一种超高型双立柱堆垛机制造技术

本发明专利技术涉及物流仓储堆垛机领域，公开了一种超高型双立柱堆垛机，其包括刚性立柱、柔性立柱、上横梁和下横梁，所述刚性立柱和柔性立柱的上端与所述上横梁固定连接，所述刚性立柱和柔性立柱的下端与所述下横梁固定连接，所述刚性立柱的横截面大于所述柔性立柱的横截面；所述上横梁采用箱型梁，所述箱型梁由独立的上盖板、下盖板、连接所述上盖板与下盖板两侧的腹板焊接而成，所述上横梁内间隔设有多个加强筋。本发明专利技术能够提高超高型双立柱堆垛机的综合性能，提高堆垛机工作效率，进而增强自动化立体仓库的整体经济效益。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流仓储堆垛机
，特别是涉及一种超高型双立柱堆垛机。
技术介绍
堆垛机作为自动化立体仓库的核心物流设备，在货架的巷道内来回穿梭运行，其性能好坏直接影响着自动化立体仓库的运行效率和经济效益。广泛使用的双立柱堆垛机，在运行过程中主要利用地面导轨导向，利用货架顶部安装的天轨防倾斜；堆垛机金属结构的常用材质为Q235；其上横梁一般采用方钢管带加强筋的结构形式；双立柱堆垛普遍配备单货位载货台，一个工作循环存取一个固定规格与型号的托盘货物；堆垛机其基本上利用在下横梁上安装缓冲装置的方法来防碰撞。在超高型立体仓库中常用到的超高型双立柱堆垛机，整体金属结构超高，立柱高度达到30米左右，堆垛机的结构尺寸不仅偏大而且质量也重，整机的刚度、强度及稳定性都较差。特别是当在货物存取过程中，运行速度与加速度较大时，堆垛机容易振动过大，其金属结构会有较大的挠度变形，导致运行过程中设备定位不准确、运行不平衡、定位时间长，严重影响出入库效率。堆垛机其上横梁一般采用方钢管形式，在快速运行中摇摆较大的情况下，上横梁横截面容易应力集中，承载能力较低；同时传统的双立柱堆垛机配备单货位载货台，一次存取一个托盘，空间利用率低的同时也影响工作效率，再加上只能存取固定一致的托盘规格与尺寸，不利于托盘的选择与更换。综上所述，在超高型自动化立体仓库中，双立柱堆垛机的综合性能较差，其在运行过程中出现的问题与不足都在一定程度上制约着其工作效率和经济效益的最大发挥。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是如何提高超高型双立柱堆垛机的综合性能，提高堆垛机工作效率，进而增强自动化立体仓库的整体经济效益。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种超高型双立柱堆垛机，其包括刚性立柱、柔性立柱、上横梁和下横梁，所述刚性立柱和柔性立柱的上端与所述上横梁固定连接，所述刚性立柱和柔性立柱的下端与所述下横梁固定连接，所述刚性立柱的横截面大于所述柔性立柱的横截面；所述上横梁采用箱型梁，所述箱型梁由独立的上盖板、下盖板、连接所述上盖板与下盖板两侧的腹板焊接而成，所述上横梁内间隔设有多个加强筋。其中，所述刚性立柱、柔性立柱、上横梁和下横梁均采用Q345钢制成。其中，还包括载货台，所述载货台设有司机室，所述载货台与所述刚性立柱和柔性立柱通过多组导向运行轮组连接。其中，还包括货叉机构，所述货叉机构设有多种不同规格的托盘。其中，还包括运行机构和起升机构，所述运行机构安装于所述下横梁上，用于驱动下横梁沿地面导轨移动，所述起升机构安装于所述刚性立柱上，用于带动所述载货台、货叉机构及司室机在所述刚性立柱与柔性立柱的轨道上上下滑动。其中，所述上横梁、下横梁侧均安装有液压缓冲装置与定位装置。其中，所述上横梁侧还设有滑轮组。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术提供的一种超高型双立柱堆垛机，其包括刚性立柱、柔性立柱、上横梁和下横梁，所述刚性立柱和柔性立柱的上端与所述上横梁固定连接，所述刚性立柱和柔性立柱的下端与所述下横梁固定连接，形成框架结构，所述刚性立柱的横截面大于所述柔性立柱的横截面，刚性立柱是主要的承重部件，柔性力柱主要起辅助支撑及导向的作用，两立柱采用非等截面的结构设计，可以减轻堆垛机整机重量，同时框架式的结构可在制造与组装过程中，保证其较好的安装精度，提高堆垛机的同步响应速度，并大大的增强超高型双立柱堆垛机的安全性能；所述上横梁采用箱型梁，所述箱型梁由独立的上盖板、下盖板、连接所述上盖板与下盖板两侧的腹板焊接构成矩形钢管，所述上横梁内间隔设有多个加强筋，提高了上横梁的强度与刚度，减小了应力集中。