一种补药机吸取装置制造方法及图纸

本申请提供一种补药机吸取装置，包括：水平固定组件，其一端底部固定有传动单元；第一吸盘组件，一端固定于所述水平固定组件的另一端；另一端设有第一吸盘以及套接于第一吸盘内部的第一气嘴；第二吸盘组件，一端固定于所述传动单元末端的移动端子，另一端包设有第二吸盘以及套接于所述第二吸盘内部的第二气嘴。本技术实施例提供的一种补药机吸取装置，在水平固定组件下方分别固定有第一吸盘组件以及第二吸盘组件，并且使第二吸盘组件可以沿水平方向移动，从而针对不同尺寸的药盒进行调整，保证同时有两个吸盘对药品进行吸取，防止药品脱落，保证了补药机的正常工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种补药机吸取装置。

技术介绍

1、为了提升药房的工作效率，越来越多的医院采用智能药房，该智能药房不但可以采用智能设备进行配药，也同样采用智能设备进行补药。其中，补药最为常见的方式是采用带有拾取末端的机械臂，拾取的方式可以是抓取，也可以是吸取。相较之下，采用吸盘吸取的方式能够保证药品药盒完整，因此具有更好的使用效果。

2、但上述吸取装置也存在一定程度的不足。例如，待补充的药品(药盒)通常放置于料框中的不同位置，再加上药品品类的差异，极易造成吸取装置在吸取过程中出现药品脱落的现象，进而影响补药机的工作效率。

技术实现思路

1、本技术提供一种补药机吸取装置，目的在于实现吸取装置对药品的稳定吸取，保证补药机的正常工作。

2、本技术实施例提供了一种补药机吸取装置，包括：

3、水平固定组件，其一端底部固定有传动单元；

4、第一吸盘组件，一端固定于水平固定组件的另一端；另一端设有第一吸盘以及套接于第一吸盘内部的第一气嘴；>

5、第二吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种补药机吸取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的补药机吸取装置，其特征在于，所述第二吸盘组件(6)包括有气缸(10)，所述气缸(10)的伸缩杆(11)末端与所述第二气嘴(9)固定连接；

3.根据权利要求1所述的补药机吸取装置，其特征在于，所述第一吸盘组件(3)包括套管(15)，所述套管(15)的一端固定于所述水平固定组件(1)的一端，另一端套接有缓冲杆(16)，所述缓冲杆(16)的末端固定连接所述第一气嘴(5)。

4.根据权利要求3所述的补药机吸取装置，其特征在于，所述套管(15)侧部开设有第一通孔(17)。p>

5.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种补药机吸取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的补药机吸取装置，其特征在于，所述第二吸盘组件(6)包括有气缸(10)，所述气缸(10)的伸缩杆(11)末端与所述第二气嘴(9)固定连接；

3.根据权利要求1所述的补药机吸取装置，其特征在于，所述第一吸盘组件(3)包括套管(15)，所述套管(15)的一端固定于所述水平固定组件(1)的一端，另一端套接有缓冲杆(16)，所述缓冲杆(16)的末端固定连接所述第一气嘴(5)。

4.根据权利要求3所述的补药机吸取装置，其特征在于，所述套管(15)侧部开设有第一通孔(17)。

5.根据权利要求1所述的补药机吸取装置，其特征在于，所述传动单元(2)包括电机(18)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫琳，许后夺，佘长勇，黄捷，张元，廖圣华，
申请(专利权)人：武汉库柏特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：