一种升降自动装卸码垛机制造技术

一种升降自动装卸码垛机，包括底座、输料架、提升臂和电控箱，输料架为两个相平行的滑动链板，每一组滑动链板分别通过多个升降柱连接在底座上；提升臂包括两个相平行的提升链轮和若干个连接两组提升链轮的横梁，提升链轮由支架、主动轮、从动轮和链条组成，两个主动轮之间通过传动轴相连接，任一个主动轮通过连接减速电机Ⅰ进行转动，链条上间隔设置有多个托举板；底座通过升降机构连接提升臂，根据不同高度的装卸车来调节提升臂输送物料的高度；支架的顶端安装有接料板。本实用新型专利技术能够适应任何场合，只要有电源、场地相对平整，就能够实现自动装卸，灵活方便，大量节省了时间和劳动力，效率是显而易见的，使这项苦而累的工作变得轻松，安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种升降自动装卸码垛机，具体涉及一种用于提升管材，型材等长形物料的提升装置。
技术介绍
本技术是针对市场型材，管材等长形物件的装卸现状（特别是高落差的装卸）进行的专利技术设计。现在市场装卸省力设备主要有大型行车吊和汽车吊，除此之外，基本上无其他专业装卸设备，特别是空旷场地，基本上是依靠人工装卸，特别是高落差货物的装卸，既不安全，而且效率低下。
技术实现思路
根据现有技术的不足，提供一种安全稳定、效率高的升降自动装卸码垛机。本技术按以下技术方案实现：一种升降自动装卸码垛机，包括底座、输料架、提升臂和电控箱，所述输料架为两个相平行的滑动链板，每一组滑动链板分别通过多个升降柱连接在底座上；所述提升臂包括两个相平行的提升链轮和若干个连接两组提升链轮的横梁，所述提升链轮由支架、主动轮、从动轮和链条组成，两个主动轮之间通过传动轴相连接，任一个主动轮通过连接减速电机Ⅰ进行转动，所述链条上均匀间隔设置有多个托举板；所述底座通过升降机构连接提升臂，根据不同高度的装卸车来调节提升臂输送物料的高度；所述支架的顶端安装有接料板。优选的是，所述升降机构包括升降部件和支撑立柱，所述支撑立柱一端固定连接在底座上，支撑立柱的另一端通过滑槽销轴连接在支架中间部位的一字型滑槽Ⅰ上，所述支架的底部安装有滑动轮Ⅰ，所述滑动轮Ⅰ设置在底座的滑动导轮槽Ⅰ内；所述升降部件为油缸Ⅰ，所述油缸Ⅰ的缸体连接在底座上，油缸Ⅰ的伸缩杆与最低端的横梁相铰接；或者，所述升降部件为丝母、蜗杆、蜗轮和减速电机Ⅱ，所述丝母连接在底座上，所述蜗杆的一端连接在丝母内，另一端连接与最低端的横梁相铰接，所述蜗轮安装在减速电机Ⅱ的转轴上，通过蜗杆与蜗轮配合实现蜗杆在丝母的转动。优选的是，所述升降机构包括升降部件和滑动支撑臂，所述滑动支撑臂的一端铰接在中部的横梁上，滑动支撑臂的另一端设置有滑动轮Ⅱ，所述滑动轮Ⅱ设置在底座的滑动导轮槽Ⅱ内，提升臂的底部固定在底座上；所述升降部件为油缸Ⅰ，所述油缸Ⅰ的一端固定在底座上，油缸Ⅰ的另一端铰接在连接在两个支架之间的横杆上；或者，所述升降部件为丝母、蜗杆、蜗轮和减速电机Ⅱ，所述丝母连接在底座上，所述蜗杆的一端连接在丝母内，另一端铰接在连接在两个支架之间的横杆上，所述蜗轮安装在减速电机Ⅱ的转轴上，通过蜗杆与蜗轮配合实现蜗杆在丝母的转动。优选的是，所述升降机构包括油缸Ⅱ，所述油缸Ⅱ的缸体铰接在底座上，油缸Ⅱ的伸缩杆与中部的横梁相铰接，提升臂的底部固定在底座上。优选的是，所述接料板通过螺柱活动连接在上部外侧支架上，并通过多个销孔Ⅰ与销柱Ⅰ的配合或者通过油缸Ⅲ实现接料板在转动预定角度后的固定。优选的是，所述接料板由两块平板组成，其中，平板Ⅰ穿插在平板Ⅱ中，并通过多个销孔Ⅱ与销柱Ⅱ的配合或者减速电机Ⅲ与平板Ⅱ上的丝杠相配合实现平板Ⅰ在伸出预定长度后的固定。优选的是，所述提升臂的上部安装有计数器，对输送的物料进行计数。优选的是，所述升降柱由两根圆柱组成，其中，圆柱Ⅰ穿插在圆柱Ⅱ中，并通过多个销孔Ⅲ与销柱Ⅲ的配合实现圆柱Ⅰ在伸出预定高度后的固定。