【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械臂
,尤其涉及一种采摘助力机械臂夹取结构。
技术介绍
随着社会的进步和发展,交通越来越便利,人们可以享用到全世界的水果,但果树的高度随着时间增长,果树的增长为水果采摘带来了一定的困难,高处的果实不易被采到或果农上树采摘时容易从高处坠落,直接影响到果农的经济效益和生命安全,因此市场上出现了可以方便采摘高处或人手不方便达到的位置的机械手来代替人手采摘,但现有的机械手的夹取装置不能够固定果树树枝,容易使水果的根部偏离,降低了夹取的稳定性,为了保证水果的完整性,从而提高经济效益,应该对机械手的夹取结构进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种采摘助力机械臂夹取结构。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种采摘助力机械臂夹取结构,包括固定杆,所述固定杆上转动连接有两个连杆,且两个连杆远离固定杆的一端分别转动连接有第一拉杆和第二拉杆,且第一拉杆的中部和第二拉杆的中部铰接,且第一拉杆和第二拉杆底部之间连接有推杆电机,且推杆电机的两端分别与第一拉杆和第二拉杆的外壁转动连接,所述第一拉杆和第二拉杆的顶部均连接有夹块,且两个夹块相邻一侧的外壁上均设有刀座,所述刀座远离夹块的一侧外壁上设有凹槽,且凹槽内设有切割片,切割片为L形结构,且切割片包括刀片和挡片,且刀片和挡片连接,且两个凹槽内的切割片安装方向相反,两个夹块相邻一侧的外壁上均设有固定柱,且固定柱位于刀座的下方,且两个固定柱之间通过弹簧连接。优选的,所述刀座的顶部内壁、刀座的底部内壁和切割片上均设有螺栓孔,且切割片通过螺栓与刀座连接。优选的,所述 ...
【技术保护点】
一种采摘助力机械臂夹取结构,包括固定杆(1),其特征在于,所述固定杆(1)上转动连接有两个连杆(2),且两个连杆(2)远离固定杆(1)的一端分别转动连接有第一拉杆(3)和第二拉杆(4),且第一拉杆(3)的中部和第二拉杆(4)的中部铰接,且第一拉杆(3)和第二拉杆(4)底部之间连接有推杆电机(5),且推杆电机(5)的两端分别与第一拉杆(3)和第二拉杆(4)的外壁转动连接,所述第一拉杆(3)和第二拉杆(4)的顶部均连接有夹块(6),且两个夹块(6)相邻一侧的外壁上均设有刀座(7),所述刀座(7)远离夹块(6)的一侧外壁上设有凹槽,且凹槽内设有切割片,切割片为L形结构,且切割片包括刀片(8)和挡片(9),且刀片(8)和挡片(9)连接,且两个凹槽内的切割片安装方向相反,两个夹块(6)相邻一侧的外壁上均设有固定柱(10),且固定柱(10)位于刀座(7)的下方,且两个固定柱(10)之间通过弹簧(11)连接。
【技术特征摘要】
1.一种采摘助力机械臂夹取结构,包括固定杆(1),其特征在于,所述固定杆(1)上转动连接有两个连杆(2),且两个连杆(2)远离固定杆(1)的一端分别转动连接有第一拉杆(3)和第二拉杆(4),且第一拉杆(3)的中部和第二拉杆(4)的中部铰接,且第一拉杆(3)和第二拉杆(4)底部之间连接有推杆电机(5),且推杆电机(5)的两端分别与第一拉杆(3)和第二拉杆(4)的外壁转动连接,所述第一拉杆(3)和第二拉杆(4)的顶部均连接有夹块(6),且两个夹块(6)相邻一侧的外壁上均设有刀座(7),所述刀座(7)远离夹块(6)的一侧外壁上设有凹槽,且凹槽内设有切割片,切割片为L形结构,且切割片包括刀片(8)和挡片(9),且刀片(8)和挡片(9)连接,且两个凹槽内的切割片安装方向相反,两个夹块(6)相邻一侧的外壁上均设有固定柱(10),且固定柱(10)位于刀座(7)的下方,且两个固定柱...
【专利技术属性】
技术研发人员:张娇,
申请(专利权)人:南陵县生产力促进中心,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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