一种智能立体仓储堆垛机制造技术

本发明专利技术涉及立体仓储领域，尤其涉及一种智能立体仓储堆垛机。技术问题是：物品快速移动过程中，物品位置发生移动，物品表面积有静电，导致物品表面灰尘附着，以及取用物品时，灰尘飞扬，严重影响操作人员的人身健康。技术方案是：一种智能立体仓储堆垛机，包括有承托架和收集单元等；承托架连接有用于对灰尘收集的收集单元。本发明专利技术通过离子棒将空气电离，将物品表面的静电中和，通过气流将物品表面的灰尘逐步往左右两边吹，实现了对物品上的灰尘清理，并且通过灰尘进行吸附，中和多余电荷，改善集尘的效果，以及通过两个接触板抵在物品表面进行固定，有效减少物品在巷道移动过程中的位移，再通过堆垛机对物品取放时的平衡，避免堆垛机发生倾斜。垛机发生倾斜。垛机发生倾斜。

【技术实现步骤摘要】
一种智能立体仓储堆垛机


[0001]本专利技术涉及立体仓储领域，尤其涉及一种智能立体仓储堆垛机。

技术介绍

[0002]随着自动化仓储物流系统在越来越多的行业中得到广泛应用，用户对于物流设备和物流解决方案的要求也趋于多样化，存储密度、存储效率、能耗等级、项目造价以及维护费用等因素成为仓储物流系统的核心技术指标。
[0003]但传统堆垛机为核心搬运设备的仓储物流系统，其在对立体仓储物品的搬运转移过程中，缺乏对物品的防护，使得在对物品快速移动过程中，物品位置发生移动，导致物品放置的位置发生偏斜，并且在巷道中，位置调整不便等问题很难解决，以及物品传送到立体仓储堆垛机时，物品表面摩擦积有静电，当物品放置于立体仓储架上，静电吸附空气中的灰尘，导致物品表面灰尘附着，取用物品时，灰尘飞扬，严重影响操作人员的人身健康。

