【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种补药机吸取装置。
技术介绍
1、为了提升药房的工作效率，越来越多的医院采用智能药房，该智能药房不但可以采用智能设备进行配药，也同样采用智能设备进行补药。其中，补药最为常见的方式是采用带有拾取末端的机械臂，拾取的方式可以是抓取，也可以是吸取。相较之下，采用吸盘吸取的方式能够保证药品药盒完整，因此具有更好的使用效果。
2、但上述吸取装置也存在一定程度的不足。例如，待补充的药品(药盒)通常放置于料框中的不同位置，再加上药品品类的差异，极易造成吸取装置在吸取过程中出现药品脱落的现象，进而影响补药机的工作效率。
技术实现思路
1、本技术提供一种补药机吸取装置，目的在于实现吸取装置对药品的稳定吸取，保证补药机的正常工作。
2、本技术实施例提供了一种补药机吸取装置，包括：
3、水平固定组件，其一端底部固定有传动单元；
4、第一吸盘组件，一端固定于水平固定组件的另一端；另一端设有第一吸盘以及套接于第一吸盘内部的第一气嘴；
5、第二吸盘组件，一端固定于传动单元末端的移动端子，另一端包设有第二吸盘以及套接于第二吸盘内部的第二气嘴。
6、可选地，第二吸盘组件包括有气缸，气缸的伸缩杆末端与第二气嘴固定连接；
7、气缸侧部设有驱动伸缩杆的第三气嘴；
8、气缸的两端分别设置有第一传感器以及第二传感器，用以检测伸缩杆的伸缩距离。
9、可选地，第一吸盘组件包括套管，套管的一端
10、可选地，套管侧部开设有第一通孔。
11、可选地，传动单元包括电机、丝杠以及移动端子；
12、丝杠与电机的输出端固定连接，移动端子套接丝杠。
13、可选地，水平固定组件设有第二过孔；
14、移动端子经第二过孔延伸至水平固定组件的顶部并固定有第三传感器；
15、第二过孔的一端设有第四传感器，用以检测与第三传感器之间的距离。
16、可选地，水平固定组件顶部固定有端子排。
17、可选地，水平固定组件顶部覆盖固定有第一保护板。
18、可选地，水平固定组件底部设有包裹传动单元的第二保护板。
19、可选地，第二保护板包裹第一吸盘组件与水平固定组件的固定连接处。
20、本技术实施例提供的一种补药机吸取装置，在水平固定组件下方分别固定有第一吸盘组件以及第二吸盘组件，并且使第二吸盘组件可以沿水平方向移动，从而针对不同尺寸的药盒进行调整，保证同时有两个吸盘对药品进行吸取，防止药品脱落，保证了补药机的正常工作。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种补药机吸取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的补药机吸取装置，其特征在于，所述第二吸盘组件(6)包括有气缸(10)，所述气缸(10)的伸缩杆(11)末端与所述第二气嘴(9)固定连接；
3.根据权利要求1所述的补药机吸取装置，其特征在于，所述第一吸盘组件(3)包括套管(15)，所述套管(15)的一端固定于所述水平固定组件(1)的一端，另一端套接有缓冲杆(16)，所述缓冲杆(16)的末端固定连接所述第一气嘴(5)。
4.根据权利要求3所述的补药机吸取装置，其特征在于，所述套管(15)侧部开设有第一通孔(17)。
5.根据权利要求1所述的补药机吸取装置，其特征在于，所述传动单元(2)包括电机(18)、丝杠(19)以及所述移动端子(7)；
6.根据权利要求5所述的补药机吸取装置，其特征在于，所述水平固定组件(1)设有第二过孔；
7.根据权利要求1或6所述的补药机吸取装置，其特征在于，所述水平固定组件(1)顶部固定有端子排(22)。
8.根据权利要求7所述的补药机吸取装置，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的补药机吸取装置，其特征在于，所述水平固定组件(1)底部设有包裹所述传动单元(2)的第二保护板(24)。
10.根据权利要求9所述的补药机吸取装置，其特征在于，所述第二保护板(24)包裹所述第一吸盘组件(3)与所述水平固定组件(1)的固定连接处。
...【技术特征摘要】
1.一种补药机吸取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的补药机吸取装置，其特征在于，所述第二吸盘组件(6)包括有气缸(10)，所述气缸(10)的伸缩杆(11)末端与所述第二气嘴(9)固定连接；
3.根据权利要求1所述的补药机吸取装置，其特征在于，所述第一吸盘组件(3)包括套管(15)，所述套管(15)的一端固定于所述水平固定组件(1)的一端，另一端套接有缓冲杆(16)，所述缓冲杆(16)的末端固定连接所述第一气嘴(5)。
4.根据权利要求3所述的补药机吸取装置，其特征在于，所述套管(15)侧部开设有第一通孔(17)。
5.根据权利要求1所述的补药机吸取装置，其特征在于，所述传动单元(2)包括电机(18)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫琳，许后夺，佘长勇，黄捷，张元，廖圣华，
申请(专利权)人：武汉库柏特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。