附图说明图1为本专利技术一种超高型双立柱堆垛机的整体结构示意图；图中：1：运行机构；2：下横梁；3：电气机构；4：起升机构；5：刚性立柱；6：载货台；7：司机室；8：液压缓冲装置与定位装置；9：柔性立柱；10：货叉机构；11：上横梁；12：滑轮组。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。如图1所示，为本专利技术提供的一种超高型双立柱堆垛机，其包括刚性立柱5、柔性立柱9、上横梁11和下横梁2，上横梁11侧设有滑轮组12，具体为定滑轮组12，所述刚性立柱5和柔性立柱9的上端与所述上横梁11固定连接，所述刚性立柱5和柔性立柱9的下端与所述下横梁2固定连接，形成框架结构，所述刚性立柱5的横截面大于所述柔性立柱9的横截面，刚性立柱5是主要的承重部件，柔性立柱9主要起辅助支撑及导向的作用，两立柱采用非等截面的结构设计，可以减轻堆垛机整机重量，同时框架式结构可在制造与组装过程中，保证其较好的安装精度，提高堆垛机的同步响应速度，并大大的增强超高型双立柱堆垛机的安全性能；所述上横梁11采用箱型梁，所述箱型梁由独立的上盖板、下盖板、连接所述上盖板与下盖板两侧的腹板焊接构成矩形钢管，所述上横梁11内间隔设有多个加强筋，上横梁11在整体尺寸不加大的情况下，可大幅度增加结构的承载能力，减少堆垛机上横梁11与刚性立柱5、柔性立柱9连接处的应力集中，同时箱形梁与加强筋的同时存在，使其受主要载荷的定滑轮处强度与刚度加大，在运行过程中上横梁11挠度变形减少，利于整机的稳定性及缩短载货台6及其货叉机构10的定位时间。其中，所述刚性立柱5、柔性立柱9、上横梁11和下横梁2均采用Q345钢制成，其材质价格适中，在减少金属结构尺寸、堆垛机减重的情况下，能更好的满足堆垛机的刚度与强度要求，综合性能强。具体地，刚性立柱5采用焊接而成的空心楔形结构，内设加强筋，柔性立柱9直接采用方形钢管，加工制造简单。其中，还包括载货台6，所述载货台6设有司机室7，配备相应的司机室7，方便人为控制堆垛机的运行与载货台6对货物的存取，可根据需要在手动、半自动、全自动控制等方面进行灵活切换；所述载货台6与所述刚性立柱5和柔性立柱9通过多组导向运行轮组连接；司机室7固定在载货台6的刚性立柱5侧边处，其底部工作平台与载货台6平齐，随着载货台6一起在轨道上运行。其中，还包括货叉机构10，所述货叉机构10设有多种不同规格的托盘，与传统自动化立体库中只能采用固定规格与尺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超高型双立柱堆垛机，其特征在于，包括刚性立柱、柔性立柱、上横梁和下横梁，所述刚性立柱和柔性立柱的上端与所述上横梁固定连接，所述刚性立柱和柔性立柱的下端与所述下横梁固定连接，所述刚性立柱的横截面大于所述柔性立柱的横截面，所述上横梁采用箱型梁，所述箱型梁由独立的上盖板、下盖板、连接所述上盖板与下盖板两侧的腹板焊接而成，所述上横梁内间隔设有多个加强筋。

【技术特征摘要】
1.一种超高型双立柱堆垛机，其特征在于，包括刚性立柱、柔性立柱、上横梁和下横梁，所述刚性立柱和柔性立柱的上端与所述上横梁固定连接，所述刚性立柱和柔性立柱的下端与所述下横梁固定连接，所述刚性立柱的横截面大于所述柔性立柱的横截面，所述上横梁采用箱型梁，所述箱型梁由独立的上盖板、下盖板、连接所述上盖板与下盖板两侧的腹板焊接而成，所述上横梁内间隔设有多个加强筋。2.根据权利要求1所述的超高型双立柱堆垛机，其特征在于，所述刚性立柱、柔性立柱、上横梁和下横梁均采用Q345钢制成。3.根据权利要求1所述的超高型双立柱堆垛机，其特征在于，还包括载货台，所述载货台设有司机室，所述载货台与所述刚性立柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹丽，王钰培，丁力，徐庆才，汤秀丽，
申请(专利权)人：北京起重运输机械设计研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11