The invention discloses a stacking machine, which comprises a loading platform, installed on the loading platform at the bottom of the fork, column, lifting device, track and power unit, lifting device for driving rail cargo platform set along the column on the lifting movement, the power unit for driving the column moves along the rail; control device, stacker also including the control signal transmission control device and enhance the driving speed of the power unit for the controlled device control signal receiving control device, controlled device is used according to the control signal of the control device and the lifting distance of power unit drive; control device is installed on the end of the track, the controlled device is installed on the side of the column. Therefore, the invention of the stacking machine, without the need for manual operation of lifting device and power unit by the operator, simplify the operation process, improve operation efficiency and degree of automation of the stacker, there is no need for staff to follow in the stacker near to the operator's personal safety.
【技术实现步骤摘要】
堆垛机
本专利技术涉及仓储设备领域,具体而言,涉及堆垛机。
技术介绍
仓储物流的发展非常迅速,特别是大件仓库物流,为了尽可能利用仓库面积,所以仓库的货架都是大型且位置很高的大型货架,因此,用于从高层货架上存取货物的专用起重机堆垛机就应运而生了。现有技术中的堆垛机,通过货叉对货架上的货物进行存取,但由于大型货架包括多行多列,需要手工对堆垛机电机进行操作,以实现移动该堆垛机的位置,但人工操作电机对堆垛机的位置控制不够准确,而且需要人跟随在堆垛机附近,也不利于操作者的人身安全。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提出的堆垛机,其目的在于,一方面提高堆垛机位移的自动化程度,另一方面还有有利于增强操作者的人身安全。堆垛机,其包括载货台、安装于载货台底部的货叉、立柱、提升装置、路轨及动力单元,所述提升装置用于驱动所述载货台沿设于所述立柱上的导轨做升降运动,所述动力单元用于驱动所述立柱沿所述路轨移动;所述堆垛机还包括发送控制所述提升装置及所述动力单元的驱动速度的控制信号的控制装置、用于接收所述控制装置的所述控制信号的受控装置,所述受控装置还用于根据所述控制信号控制所述提升装置及所述动力单元的驱动速度;所述控制装置安装于所述路轨的一端,所述受控装置安装于所述立柱一侧。进一步地,在本专利技术中,所述控制装置包括第一无线通信模块,所述受控装置包括第二无线通信模块,所述控制装置通过第一无线通信模块发送所述控制信号至所述受控装置,所述受控装置通过第二无线通信模块接收来自所述控制装置的所述控制信号。进一步地,在本专利技术中,所述控制装置还包括第一处理模块,所述第一处理模块用于生成控制所 ...
【技术保护点】
堆垛机,其特征在于,包括载货台、安装于载货台底部的货叉、立柱、提升装置、路轨及动力单元,所述提升装置用于驱动所述载货台沿设于所述立柱上的导轨做升降运动,所述动力单元用于驱动所述立柱沿所述路轨移动;所述堆垛机还包括发送控制所述提升装置及所述动力单元的驱动速度的控制信号的控制装置、用于接收所述控制装置的所述控制信号的受控装置,所述受控装置还用于根据所述控制信号控制所述提升装置及所述动力单元的驱动速度;所述控制装置安装于所述路轨的一侧,所述受控装置安装于所述立柱一侧。
【技术特征摘要】
1.堆垛机,其特征在于,包括载货台、安装于载货台底部的货叉、立柱、提升装置、路轨及动力单元,所述提升装置用于驱动所述载货台沿设于所述立柱上的导轨做升降运动,所述动力单元用于驱动所述立柱沿所述路轨移动;所述堆垛机还包括发送控制所述提升装置及所述动力单元的驱动速度的控制信号的控制装置、用于接收所述控制装置的所述控制信号的受控装置,所述受控装置还用于根据所述控制信号控制所述提升装置及所述动力单元的驱动速度;所述控制装置安装于所述路轨的一侧,所述受控装置安装于所述立柱一侧。2.根据权利要求1所述的堆垛机,其特征在于,所述控制装置包括第一无线通信模块,所述受控装置包括第二无线通信模块,所述控制装置通过第一无线通信模块发送所述控制信号至所述受控装置,所述受控装置通过第二无线通信模块接收来自所述控制装置的所述控制信号。3.根据权利要求2所述的堆垛机,其特征在于,所述控制装置还包括第一处理模块,所述第一处理模块用于生成控制所述提升装置和/或所述动力单元的...
【专利技术属性】
技术研发人员:石红斌,张鸣,叶培林,厉明,郑朝华,
申请(专利权)人:深圳市鸿鹭工业设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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