技术实现思路

[0004]为了克服物品快速移动过程中，物品位置发生移动，物品表面积有静电，导致物品表面灰尘附着，以及取用物品时，灰尘飞扬，严重影响操作人员的人身健康的缺点，本专利技术提供一种智能立体仓储堆垛机。
[0005]技术方案是：一种智能立体仓储堆垛机，包括有第一电动导轨、第一电动滑块、第二电动导轨、第二电动滑块、平衡架、提升机、承托架、电动货叉和定位传感器；两个第一电动导轨上各滑动连接有一个第一电动滑块；两个第一电动导轨上方各设置有一个第二电动导轨；两个第二电动导轨上各滑动连接有一个第二电动滑块；左方两个第一电动滑块与左方两个第二电动滑块之间共同固接有一个平衡架；右方两个第一电动滑块与右方两个第二电动滑块之间共同固接有另一个平衡架；两个平衡架上各安装有一个提升机；两个提升机之间共同固接有承托架；承托架上安装有两个电动货叉；承托架下安装有两个定位传感器；还包括有稳定单元、除尘系统和收集单元；承托架连接有用于固定物品的稳定单元；承托架连接有用于对灰尘收集的收集单元；稳定单元与除尘系统连接；稳定单元与收集单元连接。
[0006]进一步，稳定单元包括有电动执行器、横杆、U形架、弹性件、滑杆和接触板；承托架下表面前部和下表面后部各安装由一个电动执行器，电动执行器为电动推杆；两个电动执行器伸缩部各固接有一个横杆；两个横杆均与除尘单元连接；两个横杆内部各开有一个第一导风槽；两个横杆上各连通有一个U形架，U形架内部开有第二导风槽；两个U形架上部均与除尘单元连接；两个U形架下部均与收集单元连接；两个第二导风槽下部各与一个第一导风槽连通；两个U形架上各固接有一排弹性件；每个弹性件上各固接有一个滑杆；每个滑杆各从一个弹性件中间穿过；两排滑杆外表面各与一个U形架滑动连接；两排滑杆下部各固接有一个接触板。
[0007]进一步，除尘系统包括有固定柱、离子棒和除尘单元；承托架连接有用于对物品表面除尘的除尘单元；除尘单元连接有四个固定柱；每两个固定柱各下部各安装有一个离子
棒，离子棒上设置有一排放电针；稳定单元与除尘单元连接。
[0008]进一步，除尘单元包括有驱动组件、连接管、第一导流管、门形架、第三电动导轨、第三电动滑块、支板、开口管和第二导流管；承托架下表面安装有驱动组件；驱动组件输出端连通有连接管；连接管下部连通有两个第一导流管；两个第一导流管相背侧各与一个横杆连通；两个U形架上部各连通有一个门形架；两个门形架内部各开有一个第三导风槽；两个第三导风槽下部各与一个第二导风槽连通；两个门形架上表面各安装有一个第三电动导轨；两个第三电动导轨上各滑动连接有两个第三电动滑块；每个第三电动滑块上各固接有一个支板；左方两个支板之间固接有一个开口管；右方两个支板之间固接有另一个开口管；两个开口管上各固接有两个固定柱；每个离子棒各位于一个开口管内；左方两个支板各贯穿有一个第二导流管；左方两个第二导流管均与一个开口管连通；右方两个支板各贯穿有一个第二导流管；右方两个第二导流管均与另一个开口管连通；前方两个第二导流管下部与一个第三导风槽连通；后方两个第二导流管下部与另一个第三导风槽连通。
[0009]进一步，收集单元包括有集尘板、衔接件和除尘辊；两个U形架之间对称固接有两个集尘板；两个集尘板前部和后部均设置有阶梯部；且两个集尘板上部均为弧形部；承托架左部和右部各固接有两个衔接件；左方两个衔接件之间转动连接有一个除尘辊；右方两个衔接件之间转动连接有另一个除尘辊；两个除尘辊前部和后部各设有一个绒毛部；每个绒毛部各与一个阶梯部接触；两个除尘辊相背侧各与一个集尘板接触。
[0010]进一步，平衡架的宽度与承托架的宽度相等。
[0011]进一步，接触板为长条弧形的橡胶材料。
[0012]进一步，两个开口管对称设置，且两个开口管吹风口均朝向斜下方。
[0013]进一步，两个集尘板均为电控的静电板。
[0014]进一步，两个除尘辊均表面均覆盖有一层可拆卸的棉布层。
[0015]有益效果为：
[0016]1、通过离子棒将开口管内空气电离，驱动组件将空气鼓入开口管内的气流电离并吹向物品表面，电离的空气将物品表面的静电中和，物品表面的灰尘失去静电吸附作用后，灰尘的附着效果降低，随着开口管吹出的气流，将物品表面的灰尘往左右两边吹，实现了对物品上的灰尘清理。
[0017]2、通过集尘板的气流中的灰尘进行吸附，并将气流中的多余电荷进行中和，并且当气流冲击集尘板时，集尘板上部设有流线型的弧形部，对气流进行引导，避免气流冲击集尘板时，空气对流，导致粉尘飞扬，有效改善集尘的效果，而后在通过除尘辊将集尘板上的灰尘转移至棉布层，有效实现对集尘板的清洁，从而保证集尘板的集尘效率。
