一种镶件输送自动化设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种镶件输送自动化设备，包括机身、上料台、输送带、机械手臂、控制器，所述机身上设有注塑模具，所述上料台和输送带紧靠着所述机身，所述机械手臂与所述控制器连接，所述机械手臂的头端设有三轴伺服机械手。本实用新型专利技术的自动化设备自动化程序、性价比、可靠性均高于普通设备，易于维护；成品可以实现注塑后自动取出，自动放置到成品流水线上，并聚集到一个指定的区域；实现了镶件自动供给，并由机械手臂自动供应镶件给注塑模具，并对镶件在注塑模具中进行精确的定位，最后自动取出注塑成品，提高了生产效率，减少了作业人力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种镶件设备。
技术介绍
汽车零部件行业中，使用注塑件替代金属件的零件越来越多，可零件中的部分结构又不能用塑料代替；生产工艺是使用金属零件作为镶件置入模具后注塑成型，成型后的成品即能达到金属件的功能要求，又能达到金属件的使用寿命，还大大节约了零件的成本；目前镶件注塑的方法，一共有以下三种方式：一、人工把镶件放置到模具中，然后启动注塑机注塑，注塑结束后，人工将成品取出；二、人工将镶件放到治具中，然后作业人员将治具放到模具中，并通过推动治具，把镶件放入模具中，注塑机注塑；三、结合机械人、上料台、三轴伺服机械手、精定位台、下料流水线系统连接组成一套自动供料、自动取件、自动埋件、自动收集产品的生产线。前两种方法作业效率低，采用人工转移镶件、成品，人工定位镶件在模具中；人力成本持续上升。由于人工作业效率低、人力成本持续上升、作业人员连续操作易疲劳等一系列缺点，自动输送设备收到制造业的重视。自动输送设备采用自动上料、埋件的方式通常需要一套结构复杂且价格相对昂贵的自动化装置来实现上料、埋件的功能，且需要结合机械手、流水线对注塑成品进行转移。由于结构复杂，对应的可靠性要求相对较高，故维护耗时耗力且成本较高。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术目的在于提供一种镶件输送自动化设备，具有自动输送取镶件、埋件功能。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种镶件输送自动化设备，包括机身、上料台、输送带、机械手臂、控制器，所述机身上设有注塑模具，所述上料台和输送带紧靠着所述机身，所述机械手臂与所述控制器连接，所述机械手臂的头端设有三轴伺服机械手。三轴伺服机械手，用于镶件转移；控制器用于控制机械手臂的运动行程。优选地，所述上料台上设有底板，所述底板上竖立有数个上料棒，所述底板的下方设有伺服电机。人工将镶件放置到上料棒上，上料棒用于提供镶件。伺服电机用于翻转底板。优选地，所述上料台与所述底板之间设有旋转机构，所述旋转机构与一伺服电机连接，所述伺服电机位于所述机身内。优选地，所述上料台的上方设有精定位台，所述精定位台上设有8个定位孔。用于上料棒上的镶件通过机械手转移到精定位台，供机器人取镶件。优选地，所述输送带的末端设有集料槽。机械手臂将装好的成品镶件放置到输送带上，输送带进行流转，并收集成品到集料槽内。优选地，所述机身的四周设有防护网。如上所述，本技术提供的一种镶件输送自动化设备，具有以下有益效果：本技术的自动化设备自动化程序、性价比、可靠性均高于普通设备，易于维护；设备具有自动取件、埋件功能，不需要人为任何动作，只要通过机械人、上料台、精定位台、输送带等转移注塑镶件和成品的辅佐设备，让注塑镶件可以实现自动供料、自动转移、自动埋件；成品可以实现注塑后自动取出，自动放置到成品流水线上，并聚集到一个指定的区域；实现了镶件自动供给，并由机械手臂自动供应镶件给注塑模具，并对镶件在注塑模具中进行精确的定位，最后自动取出注塑成品，提高了生产效率，减少了作业人力。附图说明图1为一种镶件输送自动化设备的整体结构示意图。图2为一种镶件输送自动化设备的上料台部分的结构示意图。1—机身，2—防护网，3—上料台，4—输送带，5—机械手臂，6—控制器，7—三轴伺服机械手，8—集料槽，9—注塑模具，10—精定位台，11—上料棒，12—底板。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1至图2所示，本技术提供一种镶件输送自动化设备，包括机身1、上料台3、输送带4、机械手臂5、控制器6，所述机身1上设有注塑模具9，所述上料台3和输送带4紧靠着所述机身1，所述机械手臂5与所述控制器6连接，所述机械手臂5的头端设有三轴伺服机械手7。三轴伺服机械手7用于镶件转移；控制器6用于控制机械手臂5的运动行程。在本实施例中，所述上料台3上设有底板12，所述底板12上竖立有数个上料棒11，所述底板12的下方设有伺服电机。人工将镶件放置到上料棒11上，上料棒11用于提供镶件。伺服电机用于翻转底板12。在本实施例中，所述上料台3与所述底板12之间设有旋转机构，所述旋转机构与一伺服电机连接，所述伺服电机位于所述机身内。在本实施例中，所述上料台3的上方设有精定位台10，所述精定位台10上设有8个定位孔。用于上料棒11上的镶件通过机械手转移到精定位台10，供机器人取镶件。在本实施例中，所述输送带4的末端设有集料槽8。机械手臂5将装好的成品镶件放置到输送带4上，输送带4进行流转，并收集成品到集料槽8内。在本实施例中，所述机身1的四周设有防护网2。机械手臂5将上料棒11上的镶件精确的摆放到精定位台10上。三轴伺服机械手7通过控制器6分别抓取精定位台10上的8个镶件，并将镶件自动精确埋入注塑模具9，分2组，每组4个镶件，注塑完成后，三轴伺服机械手7将注塑模具9中的成品取走，放置在输送带4上，输送带4将镶件运输到集料槽8内。综上所述，本技术提供一种镶件输送自动化设备，本技术的自动化设备自动化程序、性价比、可靠性均高于普通设备，易于维护；设备具有自动取件、埋件功能，不需要人为任何动作，只要通过机械人、上料台、精定位台、输送带等转移注塑镶件和成品的辅佐设备，让注塑镶件可以实现自动供料、自动转移、自动埋件；成品可以实现注塑后自动取出，自动放置到成品流水线上，并聚集到一个指定的区域；实现了镶件自动供给，并由机械手臂自动供应镶件给注塑模具，并对镶件在注塑模具中进行精确的定位，最后自动取出注塑成品，提高了生产效率，减少了作业人力。所以，本技术有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镶件输送自动化设备，其特征在于，包括机身、上料台、输送带、机械手臂、控制器，所述机身上设有注塑模具，所述上料台和输送带紧靠着所述机身，所述机械手臂与所述控制器连接，所述机械手臂的头端设有三轴伺服机械手。

【技术特征摘要】
1.一种镶件输送自动化设备，其特征在于，包括机身、上料台、输送带、机械手臂、控制器，所述机身上设有注塑模具，所述上料台和输送带紧靠着所述机身，所述机械手臂与所述控制器连接，所述机械手臂的头端设有三轴伺服机械手。2.根据权利要求1所述的一种镶件输送自动化设备，其特征在于，所述上料台上设有底板，所述底板上竖立有数个上料棒，所述底板的下方设有伺服电机。3.根据权利要求2所述的一种镶件输送自动化设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：华伟，陈荣林，
申请(专利权)人：富泰克精密注塑苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32