一种多叉式三轴联动机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及热处理技术领域，尤其为一种多叉式三轴联动机械手，包括第一移动台，所述第一移动台的上端设置有与Y轴同向的第二导轨，且第二导轨上一体成型有防脱轨凸起，所述第二导轨上安装有第二移动台，且第二移动台的四角处一体成型有导向柱，所述导向柱的上端均通过连接板相互连接，所述导向柱上套接有托物板，本装置采用经编程的机械手代替人工操作工件进行热处理，能够大大提高作业精度，降低人工操作的误差，节省人力成本，并且装置采用结构合理，能够承载大质量工件，磨损量少，工作平稳，并且安装有光栅装置，而能够大大提高运行精准度，进出料均采用螺杆装置精确进给，能够有效降低碰撞，提高装置的整体使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及热处理
，具体为一种多叉式三轴联动机械手。
技术介绍
目前国内外对于大型环类和盘类机械零件的预先热处理和表面化学强化热处理均采用人工操作，当被处理的机械零件放置在工装后，由人通过车间起重设备来完成入炉和出炉的操作，使整个操作过程在不可控状态下，以至影响产品最终热处理质量和产品热处理指标的重现性，因此部分厂商已经寻求采用经编程的机械手操作工件进行加工，但市场上用于此类操作的机械手由于设计不合理，承载重量较小，承压部件磨损大，寿命较短，而且采用的磁感装置在高温下容易失效，因此效果不理想，如果能够专利技术一种承载能力强，定位精准的新型机械手装置就能够解决此类问题，为此我们提供了一种多叉式三轴联动机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多叉式三轴联动机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。所述多叉式三轴联动机械手具有能够承载大质量工件，磨损量少，工作平稳，并且安装有光栅装置，而能够大大提高运行精准度，进出料均采用螺杆装置精确进给，能够有效降低碰撞，提高装置的整体使用寿命。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多叉式三轴联动机械手，包括第一移动台，所述第一移动台的上端设置有与Y轴同向的第二导轨，且第二导轨上一体成型有防脱轨凸起，所述第二导轨上安装有第二移动台，且第二移动台的四角处一体成型有导向柱，所述导向柱的上端均通过连接板相互连接，所述导向柱上套接有托物板，且托物板的下端通过液压缸驱动，所述托物板的前端安装有等距布置的叉齿，所述托物板与叉齿之间安装有保护板，所述第二导轨的前端安装有用于驱动第二移动台的螺杆传动装置，且第二导轨的后端安装有从动轮，所述第一移动台的下端安装在与X轴平行的第一导轨，且第一导轨的左右两端设置有链传动装置，所述链传动装置之间安装有链条，且链条的两条链均与从动轮啮合。优选的，所述第一导轨上设置有光栅，且第一移动台的底端安装有光栅传感器。优选的，所述导向柱的下端设置有加强导向柱刚强度的支撑凸起。优选的，所述第二移动台的前后两端均设置有行程开关。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术采用经编程的机械手代替人工操作工件进行热处理，能够大大提高作业精度，降低人工操作的误差，节省人力成本，并且装置采用结构合理，能够承载大质量工件，磨损量少，工作平稳，并且安装有光栅装置，而能够大大提高运行精准度，进出料均采用螺杆装置精确进给，能够有效降低碰撞，提高装置的整体使用寿命。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构后视图。图中：1第一移动台、2叉齿、3第二导轨、4螺杆传动装置、5防脱轨凸起、6行程开关、7第一导轨、8链传动装置、9防护板、10连接板、11导向柱、12托物板、13链条、14第二移动台、15支撑凸起、16从动轮、17液压缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种多叉式三轴联动机械手，包括第一移动台1，第一移动台1的上端设置有与Y轴同向的第二导轨3，且第二导轨3上一体成型有防脱轨凸起5，第二导轨3上安装有第二移动台14，且第二移动台14的四角处一体成型有导向柱11，导向柱11的上端均通过连接板10相互连接，导向柱11上套接有托物板12，且托物板12的下端通过液压缸17驱动，托物板12的前端安装有等距布置的叉齿2，托物板12与叉齿2之间安装有保护板9，第二导轨3的前端安装有用于驱动第二移动台14的螺杆传动装置4，且第二导轨3的后端安装有从动轮16。本装置第一移动台1的下端安装在与X轴平行的第一导轨7，且第一导轨7的左右两端设置有链传动装置8，链传动装置8之间安装有链条13，且链条13的两条链均与从动轮16啮合，第一导轨7上设置有光栅，且第一移动台1的底端安装有光栅传感器，导向柱11的下端设置有加强导向柱11刚强度的支撑凸起15，第二移动台14的前后两端均设置有行程开关6。本装置工作时，由于链条13的两条链均与从动轮16啮合，从动轮16可以在转动过程中带动第一移动台1平稳移动，从而避免了采用固定齿轮与链条13某一链节固定连接时所带来的链条13剧烈磨损，同时第二导轨3的上端设置有防脱凸起5，能够有效卡接第二移动台14，避免螺杆传动装置4的螺杆变形失效，同时采用螺杆传动能够大大提高进给的平稳性和精度，避免碰撞带来的磨损，采用托物板12与多根导向柱11套接的方式，能够有效平衡载荷，避免导向杆11剧烈磨损，并防止液压缸17的液压杆弯曲，同时保护板9能够避免炽热的工件接触传动装置，提高了装置的整体使用寿命，由于采用了机械手替代人工操作工件进行加热，还能够大大提高作业的精度和效率，降低了操作误差，提高了产品质量，并节省了生产的成本，因此具有很高的实用价值。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多叉式三轴联动机械手，包括第一移动台(1)，其特征在于：所述第一移动台(1)的上端设置有与Y轴同向的第二导轨(3)，且第二导轨(3)上一体成型有防脱轨凸起(5)，所述第二导轨(3)上安装有第二移动台(14)，且第二移动台(14)的四角处一体成型有导向柱(11)，所述导向柱(11)的上端均通过连接板(10)相互连接，所述导向柱(11)上套接有托物板(12)，且托物板(12)的下端通过液压缸(17)驱动，所述托物板(12)的前端安装有等距布置的叉齿(2)，所述托物板(12)与叉齿(2)之间安装有保护板(9)，所述第二导轨(3)的前端安装有用于驱动第二移动台(14)的螺杆传动装置(4)，且第二导轨(3)的后端安装有从动轮(16)，所述第一移动台(1)的下端安装在与X轴平行的第一导轨(7)，且第一导轨(7)的左右两端设置有链传动装置(8)，所述链传动装置(8)之间安装有链条(13)，且链条(13)的两条链均与从动轮(16)啮合。

【技术特征摘要】
1.一种多叉式三轴联动机械手，包括第一移动台(1)，其特征在于：所述第一移动台(1)的上端设置有与Y轴同向的第二导轨(3)，且第二导轨(3)上一体成型有防脱轨凸起(5)，所述第二导轨(3)上安装有第二移动台(14)，且第二移动台(14)的四角处一体成型有导向柱(11)，所述导向柱(11)的上端均通过连接板(10)相互连接，所述导向柱(11)上套接有托物板(12)，且托物板(12)的下端通过液压缸(17)驱动，所述托物板(12)的前端安装有等距布置的叉齿(2)，所述托物板(12)与叉齿(2)之间安装有保护板(9)，所述第二导轨(3)的前端安装有用于驱动第二移动台(14)的螺杆传动装置(4)，且第二导轨(3)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，
申请(专利权)人：赫菲斯热处理系统江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32