用于自动化控制系统的机械手技术方案

本专利公开了一种用于自动化控制系统的机械手，包括机械手支架、动力装置和连杆，连杆处对称设有左连接杆和右连接杆，左连接杆和右连接杆之间设有压簧，左连接杆处还铰接有左机械手臂，右连接杆处还铰接有右机械手臂，右机械手臂上开设有通孔，左机械手臂包括光滑段和螺纹段，螺纹段穿过通孔，螺纹段与右机械手臂配合处设有锁紧螺母。本方案的效果是：通过在右机械手臂上开设通孔，并在左机械手臂上设置螺纹段，调节左机械手臂上锁紧螺母在螺纹段的位置，即可实现放置物件的中空结构的大小，从而满足不同尺寸物件的拾取需要，故本方案的机械手通用性好。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及机械手，具体为一种用于自动化控制系统的机械手。

技术介绍

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
机械手在使用过程中需要将物件快速准确的放置在相应的位置，传统机械手在使用过程中存在以下问题：1、传统机械手在拾取物件的过程中，容易造成物件的滑落，物件的滑落一方面可能造成物件本身的损坏，另一方面还可能造成设备的损坏。2、传统机械手在使用过程中只能拾取一定规格的物件，当需要拾取的物件规格变化时，此时需要更换机械手，这将造成机械手的通用性较差。

技术实现思路

本技术意在提供一种用于自动化控制系统的机械手，以解决机械手通用性较差的问题。
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【技术保护点】
一种用于自动化控制系统的机械手，包括机械手支架、位于所述机械手支架内的动力装置和可在动力装置的作用下往复运动的连杆，其特征在于，所述连杆处对称设有左连接杆和右连接杆，所述左连接杆和所述右连接杆之间设有压簧，所述左连接杆处还铰接有左机械手臂，所述右连接杆处还铰接有右机械手臂，所述右机械手臂上开设有通孔，所述左机械手臂包括光滑段和螺纹段，所述螺纹段穿过所述通孔，所述螺纹段与所述右机械手臂配合处设有锁紧螺母，所述左连接杆、所述右连接杆、所述左机械手臂和所述右机械手臂形成拾取物件的中空结构。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化控制系统的机械手，包括机械手支架、位于所述机械手支架内的动力装置和可在动力装置的作用下往复运动的连杆，其特征在于，所述连杆处对称设有左连接杆和右连接杆，所述左连接杆和所述右连接杆之间设有压簧，所述左连接杆处还铰接有左机械手臂，所述右连接杆处还铰接有右机械手臂，所述右机械手臂上开设有通孔，所述左机械手臂包括光滑段和螺纹段，所述螺纹段穿过所述通孔，所述螺纹段与所述右机械手臂配合处设有锁紧螺母，所述左连接杆、所述右连接杆、所述左机械手臂和所述右机械手臂形成拾取物...

【专利技术属性】
技术研发人员：段莉，侯爱霞，周福斌，
申请(专利权)人：重庆科创职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆;85