[0018]3、通过两个接触板抵在物品表面，通过橡胶材质的接触板对物品进行固定，有效减少物品在巷道移动过程中的位移，而导致的物品放置位置不准确，进而导致对物品的取放不便的问题，并且通过与承托架宽度一致的两个平衡架，再配合两个第一电动导轨和两个第二电动导轨，有效解决两个电动货叉在叉取物品时，堆垛机发生倾斜，导致物品的转移过程不稳定的情况。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的智能立体仓储堆垛机的立体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的智能立体仓储堆垛机的主视图；
[0021]图3为本专利技术的智能立体仓储堆垛机的稳定单元立体结构示意图；
[0022]图4为本专利技术的智能立体仓储堆垛机的A的放大立体结构示意图；
[0023]图5为本专利技术的智能立体仓储堆垛机的除尘单元立体结构示意图；
[0024]图6为本专利技术的智能立体仓储堆垛机的除尘单元第一种局部立体结构示意图；
[0025]图7为本专利技术的智能立体仓储堆垛机的除尘单元第二种局部立体结构示意图；
[0026]图8为本专利技术的智能立体仓储堆垛机的除尘单元第三种局部立体结构示意图；
[0027]图9为本专利技术的智能立体仓储堆垛机的收集单元立体结构示意图；
[0028]图10为本专利技术的智能立体仓储堆垛机的B的放大立体结构示意图。
[0029]图中零部件名称及序号：
[0030]1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能立体仓储堆垛机，包括有第一电动导轨(1)、第一电动滑块(2)、第二电动导轨(3)、第二电动滑块(4)、平衡架(5)、提升机(6)、承托架(7)、电动货叉(8)和定位传感器(9)；两个第一电动导轨(1)上各滑动连接有一个第一电动滑块(2)；两个第一电动导轨(1)上方各设置有一个第二电动导轨(3)；两个第二电动导轨(3)上各滑动连接有一个第二电动滑块(4)；左方两个第一电动滑块(2)与左方两个第二电动滑块(4)之间共同固接有一个平衡架(5)；右方两个第一电动滑块(2)与右方两个第二电动滑块(4)之间共同固接有另一个平衡架(5)；两个平衡架(5)上各安装有一个提升机(6)；两个提升机(6)之间共同固接有承托架(7)；承托架(7)上安装有两个电动货叉(8)；承托架(7)下安装有两个定位传感器(9)；其特征在于：还包括有稳定单元、除尘系统和收集单元；承托架(7)连接有用于固定物品的稳定单元；承托架(7)连接有用于对灰尘收集的收集单元；稳定单元与除尘系统连接；稳定单元与收集单元连接。2.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储堆垛机，其特征在于：稳定单元包括有电动执行器(101)、横杆(102)、U形架(103)、弹性件(104)、滑杆(105)和接触板(106)；承托架(7)下表面前部和下表面后部各安装由一个电动执行器(101)，电动执行器(101)为电动推杆；两个电动执行器(101)伸缩部各固接有一个横杆(102)；两个横杆(102)均与除尘单元连接；两个横杆(102)内部各开有一个第一导风槽(10201)；两个横杆(102)上各连通有一个U形架(103)，U形架(103)内部开有第二导风槽(10301)；两个U形架(103)上部均与除尘单元连接；两个U形架(103)下部均与收集单元连接；两个第二导风槽(10301)下部各与一个第一导风槽(10201)连通；两个U形架(103)上各固接有一排弹性件(104)；每个弹性件(104)上各固接有一个滑杆(105)；每个滑杆(105)各从一个弹性件(104)中间穿过；两排滑杆(105)外表面各与一个U形架(103)滑动连接；两排滑杆(105)下部各固接有一个接触板(106)。3.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储堆垛机，其特征在于：除尘系统包括有固定柱(10)、离子棒(11)和除尘单元；承托架(7)连接有用于对物品表面除尘的除尘单元；除尘单元连接有四个固定柱(10)；每两个固定柱(10)各下部各安装有一个离子棒(11)，离子棒(11)上设置有一排放电针；稳定单元与除尘单元连接。4.根据权利要求3所述的一种智能立体仓储堆垛机，其特征在于：除尘单元包括有驱动组件(201)、连接管(202)、第一导流管(203)、门形架(204)、第三电动导轨(205)、第三电动滑块(206)、支板(207)、开口管(208)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑朝华，张鸣，石红斌，叶培林，历明，
申请(专利权)人：深圳市鸿鹭工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：