【技术实现步骤摘要】
本技术涉及取药设备，具体涉及一种取药机械抓手。
技术介绍
1、随着医疗设备自动化的提升，智慧医疗系统逐渐普及，在药房中逐渐开始使用自动化取药设备进行取药，具有高效和实用效果；取药过程中受限于药盒的规格不同，现有机械抓手抓取稳定性欠缺，若单纯提高夹紧力容易损坏药盒。
2、现有授权公告号为cn 218289513 u的技术专利提供了一种医疗用配药室智能取药机械手，包括底座，底座下面设有若干个移动轮，移动轮上设有驱动电机；底座上设有安装柱，安装柱上设有纵向移动组件，和横向移动组件，横向移动组件包括螺母块侧面设有的电动推杆，电动推杆输出端设有连接块；连接块侧面且靠近下端设有安装板，安装板上设有抓取机械手组件。
3、上述专利能够调节位置找到药品对应位置进行夹取，但是其结构容易出现滑落或夹紧损坏药盒的问题；鉴于此，我们提出一种取药机械抓手。
技术实现思路
1、本技术的目的是解决上述
技术介绍
中提到的不足，提供一种取药机械抓手。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
3、一种取药机械抓手，包括两个用于夹持药盒的夹持抓手，两个所述夹持抓手之间通过转动轴安装，还包括：
4、驱动组件，用于为所述夹持抓手提供张合驱动力，包括分别转动安装有两个所述夹持抓手的两个安装块，两个安装块之间安装有双头气缸；
5、托板，用于托举被夹持住的药盒，可沿水平方向移动的安装在所述夹持抓手下方。
6、优选的，所述夹持抓手前端内侧处
7、优选的，所述夹持抓手末端处套设有环形安装罩，所述环形安装罩上设有安装内腔；
8、所述夹持抓手上设有限位孔槽，所述限位孔槽内插设有限位插杆，且所述限位插杆安装在所述安装内腔腔壁处。
9、优选的，所述安装块内部设有转动槽腔，且所述转动槽腔内设有用于转动安装所述夹持抓手的轴杆。
10、优选的，所述安装块底部设有嵌位块，且所述环形安装罩上设有用于滑动安装所述嵌位块的滑动槽。
11、优选的，所述托板上设有连接凸块，所述环形安装罩内设有用于插设所述托板的插槽和转动孔，所述转动孔和连接凸块之间安装有螺纹杆，所述螺纹杆同轴心连接有驱动电机。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、该取药机械抓手，通过设有的驱动组件能够为夹持抓手提供张合驱动力，且设有的限位插杆以及环形安装罩能够保持该夹持抓手张合过程中的稳定；并且给结构中设有的托板能够在夹持药盒后沿水平方向移动，实现对药盒的托举功能，能够配合夹持抓手稳定的取出药物，避免滑落或损坏药盒。
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1.一种取药机械抓手，包括两个用于夹持药盒的夹持抓手(1)，两个所述夹持抓手(1)之间通过转动轴(2)安装，其特征在于：还包括：
2.如权利要求1所述的取药机械抓手，其特征在于：所述夹持抓手(1)前端内侧处设有波纹型结构的橡胶内垫(11)。
3.如权利要求2所述的取药机械抓手，其特征在于：所述夹持抓手(1)末端处套设有环形安装罩(3)，所述环形安装罩(3)上设有安装内腔(31)；
4.如权利要求3所述的取药机械抓手，其特征在于：所述安装块(4)内部设有转动槽腔(401)，且所述转动槽腔(401)内设有用于转动安装所述夹持抓手(1)的轴杆(41)。
5.如权利要求4所述的取药机械抓手，其特征在于：所述安装块(4)底部设有嵌位块(42)，且所述环形安装罩(3)上设有用于滑动安装所述嵌位块(42)的滑动槽(301)。
6.如权利要求3所述的取药机械抓手，其特征在于：所述托板(8)上设有连接凸块(81)，所述环形安装罩(3)内设有用于插设所述托板(8)的插槽(302)和转动孔(303)，所述转动孔(303)和连接凸块(81)之间
...【技术特征摘要】
1.一种取药机械抓手，包括两个用于夹持药盒的夹持抓手(1)，两个所述夹持抓手(1)之间通过转动轴(2)安装，其特征在于：还包括：
2.如权利要求1所述的取药机械抓手，其特征在于：所述夹持抓手(1)前端内侧处设有波纹型结构的橡胶内垫(11)。
3.如权利要求2所述的取药机械抓手，其特征在于：所述夹持抓手(1)末端处套设有环形安装罩(3)，所述环形安装罩(3)上设有安装内腔(31)；
4.如权利要求3所述的取药机械抓手，其特征在于：所述安装块(4)内部设有转动槽腔(401)，且所述转动槽腔(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫琳，张少华，廖圣华，龙会才，于天水，
申请(专利权)人：武汉库柏特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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