优选的是，在两个提升链轮之间又增加若干个提升链轮，进一步增加提升物料的稳定性和提升物料的长度。优选的是，当主动轮位于支架的下部时，在主动轮处安装有张紧装置，用于张紧链条。优选的是，在与输料架相接触的提升臂上安装有挡料距离调节器，所述挡料距离调节器包括挡板，所述挡板上有一字型滑槽Ⅱ，通过压紧螺母来调节挡板的长度。本技术有益效果：本技术能够适应任何场合，只要有动力源、场地相对平整，就能够实现自动装卸，灵活方便，大量节省了时间和劳动力，效率是显而易见的，使这项苦而累的工作变得轻松，快捷，安全。本技术适用于塑料管材，铝合金型材，轻型钢管，木材，钢模管等长行物品。附图说明图1为按照本技术的一种升降自动装卸码垛机的一优选实施例结构示意图；图2为根据图1所示的一种升降自动装卸码垛机中的升降机构另一优选实施例结构示意图；图3为根据图1所示的一种升降自动装卸码垛机中的升降机构另一优选实施例结构示意图；图4为根据图1所示的一种升降自动装卸码垛机中的接料板一优选实施例结构示意图；图5为根据图1所示的一种升降自动装卸码垛机中的接料板另一优选实施例结构示意图；图6为根据图1所示的一种升降自动装卸码垛机的侧视图；图7为根据图1所示的一种升降自动装卸码垛机中的油缸Ⅰ替换为丝母，蜗轮蜗杆结构示意图；图8为根据图2所示的一种升降自动装卸码垛机中的油缸Ⅰ替换为丝母，蜗轮蜗杆结构示意图；图9为根据图1所示的一种垂直升降自动装卸码垛机中加入一个提升链轮结构示意图；图中：100—底座，200—输料架，201—滑动链板，202—升降柱，203—圆柱Ⅰ，204—圆柱Ⅱ，205—销孔Ⅲ，206—销柱Ⅲ，300—提升臂，301—提升链轮，302—横梁，303—支架，304—主动轮，305—从动轮，306—链条，307—传动轴，308—减速电机Ⅰ，309—托举板，400—电控箱，500—接料板，501—螺柱，502—销孔Ⅱ，503—销柱Ⅱ，504—油缸Ⅲ，505—平板Ⅰ，506—平板Ⅱ，507—销孔Ⅱ，508—销柱Ⅱ，509—减速电机Ⅲ，510—丝杠，600—升降机构，601—支撑立柱，602—滑槽销轴，603—滑槽Ⅰ，604—滑动轮Ⅰ，605—滑动导轮槽Ⅰ，606—油缸Ⅰ，607—丝母，608—蜗杆，609—蜗轮，610—减速电机Ⅱ，611—滑动支撑臂，612—滑动轮Ⅱ，613—滑动导轮槽Ⅱ，614—油缸Ⅱ，615—横杆，700—计数器，800—万向轮，900—张紧装置，1000—制退器，2000—挡料距离调节器，2001—挡板，2002—滑槽Ⅱ，2003—压紧螺母。具体实施方式以下结合附图所示，通过具体实施方式对本技术作进一步的说明。实施例一：如图1、图6所示，一种升降自动装卸码垛机，包括底座100、输料架200、提升臂300和电控箱400，输料架200为两个相平行的滑动链板201，每一组滑动链板201分别通过多个升降柱202连接在底座100上，升降柱202由两根圆柱组成，其中，圆柱Ⅰ203穿插在圆柱Ⅱ204中，并通过多个销孔Ⅲ205与销柱Ⅲ206的配合实现圆柱Ⅰ203在伸出预定高度后的固定。提升臂300包括两个相平行的提升链轮301和若干个连接两组提升链轮301的横梁302，提升链轮301由支架303、主动轮304、从动轮305和链条306组成，两个主动轮304之间通过传动轴307相连接，任一个主动轮通过连接减速电机Ⅰ308进行转动，链条306上均匀间隔设置有多个托举板309。底座100通过升降机构600连接提升臂300，根据不同高度的装卸车来调节提升臂300输送物料的高度；升降机构600包括油缸Ⅰ606和支撑立柱601，支撑立柱601一端固定连接在底座100上，支撑立柱601的另一端通过滑槽销轴602连接在支架303中间部位的一字型滑槽Ⅰ603上，支架303的底部安装有滑动轮Ⅰ604，滑动轮Ⅰ604设置在底座100的滑动导轮槽Ⅰ605内，油缸Ⅰ606的缸体连接在底座100上，油缸Ⅰ606的伸缩杆与最低端的横梁302相铰接。