电机驱动机构及堆垛机行走机构制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及仓储物流技术领域，且公开一种电机驱动机构及堆垛机行走机构，电机驱动机构包括固定架、摆臂、电机驱动单元及缓冲件。摆臂的一端与固定架通过转轴可转动连接，电机驱动单元固定连接于摆臂的另一端，电机驱动单元的输出端的轴线与转轴的轴线平行；缓冲件设置在摆臂和转轴之间。当电机驱动单元启动时，作用在电机驱动单元的反作用力，会通过摆臂传递至转轴上。由于缓冲件设置在摆臂和转轴之间，此时缓冲件可缓冲电机驱动单元产生的扭力，即缓冲件将电机驱动单元的刚性力转换成柔性力，降低了电机驱动单元发生错位的趋势，避免电机驱动单元启动或停机时发生晃动而产生磨损或损坏，也降低了由于电机驱动单元晃动而产生的噪音。动而产生的噪音。动而产生的噪音。

【技术实现步骤摘要】
电机驱动机构及堆垛机行走机构


[0001]本技术涉及仓储物流
，具体而言，涉及一种电机驱动机构及堆垛机行走机构。

技术介绍

[0002]堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。
[0003]在相关技术中，堆垛机的行走机构一般都由电机驱动，电机刚性固定安装在行走机构的基座上。当堆垛机反复启停时，电机会有轻微扭动，尤其是负荷较重，功率扭矩均较大且频繁启停时，容易造成电机安装法兰的疲劳磨损或损坏。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种电机驱动机构及堆垛机行走机构，以解决相关技术中存在的电机容易磨损或损坏的问题。
[0005]本技术实施例的电机驱动机构，包括固定架、摆臂、电机驱动单元及缓冲件。所述摆臂的一端与所述固定架通过转轴可转动连接；电机驱动单元固定连接于所述摆臂的另一端；所述电机驱动单元的输出端的轴线与所述转轴的轴线平行；缓冲件设置在所述摆臂和所述转轴之间。
[0006]根据本技术的一些实施方式，所述摆臂的一端具有连接孔，所述转轴穿设于所述连接孔，所述缓冲件设置于所述连接孔的孔壁和所述转轴的外周面之间。
[0007]根据本技术的一些实施方式，所述固定架具有与所述连接孔的位置对应的穿孔，所述转轴穿设于所述穿孔。
[0008]根据本技术的一些实施方式，所述缓冲件包括：
[0009]第一衬套，套设于所述转轴的外周，且部分所述第一衬套插入所述连接孔沿轴向的一端；以及
[0010]第二衬套，套设于所述转轴的外周，且部分所述第二衬套插入所述连接孔沿轴向的另一端。
[0011]根据本技术的一些实施方式，所述固定架包括：
[0012]基底部；以及
[0013]两个支撑部，设置于所述基底部上，且沿所述转轴的轴线相对设置；每个所述支撑部具有与所述连接孔的位置对应的穿孔，所述转轴穿设于两个所述穿孔；
[0014]所述摆臂的一端设置于两个所述支撑部之间，且部分所述第一衬套夹设于其中一个所述支撑部与所述摆臂之间，部分所述第二衬套夹设于另一个所述支撑部与所述摆臂之间。
[0015]根据本技术的一些实施方式，所述电机驱动机构还包括：
[0016]驱动轴，所述驱动轴的一端连接于所述电机驱动单元的输出端；
[0017]行走轮，连接于所述驱动轴的另一端。
[0018]根据本技术的一些实施方式，所述行走轮与所述驱动轴通过胀紧套连接。
[0019]根据本技术的一些实施方式，所述摆臂的具有通孔，所述驱动轴穿设于所述通孔；
[0020]所述行走轮和所述电机驱动单元分别位于所述摆臂的两个相对的侧面。
[0021]根据本技术的一些实施方式，所述电机驱动机构还包括：
[0022]带座轴承，所述驱动轴沿其轴向可旋转地连接于所述带座轴承。
[0023]本技术实施例的堆垛机行走机构，包括上述任一项所述的电机驱动机构。
[0024]上述技术中的一个实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0025]本技术实施例的电机驱动机构，电机驱动单元固定连接于摆臂，摆臂通过转轴可转动连接于固定架，且缓冲件设置在摆臂和转轴之间。当电机驱动单元启动时，作用在电机驱动单元上的反作用力，会通过摆臂传递至转轴上。由于缓冲件设置在摆臂和转轴之间，此时缓冲件可缓冲电机驱动单元产生的扭力，即缓冲件将电机驱动单元的刚性力转换成柔性力，降低了电机驱动单元发生错位的趋势，避免电机驱动单元启动或停机时发生晃动而产生磨损或损坏。同时，也降低了由于电机驱动单元晃动而产生的噪音。
