【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂上结构优化的夹爪
:本专利技术涉及机械手的
,更具体地说涉及一种机械手臂上的夹爪。
技术介绍
:机械手是常见的一种机器人,目前一些工业生产过程中,为了提高生产效率,实现自动化生产,采用机械手来代替手工操作,而抓取是一项常用的动作,其通过机械手上安装夹爪来实现抓取过程,而现有的抓取方式通常为夹持在物品的外壁上,但未了防止将物品挤压变形,其夹持的力度受限,而对于一些密度较大的物品,其夹持产生的摩擦力小于物品的重力时,则无法通过机械手来进行抓取。
技术实现思路
:本专利技术的目的就是针对现有技术之不足,而提供了一种机械手臂上的夹爪,其通过转变能满足机械手本身承重上限以下的各种物品的抓取作业。一种机械手臂上的夹爪,包括定位盘,定位盘上端面的中部成型有连接块,定位盘的外边上成型有若干铰接座,铰接座上通过铰接轴铰接有夹爪杆,夹爪杆由两根连杆组成,夹爪杆的两根连杆之间固定有连接杆,连接杆上成型有支座,支座上铰接有第一驱动杆,第一驱动杆铰接在驱动轴上,驱动轴插接在定位盘上,夹爪杆的末端通过铰接轴铰接有支杆,支杆的一端成型有圆形的夹持头、另一端成型有钩爪,所述支杆的两侧壁上成型有支耳,支耳上铰接有第二驱动杆,第二驱动杆穿过夹爪杆铰接在环形挡圈上,环形挡圈插套在驱动轴上并压靠在定位盘的下端面上,定位盘上插接若干根T型杆,T型杆的下端穿过定位盘固定在环形挡圈上。所述T型杆上插套有压簧,压簧的两端分别压靠在T型杆的顶部和定位盘的上端面上。所述第二驱动杆的厚度小于连接杆的厚度,第二驱动杆位于夹爪杆的两根连杆之间。所述的夹爪杆至少设有3组,夹爪杆成环形均匀分布在定位盘上 ...
【技术保护点】
一种机械手臂上的夹爪,包括定位盘(1),定位盘(1)上端面的中部成型有连接块(11),定位盘(1)的外边上成有若干铰接座(12),铰接座(12)上通过铰接轴铰接有夹爪杆(3),夹爪杆(3)由两根连杆组成,夹爪杆(3)的两根连杆之间固定有连接杆(4),连接杆(4)上成型有支座(41),支座(41)上铰接有第一驱动杆(5),第一驱动杆(5)铰接在驱动轴(2)上,驱动轴(2)插接在定位盘(1)上,其特征在于:夹爪杆(3)的末端通过铰接轴铰接有支杆(6),支杆(6)的一端成型有圆形的夹持头(61)、另一端成型有钩爪,所述支杆(6)的两侧壁上成型有支耳(62),支耳(62)上铰接有第二驱动杆(7),第二驱动杆(7)穿过夹爪杆(3)铰接在环形挡圈(8)上,环形挡圈(8)插套在驱动轴(2)上并压靠在定位盘(1)的下端面上,定位盘(1)上插接若干根T型杆(9),T型杆(9)的下端穿过定位盘(1)固定在环形挡圈(8)上。
【技术特征摘要】
1.一种机械手臂上的夹爪,包括定位盘(1),定位盘(1)上端面的中部成型有连接块(11),定位盘(1)的外边上成型有若干铰接座(12),铰接座(12)上通过铰接轴铰接有夹爪杆(3),夹爪杆(3)由两根连杆组成,夹爪杆(3)的两根连杆之间固定有连接杆(4),连接杆(4)上成型有支座(41),支座(41)上铰接有第一驱动杆(5),第一驱动杆(5)铰接在驱动轴(2)上,驱动轴(2)插接在定位盘(1)上,其特征在于:夹爪杆(3)的末端通过铰接轴铰接有支杆(6),支杆(6)的一端成型有圆形的夹持头(61)、另一端成型有钩爪,所述支杆(6)的两侧壁上成型有支耳(62),支耳(62)上铰接有第二驱动杆(7),第二驱动杆(7)穿过夹爪杆(3)铰接在环形挡圈(8)上,环形挡圈(8)插套在驱动轴(2)上并压靠在定位盘(1)的下端面上,定位盘(1)上插接若干根T型杆(9),T型杆(9)的下端穿过定位盘(1)固定在环形挡圈(8)上。2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:王文庆,
申请(专利权)人:东莞市联洲知识产权运营管理有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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