双柱堆垛机制造技术

本实用新型专利技术提供了双柱堆垛机，实现立体存放自动存取，无需人工或减少大量人工成本的投入，实现机械性、易操作性、经济性的存放物品方式，本实用新型专利技术包括支撑结构、行走机构、升降机构、货叉机构、载货台和控制器；所述控制器分别连接并控制所述行走机构、所述升降机构和所述货叉机构；所述支撑结构，包括上框架、左立柱、右立柱、下框架、地轨、天轨；所述上框架、所述右立柱、所述下框架和所述左立柱以顺时针方向组成所述支撑结构的主体部分；所述载货台，置于所述支撑结构内；所述行走机构，包括行走电机、行走轮；所述升降机构，包括升降电动机和扶梯；所述货叉机构，包括滑动货叉和货叉电机。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及运输领域，尤其涉及双柱堆垛机。
技术介绍
堆垛机是一种起重机，用货叉、串杆攫取搬运和堆垛，或从高层货架上存取货物的机器，是现代仓库的一种设备。堆垛机在仓库的应用越来越广，货物的尺寸重量都会影响到货架和堆垛机的承重力和运输能力，因此本领域技术人员应该研究一种更适合推广应用的堆垛机。
技术实现思路
本技术提供了双柱堆垛机，实现立体存放自动存取，无需人工或减少大量人工成本的投入，实现机械性、易操作性、经济性的存放物品方式。为解决上述问题，本技术提供的一种双柱堆垛机，包括支撑结构、行走机构、升降机构、货叉机构、载货台和控制器；所述控制器分别连接并控制所述行走机构、所述升降机构和所述货叉机构；所述支撑结构，包括上框架、左立柱、右立柱、下框架、地轨、天轨；所述上框架、所述右立柱、所述下框架和所述左立柱以顺时针方向组成所述支撑结构的主体部分；所述天轨，内裹在所述上框架内；所述地轨，内裹在所述下框架内；所述载货台，置于所述支撑结构内；所述行走机构，包括行走电机、行走轮；所述行走轮，分别置于所述下框架和所述上框架内，以使得所述支撑结构带动所述载货台作水平移动；所述行走电机，与所述行走轮和所述控制器连接，用于为所述行走轮提供移动动能；所述升降机构，包括升降电动机和扶梯；所述扶梯，分别置于所述左立柱和所述右立柱内，在水平方向上固定所述载货台，用于所述载货台作上下移动；所述升降电动机，与所述扶梯和所述控制器连接，用于为所述扶梯提供移动动能；所述货叉机构，包括滑动货叉和货叉电机；所述滑动货叉，安装在所述载货台上，以使得放置在载货台上的货物作前后移动；所述货叉电机，与所述滑动货叉和所述控制器连接，用于为所述滑动货叉提供移动动能。优选地，所述扶梯为钢丝绳传动机构。优选地，所述滑动货叉为链轮链条传动机构。优选地，还包括限位检测机构和机械停止装置；所述限位检测机构包括多个检测头，所述检测头分别安装在所述左立柱、所述右立柱、所述上框架、所述载货台，用于检测货物的长宽高；所述机械停止装置，与所述检测头和所述控制器连接，用于向所述行走机构、所述升降机构和所述货叉机构发出停止指令。优选地，还包括重量检测仪；所述重量检测仪，安装在所述货叉机构内，与所述控制器连接。优选地，所述上框架和所述下框架设有用于所述行走轮滑行的轮轴孔；所述轮轴孔为落地铣镗床一次装夹加工。优选地，所述上框架和所述下框架为钢板焊接成型；所述上框架和所述下框架，均通过法兰和螺栓固定安装在所述左立柱和所述右立柱上；所述上框架安装在所述左立柱和所述右立柱的上侧。优选地，所述钢板由矩形方管制成。优选地，所述扶梯的形状为T形。优选地，所述行走机构、所述升降机构和所述货叉机构分别设置了减速机；各所述减速机，分别与所述行走轮、所述扶梯和所述货叉机构连接。从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：本堆垛机由上框架、左立柱、右立柱、下框架、地轨、天轨组成支撑机构，框架和立柱可以在地轨和天轨内移动，载货台在支撑机构内，通过行走机构作水平移动、通过升降机构作上下移动、通过货叉机构作前后移动，从而实现三维的移动效果。进一步地，增加了限位检测机构和机械停止装置，可以检测货物的尺寸大小是否符合架子的要求，是否能安全送入架子内，如果超过设定的要求，则由机械停止装置停止堆垛机的运作。有效减少人工的投入，而且提高准确度，可以实现人工难以实现的操作方式和成果。附图说明图1为本技术双柱堆垛机的正面结构示意图；图2为本技术双柱堆垛机的侧面结构示意图；图3为本技术双柱堆垛机图2A部分的局部放大图；图4为本技术双柱堆垛机的结构示意图。其中，图中标记如下所示：101--上框架、102--左立柱、103--右立柱、104--下框架、105--地轨、106--天轨、201--行走电机、202--行走轮、301--升降电动机、302--扶梯、401--滑动货叉、402--货叉电机、5--载货台、6--货物。具体实施方式本技术实施例提供了双柱堆垛机，实现立体存放自动存取，无需人工或减少大量人工成本的投入，实现机械性、易操作性、经济性的存放物品方式。下面结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术的一部分实施方式，而不是全部实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～图4，图1为本技术双柱堆垛机的正面结构示意图；图2为本技术双柱堆垛机的侧面结构示意图；图3为本技术双柱堆垛机图2A部分的局部放大图；图4为本技术双柱堆垛机的结构示意图。