一种用于立体仓库的循环输送线制造技术

本实用新型专利技术属于输送线的技术领域，具体涉及一种用于立体仓库的循环输送线；解决的技术问题为：提供一种用于立体仓库中货物出入库中使用率最大化的循环输送线；采用的技术方案为：一种用于立体仓库的循环输送线，包括两条相对设置的用于链式输送机滑行的链式输送带和两条相对设置的用于锟式输送机滑行的锟式输送带，所述的两条链式输送带和两条锟式输送带共同围成一个口字型输送循环线，其中一条锟式输送带的外侧间隔垂直设置有多条巷道，每两条相邻的巷道之间排列设置有一条进货输送道和一条出货输送道，另一条锟式输送带的外侧间隔垂直设置有入口输送道和出口输送道；本实用新型专利技术适用于立体仓库领域。

Circulation conveying line used for stereo warehouse

The utility model belongs to the technical field of transmission line, in particular to a warehouse for the cycle of transmission line; solve the technical problem is: to provide for a warehouse the goods out of storage in the maximum use rate of circular conveyor line; the technical scheme is: a warehouse for circulating conveying line includes two relatively arranged for chain chain conveyor sliding belt and two relatively arranged for roll roller conveyor sliding conveyor belt, two chain conveyor and the two roller conveyor belt surrounded by a mouth shaped conveying cycle line, which set up a vertical lateral interval roller conveyor belt has a plurality of roadway, roadway between every two adjacent arranged a purchase delivery path and a shipping transportation channel, another lateral roll conveyor belt vertical interval The utility model is provided with an inlet conveying passage and an outlet conveying channel, and is suitable for the stereoscopic warehouse field.