附图说明
[0026]图1示出的是本技术实施例的堆垛机行走机构的示意图。
[0027]图2示出的是图1中电机驱动机构的主视图。
[0028]图3示出的是图2的右视图。
[0029]图4示出的是图2的俯视图。
[0030]图5示出的是图3中沿A
‑
A的剖视图。
[0031]图6示出的是图4中X1处的局部放大图。
[0032]图7示出的是图2中沿B
‑
B的剖视图。
[0033]图8示出的是摆臂的示意图。
[0034]其中，附图标记说明如下：
[0035]1、堆垛机行走机构
[0036]11、基座
[0037]12、电机驱动机构
[0038]13、从动轮机构
[0039]110、固定架
[0040]111、基底部
[0041]112、支撑部
[0042]113、穿孔
[0043]120、摆臂
[0044]121、连接孔
[0045]122、通孔
[0046]130、电机驱动单元
[0047]131、电机本体
[0048]132、减速机
[0049]140、缓冲件
[0050]141、第一衬套
[0051]142、第二衬套
[0052]150、转轴
[0053]160、驱动轴
[0054]170、行走轮
[0055]180、胀紧套
[0056]191、带座轴承
[0057]192、止挡件
具体实施方式
[0058]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
[0059]如图1所示，图1示出的是本技术实施例的堆垛机行走机构1的示意图。本技术实施例的堆垛机行走机构1包括基座11、电机驱动机构12和从动轮机构13。电机驱动机构12连接于基座11的一端，且可作为主动轮结构。从动轮机构13连接于基座11的另一端，且作为从动轮结构。
[0060]可以理解的是，本技术实施例中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或组件。
[0061]当然，在其他实施方式中，堆垛机行走机构1还可以包括两个电机驱动机构12，两个电机驱动机构12分别连接于基座11的两端。
[0062]也就是说，在变形实施例中，堆垛机行走机构1是由两个主动轮结构驱动，而省略了从动轮结构。
[0063]如图2至图4所示，图2示出的是图1中电机驱动机构12的主视图。图3示出的是图2的右视图。图4示出的是图2的俯视图。本技术实施例的电机驱动机构12包括固定架110、摆臂120、电机驱动单元130、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动机构，其特征在于，包括：固定架(110)；摆臂(120)，所述摆臂(120)的一端与所述固定架(110)通过转轴(150)可转动连接；电机驱动单元(130)，固定连接于所述摆臂(120)的另一端；所述电机驱动单元(130)的输出端的轴线与所述转轴(150)的轴线平行；以及缓冲件(140)，设置在所述摆臂(120)和所述转轴(150)之间。2.根据权利要求1所述的电机驱动机构，其特征在于，所述摆臂(120)的一端具有连接孔(121)，所述转轴(150)穿设于所述连接孔(121)，所述缓冲件(140)设置于所述连接孔(121)的孔壁和所述转轴(150)的外周面之间。3.根据权利要求2所述的电机驱动机构，其特征在于，所述固定架(110)具有与所述连接孔(121)的位置对应的穿孔(113)，所述转轴(150)穿设于所述穿孔(113)。4.根据权利要求2所述的电机驱动机构，其特征在于，所述缓冲件(140)包括：第一衬套(141)，套设于所述转轴(150)的外周，且部分所述第一衬套(141)插入所述连接孔(121)沿轴向的一端；以及第二衬套(142)，套设于所述转轴(150)的外周，且部分所述第二衬套(142)插入所述连接孔(121)沿轴向的另一端。5.根据权利要求4所述的电机驱动机构，其特征在于，所述固定架(110)包括：基底部(111)；以及两个支撑部(112)，设置于所述基底部(111)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金虎，王猛，熊金涛，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：