一种针剂配给装置制造方法及图纸

本申请涉及一种针剂配给装置，包括配给箱，配置操作台，操作台设透明可视板；配药单元，设置于配给箱内部，包括货架及机械臂，货架以机械臂基座为圆心呈圆周分布，货架包括药品筐；机械臂设有关节，末端延伸至药品筐；交互单元，包括操作终端、取药抽屉及第一显示屏，操作终端固定于操作台，取药抽屉设于操作台下部，第一显示屏设于配给箱正面上方，取药抽屉上方设有第二显示屏，操作终端与机械臂、第一显示屏及第二显示屏连接。本申请提供的装置通过操作终端获取待配给针剂的明细，通过机械臂将药筐从货架放置于取药抽屉并将针剂信息显示于第二显示屏，便于医生拾取校对，将取药汇总信息显示于第一显示屏提示患者，提高了配药效率及准确性。及准确性。及准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种针剂配给装置


[0001]本技术涉及取药设备
，尤其涉及一种针剂配给装置。

技术介绍

[0002]医院静配中心针对针剂药品所的分发环节大多采用人工方式，但由于针剂药品包装的特殊性，往往容易导致工作人员的错发，进而造成药品流通事故。
[0003]目前针对针剂药品的配药环节已经采用智能配药设备，通过对药品的识别，利用传送装置将药筐移动对应药品处取药，之后将对应药品放置于药筐完成配药。但上述过程缺少药品确认环节，尤其是多种针剂药品混在一起的情况下，人为检查将降低配药的效率以及准确性，因此需要一种高效准确的配药装置。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种针剂配给装置，目的在于提高针剂药品配置的效率以及准确性。
[0005]本技术实施例提供了一种针剂配给装置，包括：
[0006]配给箱，其正面配置有操作台，操作台设有透明可视板；
[0007]配药单元，其设置于配给箱内部，包括货架以及机械臂，其中货架以机械臂基座为圆心呈圆周形分布，货架包括竖直排列的至少两个药品筐；机械臂设有至少两个关节，其末端延伸至药品筐；
[0008]交互单元，其包括操作终端、取药抽屉以及第一显示屏，其中操作终端固定于操作台，取药抽屉设置于操作台下部，第一显示屏设置于配给箱正面上方，取药抽屉上方设有用于提示针剂信息的第二显示屏，操作终端分别与机械臂、第一显示屏以及第二显示屏电连接。
[0009]可选地，操作终端包括电脑以及与电脑电连接的扫码枪；
[0010]电脑的第一I/O端与机械臂电连接，用以根据扫码枪获取的针剂信息生成机械臂的处理指令；
[0011]电脑的第二I/O端与第二显示屏电连接。
[0012]可选地，操作终端还包括急停按钮，其输出端与机械臂连接，用以停止机械臂的动作。
[0013]可选地，配给箱侧部设有药品输送门以及负荷开关。
[0014]可选地，电脑的第三I/O端与第一显示屏电性连接，用以汇总针剂信息。
[0015]可选地，配给箱内侧于操作台下方设有第一支架，第一支架设有滑轨，滑轨与取药抽屉滑动连接。
[0016]可选地，相邻滑轨之间设置有计重传感装置，用以获取药品重量信息。
[0017]可选地，取药抽屉包括用以承载药品筐的两个药框；
[0018]取药抽屉上方对应药框设置有两个第二显示屏。
[0019]可选地，货架包括第二支架以及固定于第二支架之间的托板；
[0020]托板边缘固定有挡板。
[0021]可选地，配给箱还包括制冷单元。
[0022]本技术实施例提供的一种针剂配给装置，通过操作终端获取待配给的针剂的明细，通过机械臂将对应的药筐从货架放置于取药抽屉并将针剂信息显示于第二显示屏，便于医生进行拾取与校对，同时将取药的汇总信息显示于第一显示屏用以提示患者，从而提高配药的效率以及准确性。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例提供的一种针剂配给装置的结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例提供的一种针剂配给装置的俯视图；
[0025]图3为本技术实施例提供的一种针剂配给装置中货架的结构示意图；
[0026]图4是本技术实施例提供的一种针剂配给装置的正视图；
[0027]图5是本技术实施例提供的一种针剂配给装置的侧视图；
[0028]图6是本技术实施例提供的一种针剂配给装置中取药抽屉的结构示意图。