本技术提供的一种双柱堆垛机，包括支撑结构(未在图中指出)、行走机构(未在图中指出)、升降机构(未在图中指出)、货叉机构(未在图中指出)、载货台5和控制器(未在图中指出)；所述控制器分别连接并控制所述行走机构、所述升降机构和所述货叉机构；所述支撑结构，包括上框架101、左立柱102、右立柱103、下框架104、地轨105、天轨106；所述上框架101、所述右立柱103、所述下框架104和所述左立柱102以顺时针方向组成所述支撑结构的主体部分；所述天轨106，内裹在所述上框架101内；所述地轨105，内裹在所述下框架104内；所述载货台5，置于所述支撑结构内；所述行走机构，包括行走电机201、行走轮202；所述行走轮202，分别置于所述下框架104和所述上框架101内，以使得所述支撑结构带动所述载货台5作水平移动；所述行走电机201，与所述行走轮202和所述控制器连接，用于为所述行走轮202提供移动动能；所述升降机构，包括升降电动机301和扶梯302；所述扶梯302，分别置于所述左立柱102和所述右立柱103内，在水平方向上固定所述载货台5，用于所述载货台5作上下移动；所述升降电动机301，与所述扶梯302和所述控制器连接，用于为所述扶梯302提供移动动能；所述货叉机构，包括滑动货叉401和货叉电机402；所述滑动货叉401，安装在所述载货台5上，以使得放置在载货台5上的货物6作前后移动；所述货叉电机402，与所述滑动货叉401和所述控制器连接，用于为所述滑动货叉401提供移动动能。本技术利用支撑结构的双柱方式将堆垛机的整个骨架架成了。将上框架和下框架分别裹住天轨和地轨，从而利用行走机构实现在轨道上的水平移动。再利用升降机构，扶梯302可以带动载货台上下移动。最后借助货叉电机402，滑动货叉安装并在载货台上前后移动，实现了货物前后的移动。控制器跟各个电机连接，电机驱动对应的行走轮、扶梯302和滑动货叉运作，从而实现货物三维的移动。各电机可以综合放置在同一位置，当然在实际应用也可以将总电机分成不同的架构分别控制，在本技术中的描述是为了更好地清晰地描述他们的结构。优选地，所述扶梯302为钢丝绳传动机构。优选地，所述滑动货叉401为链轮链条传动机构。优选地，还包括限位检测机构(未在图中显示)和机械停止装置(未在图中显示)；所述限位检测机构包括多个检测头(未在图中显示)，所述检测头分别安装在所述左立柱102、所述右立柱103、所述上框架101、所述载货台5，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双柱堆垛机，其特征在于，包括支撑结构、行走机构、升降机构、货叉机构、载货台和控制器；所述控制器分别连接并控制所述行走机构、所述升降机构和所述货叉机构；所述支撑结构，包括上框架、左立柱、右立柱、下框架、地轨、天轨；所述上框架、所述右立柱、所述下框架和所述左立柱以顺时针方向组成所述支撑结构的主体部分；所述天轨，内裹在所述上框架内；所述地轨，内裹在所述下框架内；所述载货台，置于所述支撑结构内；所述行走机构，包括行走电机、行走轮；所述行走轮，分别置于所述下框架和所述上框架内，以使得所述支撑结构带动所述载货台作水平移动；所述行走电机，与所述行走轮和所述控制器连接，用于为所述行走轮提供移动动能；所述升降机构，包括升降电动机和扶梯；所述扶梯，分别置于所述左立柱和所述右立柱内，在水平方向上固定所述载货台，用于所述载货台作上下移动；所述升降电动机，与所述扶梯和所述控制器连接，用于为所述扶梯提供移动动能；所述货叉机构，包括滑动货叉和货叉电机；所述滑动货叉，安装在所述载货台上，以使得放置在载货台上的货物作前后移动；所述货叉电机，与所述滑动货叉和所述控制器连接，用于为所述滑动货叉提供移动动能。

【技术特征摘要】
1.一种双柱堆垛机，其特征在于，包括支撑结构、行走机构、升降机构、货叉机构、载货台和控制器；所述控制器分别连接并控制所述行走机构、所述升降机构和所述货叉机构；所述支撑结构，包括上框架、左立柱、右立柱、下框架、地轨、天轨；所述上框架、所述右立柱、所述下框架和所述左立柱以顺时针方向组成所述支撑结构的主体部分；所述天轨，内裹在所述上框架内；所述地轨，内裹在所述下框架内；所述载货台，置于所述支撑结构内；所述行走机构，包括行走电机、行走轮；所述行走轮，分别置于所述下框架和所述上框架内，以使得所述支撑结构带动所述载货台作水平移动；所述行走电机，与所述行走轮和所述控制器连接，用于为所述行走轮提供移动动能；所述升降机构，包括升降电动机和扶梯；所述扶梯，分别置于所述左立柱和所述右立柱内，在水平方向上固定所述载货台，用于所述载货台作上下移动；所述升降电动机，与所述扶梯和所述控制器连接，用于为所述扶梯提供移动动能；所述货叉机构，包括滑动货叉和货叉电机；所述滑动货叉，安装在所述载货台上，以使得放置在载货台上的货物作前后移动；所述货叉电机，与所述滑动货叉和所述控制器连接，用于为所述滑动货叉提供移动动能。2.根据权利要求1所述的双柱堆垛机，其特征在于，所述扶梯为钢丝绳传动机构。3.根据权利要求1所述的双柱堆垛机，其特征在于，所述滑动货叉为链轮链条传动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：方永光，
申请(专利权)人：广州市南亚机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44