【技术实现步骤摘要】
一种用于立体仓库的循环输送线
本技术属于输送线的
，具体涉及一种用于立体仓库的循环输送线。
技术介绍
在当今科技日新月异的发展变化中，在社会竞争日趋激烈的社会需求中，立体仓库无疑是物流仓储行业解决存储空间、节省人力和提高效率的最佳方式，然而随着智能物流业的兴起和自动化程度的提高，同样是立体仓库，出入库的效率要求越来越高，如何最大限度的提高出入库效率则是摆在立体仓库的用户和从事立体仓库开发项目的企业面前的一道难题。传统的方案有三种：第一种是直通式(如图1)，就是每一个巷道两边分别有一排入库输送机和出库输送机，由叉车直接在巷道口出入库，这样虽然系统很简单，在巷道少的情况下可以满足，但是巷道如果多的话就明显因出入库工位太多而造成叉车司机疲劳，供不应求，而且会造成库区混乱；第二种巷道出入库任务是分配小车来完成的(如图2)，这样减少了出入口，使出入库变得统一，然而由于小车的不稳定性和取送货的单一性，在出入库量巨大的时候会形成瓶颈现象，满足不了多个巷道出入库大量出入口的需求和供给，导致小车的完成任务的效率不是很高，大部分时间都是货物等待状态，堆垛机也在等待状态；第三种是单向输送线式(如图3)，这种方式在货物的容量相比前两种有所提高，但是巷道独立完成任务的功能较差，也就是说如果某一巷道堆垛机如果繁忙或在维修，分配到该巷道的货物就只能在该巷道对应位置等待，直到里面任务执行完才可进入该巷道。这样就非常容易造成主干道通道堵塞，从而影响出入库效率。
技术实现思路
本技术克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种用于立体仓库中货物出入库中使用率最大化的循环输送线。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种用于立体仓库的循环输送线，包括两条相对设置的用于链式输送机滑行的链式输送带和两条相对设置的用于锟式输送机滑行的锟式输送带，所述的两条链式输送带和两条锟式输送带共同围成一个口字型输送循环线，其中一条锟式输送带的外侧间隔垂直设置有多条巷道，每两条相邻的巷道之间排列设置有一条进货输送道和一条出货输送道，另一条锟式输送带的外侧间隔垂直设置有入口输送道和出口输送道，所述进货输送道、出货输送道、入口输送道和出口输送道上均设置有链式输送带，所述口字型输送循环线的四个拐角处以及所述进货输送道的入口处、出货输送道的出口处、入口输送道的入口处、出口输送道的出口处，均设置有升降移栽机，所述升降移栽机均设置在所述锟式输送带的下方。所述升降移栽机上设置有减速传感器和停止传感器。所述链式输送带和锟式输送带之间有80mm的高度差。所述升降移栽机的高位与锟式输送带齐平，所述升降移栽机的低位低于链式输送带30mm至50mm。本技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、本技术一种用于立体仓库的循环输送线，通过链式输送带、锟式输送带和升降移栽机的配合使用，使货物自动分配到各个巷道或将货物从各个巷道运送到出口，货物输送至口字型输送循环线后单向行驶，避免出现拥堵现象，若所分配的巷道内有货，则可变更到下一巷道，还可延着口字型输送循环线绕回等待下一轮入库或出库，这样就不会造成拥堵，从而使出入库效率达到最大化，巷道越多、要求效率越高的场合越能体现循环输送线的优越性。货物在垂直拐弯处由升降移载机切换运动方向，达到绕行或出入库的目的。2、本技术的升降移栽机上设置有减速传感器和停止传感器，使货物在链式输送带与锟式输送带切换时能够平稳过渡。附图说明下面结合附图对本技术做进一步详细的说明；图1为现有技术中第一方案的输送结构图；图2为现有技术中第二方案的输送结构图；图3为现有技术中第三方案的输送结构图；图4为本技术实施例一的结构示意图；图5为本技术实施例二的结构示意图；图中：1为链式输送带，2为锟式输送带，3为口字型输送循环线，4为巷道，5为进货输送道，6为出货输送道，7为入口输送道，8为出口输送道，9为升降移栽机。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图4所示，一种用于立体仓库的循环输送线，包括两条相对设置的用于链式输送机滑行的链式输送带1和两条相对设置的用于锟式输送机滑行的锟式输送带2，所述的两条链式输送带1和两条锟式输送带2共同围成一个口字型输送循环线3，其中一条锟式输送带2的外侧间隔垂直设置有多条巷道4，每两条相邻的巷道4之间排列设置有一条进货输送道5和一条出货输送道6，另一条锟式输送带2的外侧间隔垂直设置有入口输送道7和出口输送道8，所述进货输送道5、出货输送道6、入口输送道7和出口输送道8上均设置有链式输送带1，所述口字型输送循环线3的四个拐角处以及所述进货输送道5的入口处、出货输送道6的出口处、入口输送道7的入口处、出口输送道8的出口处，均设置有升降移栽机9，所述升降移栽机9均设置在所述锟式输送带1的下方。具体地，所述升降移栽机9上设置有减速传感器和停止传感器，使货物在链式输送带与锟式输送带切换时能够平稳过渡；所述升降移栽机9的高位与锟式输送带2齐平，所述升降移栽机9的低位低于链式输送带1大约30mm至50mm。当货物行驶方向改变时，通过升降移栽机9进行链式输送带1与锟式输送带2之间切换，所述链式输送带1和锟式输送带2之间有80mm的高度差。实施例二，以五条巷道为例进行说明，当货物需要入库时，将货物放置于入口输送道7的入口处，货物通过升降移栽机9升至高位与锟式输送带2齐平，使货物从链式输送带1切换至锟式输送带2并进行推送，推送至口字型输送循环线3的第一拐角处301时，货物通过升降移栽机9降至低位，使货物从锟式输送带2切换至链式输送带1，继而向前推送至第一巷道进货输送道5的入口处，若货物去第一巷道，通过链式输送带1将货物直接输送至第一巷道，若货物去第二巷道，货物通过升降移栽机9升至高位，使货物从链式输送带1切换至锟式输送带2，继而向前推送至第二巷道进货输送道5的入口处，若货物去第三巷道，货物通过升降移栽机9升至高位，使货物从链式输送带1切换至锟式输送带2，继而将货物向前推送至第三巷道，以此类推，若第一巷道至第五巷道均不具备货物入库，则通过口字型输送循环线3绕回，等待下一次入库。同理，当货物需要出库，若第一巷道的货物需要出库，货物通过第一巷道内的链式输送带1推送至第一巷道出货输送道6的出口处，货物通过升降移栽机9升至高位与锟式输送带2齐平，使货物从链式输送带1切换至锟式输送带2并进行推送，推送至口字型输送循环线3的第二拐角处302时，货物通过升降移栽机9降至低位，使货物从锟式输送带2切换至链式输送带1，继而向前推送至口字型输送循环线3的第三拐角处303，货物通过升降移栽机9升至高位，使货物从链式输送带1切换至锟式输送带2，继而向前推送至出口输送道8的出口处，第二巷道至第五巷道货物出库均与此类似，若出口输送道8的出口处有货物无法出库时，则通过口字型输送循环线3绕回，等待下一次出库。本技术一种用于立体仓库的循环输送线，通过链式输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于立体仓库的循环输送线，其特征在于：包括两条相对设置的用于链式输送机滑行的链式输送带（1）和两条相对设置的用于锟式输送机滑行的锟式输送带（2），所述的两条链式输送带（1）和两条锟式输送带（2）共同围成一个口字型输送循环线（3），其中一条锟式输送带（2）的外侧间隔垂直设置有多条巷道（4），每两条相邻的巷道（4）之间排列设置有一条进货输送道（5）和一条出货输送道（6），另一条锟式输送带（2）的外侧间隔垂直设置有入口输送道（7）和出口输送道（8），所述进货输送道（5）、出货输送道（6）、入口输送道（7）和出口输送道（8）上均设置有链式输送带（1），所述口字型输送循环线（3）的四个拐角处以及所述进货输送道（5）的入口处、出货输送道（6）的出口处、入口输送道（7）的入口处、出口输送道（8）的出口处，均设置有升降移栽机（9），所述升降移栽机（9）均设置在所述锟式输送带（1）的下方。

【技术特征摘要】
1.一种用于立体仓库的循环输送线，其特征在于：包括两条相对设置的用于链式输送机滑行的链式输送带（1）和两条相对设置的用于锟式输送机滑行的锟式输送带（2），所述的两条链式输送带（1）和两条锟式输送带（2）共同围成一个口字型输送循环线（3），其中一条锟式输送带（2）的外侧间隔垂直设置有多条巷道（4），每两条相邻的巷道（4）之间排列设置有一条进货输送道（5）和一条出货输送道（6），另一条锟式输送带（2）的外侧间隔垂直设置有入口输送道（7）和出口输送道（8），所述进货输送道（5）、出货输送道（6）、入口输送道（7）和出口输送道（8）上均设置有链式输送带（1），所述口字型输送循环线（3）的四个拐角处以及所述进货...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵铭竹，
申请(专利权)人：赵铭竹，
类型：新型
国别省市：山西,14