），且机械臂（3）延伸至底座（1）外，所述固定槽（2）的两侧对称设有定位槽（4），所述机械臂（3）的两侧对称设有定位块（5），且定位块（5）活动设于定位槽（4）内，所述定位槽（4）的两侧设有放置槽（6），且放置槽（6）和定位槽（4）呈十字形结构，所述放置槽（6）设于固定槽（2）的两侧，所述放置槽（6）内设有弹簧（7），所述弹簧（7）上设有支柱（8），且支柱（8）延伸至固定槽（2）内，所述支柱（8）远离弹簧（7）的一侧设有固定板（9），所述固定板（9）活动设于固定槽（2）内，所述支柱（8）上设有支架（10），且支架（10）延伸至底座（1）外，所述放置槽（6）的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家继，陈加林，
申请(专利权)人：广州睿升精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44