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一种双立柱式自动化立体仓库轻型堆垛机制造技术

技术编号:11638296 阅读:115 留言:0更新日期:2015-06-24 13:15
本发明专利技术涉及物流装备领域,特别是一种双立柱式自动化立体仓库轻型堆垛机,由双立柱、卷筒、起升电机、齿轮、导轨、行走电机、主动行走轮、行走小车、控制柜、货叉电机、货叉、载货台导向轮、载货台、钢丝绳滑轮组成;起升电机通过一对齿轮与卷筒连接,载货台通过钢丝绳滑轮与卷筒连接,行走电机通过一对齿轮与主动行走轮相连,主动行走轮与导轨接触,控制柜放置在小车台架上,货叉与货叉电机安装在载货台底部,载货台导向轮与立柱相接触;采用由不锈钢矩形管材焊接而成的双立柱式堆垛机机架结构,堆垛机机架的强度和刚度较好,自重轻,美观,利用双立柱式堆垛机机架作为载货台的导向导轨,采用钢丝绳滑轮与卷筒作为起升结构,成本低、结构简单。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流装备领域,特别是双立柱式自动化立体仓库轻型堆垛机
技术介绍
随着工业自动化程度的不断提高,自动化立体仓库逐渐在各个行业中得到了广泛的应用。自动化立体仓库具有空间利用率高、生产效率高、有利于现代化管理等优点,已成为许多企业生产不可缺少的物流设备。巷道式堆垛机是自动化立体仓库的核心设备,在机架结构有单立柱式和双立柱式两种形式,单立柱式堆垛机机架结构紧凑,操作视野大,现有的大多数堆垛机采用单立柱形式,但由于载货台货物偏离立柱轴线的重力作用以及行走时加速减速惯性力作用,会对单立柱的静刚度和动刚度产生较大影响,往往需要通过加大立柱结构尺寸来解决;双立柱式堆垛机机架结构的强度和刚度较好,一般用于重型堆垛机中。而具有成本低、动态性能好、结构简单、自重轻的自动化立体仓库轻型堆垛机在企业生产的作用越来越重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:针对现有单立柱式及双立柱式堆垛机的不足,提出一种双立柱式自动化立体仓库轻型堆垛机,具有成本低、动态性能好、结构简单、自重轻的特点,可以应用于轻型立体仓库中货物的存取。本专利技术提供的技术方案是:一种双立柱式自动化立体仓库轻型堆垛机,由双立柱、卷筒、起升电机、齿轮、导轨、行走电机、主动行走轮、行走小车、控制柜、货叉电机、货叉、载货台导向轮、载货台、钢丝绳滑轮组成;双立柱由不锈钢矩形管材焊接而成,起升电机通过一对齿轮与卷筒相连接,载货台通过钢丝绳滑轮与卷筒相连接,行走电机通过一对齿轮与主动行走轮相连,主动行走轮与导轨相接触,控制柜放置在小车台架上,货叉与货叉电机安装在载货台底部,载货台导向轮与立柱相接触。本专利技术突出优点在于:采用由不锈钢矩形管材焊接而成的双立柱式堆垛机机架结构,堆垛机机架的强度和刚度较好,自重轻,造型美观,利用双立柱式堆垛机机架作为载货台的导向导轨,采用钢丝绳滑轮与卷筒作为起升结构,成本低、结构简单。【附图说明】图1 一种双立柱式自动化立体仓库轻型堆垛机机构简图1、卷筒2、起升电机3、导轨4、行走电机5、主动行走轮6、控制柜7、货叉电机8、货叉9、载货台导向轮10、载货台11、滑轮【具体实施方式】以下通过附图对本专利技术的技术方案作进一步说明。一种双立柱式自动化立体仓库轻型堆垛机,由双立柱、卷筒、起升电机、齿轮、导轨、行走电机、主动行走轮、行走小车、控制柜、货叉电机、货叉、载货台导向轮、载货台、钢丝绳滑轮组成;起升电机通过一对齿轮与卷筒相连接,载货台通过钢丝绳滑轮与卷筒相连接,行走电机通过一对齿轮与主动行走轮相连,主动行走轮与导轨相接触,控制柜放置在小车台架上,货叉与货叉电机安装在载货台底部,载货台导向轮与立柱相接触。行走电机通过一对齿轮传动驱动主动行走轮来实现堆垛机的水平行走运动,在水平台架横梁下面安装行走电机,轴向空间占用少,堆垛机的垂直运动起升电机通过一对齿轮传动驱动卷筒组牵引钢丝绳,钢丝绳牵引载货台沿立柱导轨作升降运动带动载货台及货叉机构升降来实现堆垛机的垂直运动,货叉机构安装在载货台上,载货台采用滚动导轮夹持两根立柱以限制载货台的水平运动,双立柱用作为载货台的导轨,使载货台只能沿着两根立柱导轨进行垂直升降运动而不产生水平晃动,滚动导轮导向载货台比滑动导轨导向载货台具有摩擦小的优点。【主权项】1.一种双立柱式自动化立体仓库轻型堆垛机,其特征在于由双立柱、卷筒、起升电机、齿轮、导轨、行走电机、主动行走轮、行走小车、控制柜、货叉电机、货叉、载货台导向轮、载货台、钢丝绳滑轮组成;双立柱由不锈钢矩形管材焊接而成,起升电机通过一对齿轮与卷筒相连接,载货台通过钢丝绳滑轮与卷筒相连接,行走电机通过一对齿轮与主动行走轮相连,主动行走轮与导轨相接触,控制柜放置在小车台架上,货叉与货叉电机安装在载货台底部,载货台导向轮与立柱相接触。【专利摘要】本专利技术涉及物流装备领域,特别是一种双立柱式自动化立体仓库轻型堆垛机,由双立柱、卷筒、起升电机、齿轮、导轨、行走电机、主动行走轮、行走小车、控制柜、货叉电机、货叉、载货台导向轮、载货台、钢丝绳滑轮组成;起升电机通过一对齿轮与卷筒连接,载货台通过钢丝绳滑轮与卷筒连接,行走电机通过一对齿轮与主动行走轮相连,主动行走轮与导轨接触,控制柜放置在小车台架上,货叉与货叉电机安装在载货台底部,载货台导向轮与立柱相接触;采用由不锈钢矩形管材焊接而成的双立柱式堆垛机机架结构,堆垛机机架的强度和刚度较好,自重轻,美观,利用双立柱式堆垛机机架作为载货台的导向导轨,采用钢丝绳滑轮与卷筒作为起升结构,成本低、结构简单。【IPC分类】B66F9-075, B66F9-06【公开号】CN104724634【申请号】CN201310705640【专利技术人】张铁异, 张孟军, 古尚宣, 黄贞俍, 唐佳 【申请人】广西大学【公开日】2015年6月24日【申请日】2013年12月20日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双立柱式自动化立体仓库轻型堆垛机,其特征在于由双立柱、卷筒、起升电机、齿轮、导轨、行走电机、主动行走轮、行走小车、控制柜、货叉电机、货叉、载货台导向轮、载货台、钢丝绳滑轮组成;双立柱由不锈钢矩形管材焊接而成,起升电机通过一对齿轮与卷筒相连接,载货台通过钢丝绳滑轮与卷筒相连接,行走电机通过一对齿轮与主动行走轮相连,主动行走轮与导轨相接触,控制柜放置在小车台架上,货叉与货叉电机安装在载货台底部,载货台导向轮与立柱相接触。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:张铁异张孟军古尚宣黄贞俍唐佳
申请(专利权)人:广西大学
类型:发明
国别省市:广西;45

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