[0029]图中：1、配给箱；2、操作台；3、透明可视板；4、配药单元； 5、货架；6、机械臂；7、药品筐；8、交互单元；9、操作终端；10、取药抽屉；11、第一显示屏；12、第二显示屏；13、电脑；14、扫码枪；15、急停按钮；16、药品输送门；17、负荷开关；18、第一支架； 19、挡板；20、药框；21、第二支架；22、托板。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0031]现有智能配药设备，大多通过对药品的识别，利用传送装置将药筐移动对应药品处取药，之后将对应药品放置于药筐完成配药。因而对于药品确认往往还是需要人工完成，尤其是当多种针剂药品混在一起，人为检查将降低配药的效率以及准确性。
[0032]实施例一
[0033]本技术针对以上不足，提出一种针剂配给装置，如图1至图6 所示，包括：
[0034]配给箱1，其正面配置有操作台2，操作台2设有透明可视板3；上述配给箱1通过型材框架实现表面支撑，操作台2通过在配给箱1正面设置梯形凹槽而获得，并且透明可视板3固定于上述梯形凹槽底部，用以提供观察配给箱1内部的可视环境。
[0035]配药单元4，其设置于配给箱1内部，包括货架5以及机械臂6，其中货架5以机械臂6基座为圆心呈圆周形分布，货架5包括竖直排列的至少两个药品筐7；机械臂6设有至少两个关节，其末端延伸至药品筐 7；机械臂6通过调整关节实现高度与角度的调整，并且机械臂6末端设有夹取夹子，从而夹取药品筐7，使其与货架5分离。这里需要补充的是，上述药品筐7可采取但不限于挂钩的方式实现固定于货架5上。
[0036]交互单元8，其包括操作终端9、取药抽屉10以及第一显示屏11，其中操作终端9固定于操作台2，取药抽屉10设置于操作台2下部，第一显示屏11设置于配给箱1正面上方，取
药抽屉10上方设有用于提示针剂信息的第二显示屏12，操作终端9分别与机械臂6、第一显示屏11 以及第二显示屏12电连接。上述操作终端9的作用在于获取待取药的针剂信息。进而操作终端9通过控制机械臂6对对应的药品筐7进行夹取，之后，机械臂6将上述药品筐7放置于针剂信息所对应的取药抽屉 10中。之后医生将通过从取药抽屉10中获取并与第二显示屏12中所显示的针剂信息进行比对。上述第二显示屏12优选采用2.42寸OLED显示屏，针剂信息通过操作终端9输出显示于第二显示屏12并能够根据实际情况进行调整。
[0037]有的情况下存在同时获取多个针剂的可能，因而也存在货架5上缺少针剂的情况。当机械臂6无法对药品筐7进行夹取的时候，操作终端9将通过第一显示屏11对于已完成针剂配给的信息以及未完成针剂配给的信息进行展示，便于患者获取。
[0038]本技术实施例提供的一种针剂配给装置，通过操作终端获取待配给的针剂的明细，通过机械臂将对应的药筐从货架放置于取药抽屉并将针剂信息显示于第二显示屏，便于医生进行拾取与校对，同时将取药的汇总信息显示于第一显示屏用以提示患者，从而提高配药的效率以及准确性。
[0039]实施例二
[0040]本实施例在上述技术方案的基础上进一步细化，进一步如图1所示，操作终端9包括电脑13以及与电脑13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针剂配给装置，其特征在于，包括：配给箱(1)，其正面配置有操作台(2)，所述操作台(2)设有透明可视板(3)；配药单元(4)，其设置于所述配给箱(1)内部，包括货架(5)以及机械臂(6)，其中所述货架(5)以所述机械臂(6)基座为圆心呈圆周形分布，所述货架(5)包括竖直排列的至少两个药品筐(7)；所述机械臂(6)设有至少两个关节，其末端延伸至所述药品筐(7)；交互单元(8)，其包括操作终端(9)、取药抽屉(10)以及第一显示屏(11)，其中所述操作终端(9)固定于所述操作台(2)，所述取药抽屉(10)设置于所述操作台(2)下部，所述第一显示屏(11)设置于所述配给箱(1)正面上方，所述取药抽屉(10)上方设有用于提示针剂信息的第二显示屏(12)，所述操作终端(9)分别与所述机械臂(6)、所述第一显示屏(11)以及所述第二显示屏(12)电连接。2.根据权利要求1所述的针剂配给装置，其特征在于，所述操作终端(9)包括电脑(13)以及与所述电脑(13)电连接的扫码枪(14)；所述电脑(13)的第一I/O端与所述机械臂(6)电连接，用以根据扫码枪(14)获取的针剂信息生成所述机械臂(6)的处理指令；所述电脑(13)的第二I/O端与所述第二显示屏(12)电连接。3.根据权利要求2所述的针剂配给装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫琳，李淼，喻攀，廖圣华，徐兵兵，李晨，黄雄杰，刘忠新，邓鹏，刘金龙，金晟中，
申请(专利权)人：武汉库柏特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：