【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流码垛设备领域，特别是涉及一种用于堆垛机上的抓手。
技术介绍
常见的搬运码垛方式有：人工搬运、机械式码垛机、码垛机械人。人工搬运存在劳动强度大、效率低和安全性差的问题；而机械式码垛机受结构等因素的限制，存在着占地面积大、操作程序更改麻烦、耗电量大等缺点。码垛机器人对纸箱、袋装等各种形状包装的货物都适用，且性能可靠、维修保养简单。例如中国技术专利《码垛机器人抓手》，申请号为201210212034.8，公开了包括主要由前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和顶板组成的主架机构；固定于顶板上的连接板；转动支撑于主架机构前侧板和后侧板的两组相互对称的抓齿机构。上述的抓手主要由抓齿组成并协调完成夹起动作，虽然该结构轻便，夹取迅速。但是，当夹取的物品过于承重或者夹取物的表面光不易夹取的，其工作能力就会受到极大的影响。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种用于堆垛机上的抓手，其设计合理，结构简单，解决了抓手在夹取过程中常见的抓紧不稳的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种用于堆垛机上的抓手，包括底座、输送带、两个夹臂和线性模组；所述底座上设有导杆；两个夹臂均套装于导杆上并沿着所述导杆相向或相背移动；所述输送带位于两个夹臂之间；每个夹臂上均设有所述线性模组；相对的两个线性模组一起推送所述输送带上的物品前进或者后退；所述输送带的两个端头处均设有传感器。优选的是，所述底座上还设有气缸；所述气缸推动夹臂沿着所述导杆滑动；每一个夹臂配合一个气缸。优选的是，所述夹臂竖直设置；夹臂的下端套装在导杆上，夹臂的上端固定所述线性模组。优选的是，所述底座为型...
【技术保护点】
一种用于堆垛机上的抓手，其特征在于：包括底座、输送带、两个夹臂和线性模组；所述底座上设有导杆；两个夹臂均套装于导杆上并沿着所述导杆相向或相背移动；所述输送带位于两个夹臂之间；每个夹臂上均设有所述线性模组；相对的两个线性模组一起推送所述输送带上的物品前进或者后退；所述输送带的两个端头处均设有传感器。
【技术特征摘要】
1.一种用于堆垛机上的抓手，其特征在于：包括底座、输送带、两个夹臂和线性模组；所述底座上设有导杆；两个夹臂均套装于导杆上并沿着所述导杆相向或相背移动；所述输送带位于两个夹臂之间；每个夹臂上均设有所述线性模组；相对的两个线性模组一起推送所述输送带上的物品前进或者后退；所述输送带的两个端头处均设有传感器。2.根据权利要求1所述的一种用于堆垛...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘益君，汤晖，
申请(专利权)人：苏州长鼎兴智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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