The invention discloses a scheduling system based on logistics transportation equipment, including communications server, shuttle module, shelf module; communication server includes a counter, a central processing unit, a storage unit; the shelf module comprises two parallel guide rail, the guide rail side are distributed laser emission module comprises a shuttle shuttle plate; the car, laser sensor, speed information receiving unit, control unit, shuttle shuttle vehicle counting unit; speed information speed information receiving unit receives the central processing unit transmits the. The present invention by shuttle car is provided by recording the distance laser sensor, laser pulse reflection plate emission, at the same time by the central processing unit control of shuttle speed to avoid collision, can intelligent automatic stacking of goods, reasonable use a space shuttle system, the safety factor of the increase, improve work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种基于物流输送设备的调度系统
本专利技术属于穿梭车
,特别是涉及一种基于物流输送设备的调度系统。
技术介绍
穿梭车是伴随着自动化物流系统和自动化仓库而产生的设备,穿梭车又称为轨道式自动导引车RGV,它可以按照监控系统下达的指令和预先设计的程序,依照车载传感器确定的位置信息,沿着固定的行驶路线和停靠位置自动驾驶,RGV一般装备有光学式自动导引装置。能够沿固定的导引轨道行驶,并具有小车编程与停车选择装置、安全保护以及移载功能的运输小车。装有激光测距传感器,可以独立寻址的无人驾驶自动运输小车,是现代物流系统的重要设备。它是集光、电、计算机为一体的简易机器人。激光传感器是利用激光技术进行测量的传感器。其先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器,被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器,因此它能检测极其微弱的光信号,并将其转化为相应的电信号。常见的是激光测距传感器,它通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间,即可测定目标距离。激光传感器必须极其精确地测定传输时间,因为光速太快。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于物流输送设备的调度系统,通过于穿梭车上设置激光传感器,合理利用空间,增加了穿梭车系统的安全系数,提高工作效率。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种基于物流输送设备的调度系统,包括通讯服务器、穿梭车模块、货架模块;所述通讯服务器包括计数器、中央处理单元、存储单元;所述计数器对货架模块上摆放的货物计数并将计数信息n存储于存储单元 ...
【技术保护点】
一种基于物流输送设备的调度系统,其特征在于,包括通讯服务器(1)、穿梭车模块(2)、货架模块(3);所述通讯服务器(1)包括计数器(101)、中央处理单元(102)、存储单元(103);所述计数器(101)对货架模块(3)上摆放的货物计数并将计数信息n存储于存储单元(103);所述货架模块(3)包括两条相互平行的导轨(301),所述导轨(201)侧面均布有激光发射板(302);所述穿梭车模块(2)包括穿梭车(201)、激光传感器(202)、速度信息接收单元(203)、穿梭车控制单元(204)、穿梭车计数单元(205);所述速度信息接收单元(203)接收中央处理单元(102)发送的速度信息。
【技术特征摘要】
1.一种基于物流输送设备的调度系统,其特征在于,包括通讯服务器(1)、穿梭车模块(2)、货架模块(3);所述通讯服务器(1)包括计数器(101)、中央处理单元(102)、存储单元(103);所述计数器(101)对货架模块(3)上摆放的货物计数并将计数信息n存储于存储单元(103);所述货架模块(3)包括两条相互平行的导轨(301),所述导轨(201)侧面均布有激光发射板(302);所述穿梭车模块(2)包括穿梭车(201)、激光传感器(202)、速度信息接收单元(203)、穿梭车控制单元(204)、穿梭车计数单元(205);所述速度信息接收单元(203)接收中央处理单元(102)发送的速度信息。2.根据权利要求1所述的一种基于物流输送设备的调度系统,其特征在于:所述存储单元(103)中存储有轨道长度S、标准行驶速度V0、导轨(301)长度S、激光发射板(302)数量N0,所述标准行驶速度V0为货架模块(3)上未摆放货物时穿梭车的行驶速度。3.根据权利要求1所述的一种基于物流输送设备的调度系统,其特征在于:相邻两个所述激光发射板(302)之间的距离为S0。4.根据权利要求1所述的一种基于物流输送设备的调度系统,其特征在于:所述激光反射板(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:王国敏,
申请(专利权)人:合肥捷曼信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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