【技术实现步骤摘要】
本技术涉及xx，尤其涉及一种高效搬运的agv小车。
技术介绍
1、随着电子商务的业务量爆发式增长，电商的仓储分拣工作量也大幅增加，目前，很多电商仓库中都配备了agv小车，通过agv小车分拣包裹货物。agv小车的显著特点是无人驾驶，可以保障系统在不需要人工导航的情况下自动行驶，柔性好，自动化和智能化水平高。agv小车可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活配置，并且运行路径改变的费用与传统的输送带或刚性的传送线相比非常低廉。
2、当前市面上出现的几种agv小车的工作流程大致相当，通过外部上货装置将货物放置在agv小车，再通过agv小车的行进机构带动agv小车在仓库内以一定的路线行进，将包裹货物运输至指点地点。
3、但是，上述agv小车在单次运输行程里，仅携带单个货物的方式进行运输货物，当某上货装置有多个目的地相同的货物时，agv小车需要往返同个地点多次来运输货物，使得agv小车的运输效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种高效搬运的agv小车，提升本设备在单次运输时的运输效率。
2、本技术公开的一种高效搬运的agv小车所采用的技术方案是:
3、包括agv车组、框架和若干个载具，所述框架置于agv车组上，所述框架内固定连接有丝杆和光杆，所述丝杆和光杆互相平行，所述丝杆上滑动连接有若干个滚珠座，所述载具与光杆滑动连接，所述滚珠座的一端顶触载具，所述载具上设有驱动件，所述驱动件的输出轴和滚珠座另一端的外侧套设有传动带，所述载
4、作为优选方案，所述载具底部开设有收容腔，所述收容腔的腔底开设有通孔，所述丝杆穿过通孔。
5、作为优选方案，所述收容腔内设有轴承，所述轴承的外圈顶触收容腔的腔底，所述滚珠座一端的外侧开设有环形台阶，所述轴承的内圈套设在环形台阶上，所述环形台阶的台面顶触轴承的内圈。
6、作为优选方案，所述载具上开设有多个间隔排布的缺口，两个所述相邻的缺口之间形成格栅，所述格栅顶触传输带。
7、作为优选方案，所述框架为矩形框体结构，所述丝杆的两端分别与框架内侧的顶部和底部固定连接，所述光杆的两端分别与框架内侧的顶部和底部固定连接。
8、作为优选方案，所述光杆为两根，两根光杆分别位于丝杆两侧。
9、作为优选方案，所述载具底部设有红外感应器，所述红外感应器扫描载具下方。
10、本技术公开的一种高效搬运的agv小车的有益效果是：
11、当外部上货装置将货物运输靠近agv车组时，丝杆上若干个滚珠座通过相邻载具上的驱动件带动下旋转，推动或拉动载具在光杆上下滑动，带动载具上的传输带靠近外部上货装置，外部上货装置将货物放置在传输带后，滚珠座转动带动满载货物的载具远离外部上货装置，另外一个滚珠座带动载具靠近外部上货装置继续装载货物，实现agv车组在行走在单次运输路线上时，能通过若干个载具放置并运输多个货物到达目的地，提升运输效率。
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1.一种高效搬运的AGV小车，包括AGV车组，其特征在于，还包括框架和若干个载具；
2.如权利要求1所述的一种高效搬运的AGV小车，其特征在于，所述载具底部开设有收容腔，所述收容腔的腔底开设有通孔，所述丝杆穿过通孔。
3.如权利要求2所述的一种高效搬运的AGV小车，其特征在于，所述收容腔内设有轴承，所述轴承的外圈顶触收容腔的腔底，所述滚珠座一端的外侧开设有环形台阶，所述轴承的内圈套设在环形台阶上，所述环形台阶的台面顶触轴承的内圈。
4.如权利要求3所述的一种高效搬运的AGV小车，其特征在于，所述载具上开设有多个间隔排布的缺口，两个所述相邻的缺口之间形成格栅，所述格栅顶触传输带。
5.如权利要求4所述的一种高效搬运的AGV小车，其特征在于，所述框架为矩形框体结构，所述丝杆的两端分别与框架内侧的顶部和底部固定连接，所述光杆的两端分别与框架内侧的顶部和底部固定连接。
6.如权利要求5所述的一种高效搬运的AGV小车，其特征在于，所述光杆为两根，两根光杆分别位于丝杆两侧。
7.如权利要求1-6任一项所述的一种高效搬运的
...【技术特征摘要】
1.一种高效搬运的agv小车，包括agv车组，其特征在于，还包括框架和若干个载具；
2.如权利要求1所述的一种高效搬运的agv小车，其特征在于，所述载具底部开设有收容腔，所述收容腔的腔底开设有通孔，所述丝杆穿过通孔。
3.如权利要求2所述的一种高效搬运的agv小车，其特征在于，所述收容腔内设有轴承，所述轴承的外圈顶触收容腔的腔底，所述滚珠座一端的外侧开设有环形台阶，所述轴承的内圈套设在环形台阶上，所述环形台阶的台面顶触轴承的内圈。
4.如权利要求3所述的一种高效搬运的agv小车，其特征在于，所述载...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑朝华，张鸣，石红斌，叶培林，历明，
申请(专利权)人：深圳市鸿鹭工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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