物品输送设备制造技术

物品输送设备具备在输送物品的第1区中控制物品输送车的第1控制装置、和在进行物品输送车的调整的第2区中控制物品输送车的第2控制装置。基于来自第1控制装置的脱离指令，需要调整的物品输送车的动作控制部使物品输送车向第2区进入，能够与第1控制装置及第2控制装置排他地进行无线通信的通信控制部将通信对象目的地变更为第2控制装置。动作控制部对来自第2控制装置的调整指令进行应答，使用调整用装置进行调整动作，并将简档存储部的输送用简档信息更新，在更新后，通信控制部将通信对象目的地变更为第1控制装置。

Article handling equipment

The article delivery device has a first control device for controlling an article delivery vehicle in a first zone for conveying articles, and a second control device for controlling an article delivery vehicle in a second zone where an adjustment of an article delivery vehicle is carried out. From the first control device from the instruction based on the need to adjust the goods transport vehicle motion control to transport goods to second vehicles to enter the area, and can change the first control device and a control device 2 exclusive wireless communication communication control unit communication object destination control device second. In response to the motion control department from second adjust instruction control device, using the adjusted motion device, and sending the profile of the storage unit with profile information update, after the update, the communication control unit communication object change of destination first control device.

【技术实现步骤摘要】
物品输送设备
本专利技术涉及物品输送设备，该物品输送设备具备物品输送车和多个载置台，所述多个载置台设在地面侧，所述物品输送车悬挂支承在设置于顶棚的行进轨道上并行进，从作为输送源的载置台向作为输送目的地的载置台输送物品。
技术介绍
利用悬挂在设于顶棚的轨道上的物品输送车来自动运送物品的物品输送设备已实用化。为了将物品以较高的精度移载，具体而言，为了将物品在输送源上精度良好地保持并输送，并精度良好地载置到输送目的地的既定位置，希望精度良好地调整物品输送车的停止位置及支承物品的支承部进行支承动作的位置。在日本特开2005－170544号公报（专利文献1）中，公开了对这样的停止位置及动作位置进行修正的技术。在专利文献1中，使用位置修正器和修正薄片，所述位置修正器与输送对象的物品形状相同且在内部具备照相机及图像处理装置，所述修正薄片载置在载置物品的载置台上。保持着位置修正器的物品输送车在相对于载置有修正薄片的载置台移载该位置修正器时，用装备在位置修正器上的照相机对修正薄片进行摄影。将摄影结果经过由图像处理装置进行的处理而向物品输送车提供。物品输送车存储有作为基准的图像信息，检测从位置修正器提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品输送设备，具备：行进轨道，所述行进轨道设置在顶棚上；多个载置台，所述多个载置台沿着前述行进轨道设在地面侧；物品输送车，所述物品输送车被前述行进轨道悬挂支承，沿着由前述行进轨道形成的行进路径行进，从作为输送源的前述载置台向作为输送目的地的前述载置台输送物品；其特征在于，具有：第1区，在所述第1区中，由前述物品输送车输送前述物品；第2区，所述第2区设在与前述第1区不同的区域中，在其中进行前述物品输送车的调整；调整用装置，所述调整用装置设置在前述第2区中；第1控制装置，所述第1控制装置控制前述第1区中的前述物品输送车的动作；第2控制装置，所述第2控制装置控制前述第2区中的前述物品输送车的动作...

【技术特征摘要】
2015.12.09 JP 2015-2404581.一种物品输送设备，具备：行进轨道，所述行进轨道设置在顶棚上；多个载置台，所述多个载置台沿着前述行进轨道设在地面侧；物品输送车，所述物品输送车被前述行进轨道悬挂支承，沿着由前述行进轨道形成的行进路径行进，从作为输送源的前述载置台向作为输送目的地的前述载置台输送物品；其特征在于，具有：第1区，在所述第1区中，由前述物品输送车输送前述物品；第2区，所述第2区设在与前述第1区不同的区域中，在其中进行前述物品输送车的调整；调整用装置，所述调整用装置设置在前述第2区中；第1控制装置，所述第1控制装置控制前述第1区中的前述物品输送车的动作；第2控制装置，所述第2控制装置控制前述第2区中的前述物品输送车的动作；这里，前述行进路径包括设在前述第1区中的第1路径、和相对于前述第1路径分支及合流并且设在前述第2区中的第2路径；前述物品输送车具备：通信控制部，所述通信控制部至少能够与前述第1控制装置及前述第2控制装置排他地进行无线通信；动作控制部，所述动作控制部基于来自前述第1控制装置及前述第2控制装置的指令，借助自律控制使前述物品输送车动作；和简档存储部，所述简档存储部存储至少包括用来在各载置台上移载前述物品的位置信息的输送用简档信息；前述第1控制装置向前述物品输送车给出用来使前述物品输送车动作的动作指令；在前述动作指令中，至少包括使前述物品输送的物品输送指令、和使前述物品输送车从前述第1区向前述第2区脱离的脱离指令；基于前述脱离指令，作为需要调整的前述物品输送车的调整对象车的前述动作控制部基于前述脱离指令使该物品输送车向前述第2路径进入，前述调整对象车的前述通信控制部将通信对象目的地从前述第1控制装置变更为前述第2控制装置；前述调整对象车的前述动作控制部对来自前述第2控制装置的调整指令进行应答，使用前述调整用装置进行调整动作并将前述输送用简档信息更新；前述调整对象车的前述通信控制部在前述输送用简档信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：堀井高宏，藤田心裕，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本,JP