支架303的顶端安装有接料板500。实施例二：如图7所示，在实施例一的基础上，将油缸Ⅰ本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降自动装卸码垛机，包括底座（100）、输料架（200）、提升臂（300）和电控箱（400），其特征在于：所述输料架（200）为两个相平行的滑动链板（201），每一组滑动链板（201）分别通过多个升降柱（202）连接在底座（100）上；所述提升臂（300）包括两个相平行的提升链轮（301）和若干个连接两组提升链轮（301）的横梁（302），所述提升链轮（301）由支架（303）、主动轮（304）、从动轮（305）和链条（306）组成，两个主动轮（304）之间通过传动轴（307）相连接，任一个主动轮通过连接减速电机Ⅰ（308）进行转动，所述链条（306）上均匀间隔设置有多个托举板（309）；所述底座（100）通过升降机构（600）连接提升臂（300），根据不同高度的装卸车来调节提升臂（300）输送物料的高度；所述支架（303）的顶端安装有接料板（500）。

【技术特征摘要】
1.一种升降自动装卸码垛机，包括底座（100）、输料架（200）、提升臂（300）和电控箱（400），其特征在于：所述输料架（200）为两个相平行的滑动链板（201），每一组滑动链板（201）分别通过多个升降柱（202）连接在底座（100）上；所述提升臂（300）包括两个相平行的提升链轮（301）和若干个连接两组提升链轮（301）的横梁（302），所述提升链轮（301）由支架（303）、主动轮（304）、从动轮（305）和链条（306）组成，两个主动轮（304）之间通过传动轴（307）相连接，任一个主动轮通过连接减速电机Ⅰ（308）进行转动，所述链条（306）上均匀间隔设置有多个托举板（309）；所述底座（100）通过升降机构（600）连接提升臂（300），根据不同高度的装卸车来调节提升臂（300）输送物料的高度；所述支架（303）的顶端安装有接料板（500）。2.根据权利要求1所述的一种升降自动装卸码垛机，其特征在于：所述升降机构（600）包括升降部件和支撑立柱（601），所述支撑立柱（601）一端固定连接在底座（100）上，支撑立柱（601）的另一端通过滑槽销轴（602）连接在支架（303）中间部位的一字型滑槽Ⅰ（603）上，所述支架（303）的底部安装有滑动轮Ⅰ（604），所述滑动轮Ⅰ（604）设置在底座（100）的滑动导轮槽Ⅰ（605）内；所述升降部件为油缸Ⅰ（606），所述油缸Ⅰ（606）的缸体连接在底座（100）上，油缸Ⅰ（606）的伸缩杆与最低端的横梁（302）相铰接；或者，所述升降部件为丝母（607）、蜗杆（608）、蜗轮（609）和减速电机Ⅱ（610），所述丝母（607）连接在底座（100）上，所述蜗杆（608）的一端连接在丝母（607）内，另一端连接与最低端的横梁（302）相铰接，所述蜗轮（609）安装在减速电机Ⅱ（610）的转轴上，通过蜗杆（608）与蜗轮（609）配合实现蜗杆（608）在丝母（607）的转动。3.根据权利要求1所述的一种升降自动装卸码垛机，其特征在于：所述升降机构包括升降部件和滑动支撑臂（611），所述滑动支撑臂（611）的一端铰接在中部的横梁（302）上，滑动支撑臂（611）的另一端设置有滑动轮Ⅱ（612），所述滑动轮Ⅱ（612）设置在底座（100）的滑动导轮槽Ⅱ（613）内，提升臂（300）的底部固定在底座（100）上；所述升降部件为油缸Ⅰ（606），所述油缸Ⅰ（606）的一端固定在底座（100）上，油缸Ⅰ（606...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永春，
申请(专利权)人：王永春，
类型：新型
国别省市：江苏;32