【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例涉及物流，尤其涉及用于控制车辆的方法和装置。
技术介绍
1、目前，商品入库技术中可以实现基于车辆运输的商品上架。
2、具体的，在发起商品上架的任务后，车辆会背着货架到达商品所在的上架位置。然后，工作人员可以利用上架用设备(例如手持rf设备)，领取上架任务，扫描待上架的商品，以及将商品放入货架。当工作人员执行完上述上架步骤后，车辆才会背着货架返回货架存储位置。
技术实现思路
1、本公开的实施例提出了用于控制车辆的方法和装置。
2、第一方面，本公开的实施例提供了一种用于控制车辆的方法，该方法包括：响应于接收到针对至少一个商品的上架请求，确定至少一个商品所属的至少一个货架；基于所确定的货架的数量，向第一数量个目标车辆发送指令，以控制第一数量个目标车辆将所确定的货架运输并放置到至少一个商品所在的上架位置；响应于第一数量个目标车辆将所确定的货架放置到上架位置，从第一数量个目标车辆中选取第二数量个预留车辆，其中，第二数量小于或等于第一数量；响应于接收到用于将所确定的货架放回货架存储位置的目标车辆调度请求，向所选取的预留车辆发送指令，以控制预留车辆将目标车辆调度请求所对应的货架运输至货架存储位置。
3、在一些实施例中，该方法还包括：将第一数量个目标车辆中除预留车辆以外的车辆确定为空闲车辆；响应于接收到不同于目标车辆调度请求的候选车辆调度请求，向当前的空闲车辆发送指令，以控制空闲车辆执行候选车辆调度请求所对应的操作。
4、在一些实施例中
5、在一些实施例中，该方法还包括：响应于不存在空闲车辆，向所选取的预留车辆发送指令，以控制预留车辆执行候选车辆调度请求所对应的操作。
6、在一些实施例中，从第一数量个目标车辆中选取第二数量个预留车辆包括：确定当前仓库内的缓存位的数量，其中，缓存位为请求调度车辆的位置；基于所确定的缓存位的数量，从第一数量个目标车辆中选取第二数量个预留车辆，其中，第一数量与第二数量之差小于或等于所确定的缓存位的数量。
7、第二方面，本公开的实施例提供了一种用于控制车辆的装置，该装置包括：第一确定单元，被配置成响应于接收到针对至少一个商品的上架请求，确定至少一个商品所属的至少一个货架；第一控制单元，被配置成基于所确定的货架的数量，向第一数量个目标车辆发送指令，以控制第一数量个目标车辆将所确定的货架运输并放置到至少一个商品所在的上架位置；选取单元，被配置成响应于第一数量个目标车辆将所确定的货架放置到上架位置，从第一数量个目标车辆中选取第二数量个预留车辆，其中，第二数量小于或等于第一数量；第二控制单元，被配置成响应于接收到用于将所确定的货架放回货架存储位置的目标车辆调度请求，向所选取的预留车辆发送指令，以控制预留车辆将目标车辆调度请求所对应的货架运输至货架存储位置。
8、在一些实施例中，该装置还包括：第二确定单元，被配置成将第一数量个目标车辆中除预留车辆以外的车辆确定为空闲车辆；第三控制单元，被配置成响应于接收到不同于目标车辆调度请求的候选车辆调度请求，向当前的空闲车辆发送指令，以控制空闲车辆执行候选车辆调度请求所对应的操作。
9、在一些实施例中，选取单元包括：确定模块，被配置成确定当前仓库内的缓存位的数量，其中，缓存位为请求调度车辆的位置；选取模块，被配置成基于所确定的缓存位的数量，从第一数量个目标车辆中选取第二数量个预留车辆，其中，第一数量与第二数量之差小于或等于所确定的缓存位的数量。
10、第三方面，本公开的实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述用于控制车辆的方法中任一实施例的方法。
11、第四方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述用于控制车辆的方法中任一实施例的方法。
12、本公开的实施例提供的用于控制车辆的方法和装置，通过响应于接收到针对至少一个商品的上架请求，确定至少一个商品所属的至少一个货架；基于所确定的货架的数量，向第一数量个目标车辆发送指令，以控制第一数量个目标车辆将所确定的货架运输并放置到至少一个商品所在的上架位置；响应于第一数量个目标车辆将所确定的货架放置到上架位置，从第一数量个目标车辆中选取第二数量个预留车辆，其中，第二数量小于或等于第一数量；响应于接收到用于将所确定的货架放回货架存储位置的目标车辆调度请求，向所选取的预留车辆发送指令，以控制预留车辆将目标车辆调度请求所对应的货架运输至货架存储位置，从而只有第二数量个预留车辆需要等待工作人员执行上架操作，相较于所有目标车辆均等待上架操作的完成，本公开可以减小在对至少一个商品进行上架操作的过程中对车辆的占用，有助于减小仓库内车辆资源的消耗。
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1.一种用于控制车辆的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述向当前的空闲车辆发送指令，以控制空闲车辆执行所述候选车辆调度请求所对应的操作包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：
5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述从所述第一数量个目标车辆中选取第二数量个预留车辆包括：
6.一种用于控制车辆的装置，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述装置还包括：
8.根据权利要求6或7所述的装置，其中，所述选取单元包括：
9.一种电子设备，包括：
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述向当前的空闲车辆发送指令，以控制空闲车辆执行所述候选车辆调度请求所对应的操作包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：
5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述从所述第一数量个目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈新，朱恒斌，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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