拆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拆垛机，其技术方案要点是包括底架输送平台，架设在底架输送平台上的提升装置、设置在提升装置顶部的出料输送平台和拆垛装置，拆垛装置包括固接在提升装置上方的支架、与支架铰接的导杆、第一滑轨、第二滑轨、在第一滑轨上滑动的推板、在第二滑轨滑动的移纸机构、与推板转动连接的第一滑块、与移纸机构转动连接的第二滑块以及推板滑动的驱动装置，第一滑轨和第二滑轨平行于出料输送平台的输送方向设置且固接在支架上，第一滑轨和第二滑轨分别设置在导杆铰接轴线的上下两侧，第一滑块和第二滑块与导杆滑动连接，达到了能够同时对空罐和隔层纸板进行平移的效果。

Pile stacker

The utility model discloses a unstacking machine, the technical proposal is that comprises a conveying platform, a lifting device, mounted on the underframe conveying platform arranged on the material conveying platform and unstacking device at the top of the lifting device, unstacking apparatus includes a lifting device is fixedly connected with the upper bracket, and the bracket is hinged guide the first second rod, slide, slide, slide in the first slide on the push plate, second slide rails shift paper feeding mechanism, and a push plate rotatably connected to the first slide, and paper mechanism is rotatablely connected with the second shift slider and the sliding push plate driving device, the first and second slide slide parallel to the conveying direction of the material conveying the platform setting and fixed on the bracket, the first and second slide slide rails are respectively arranged on the guide bar hinge axis on both sides, the first second slider and the slider is connected with the guide rod to slide The utility model can simultaneously translate the empty tank and the interlayer cardboard.

【技术实现步骤摘要】
拆垛机
本技术涉及饮料灌装领域，特别涉及一种拆垛机。
技术介绍
通常在罐装生产过程中所需的空罐是由其他供应商提供的，为了方便运输、保护空罐，往往是将空罐成堆的摆放、包装后运输到罐装加工场。如图1所示，空罐62堆放成的空罐堆垛6，包括底架61、圆柱形的空罐62以及隔层纸板63，先在底架上整齐的竖立的码放一层空罐62，在这一层空罐62上放置一张隔层纸板63，再在隔层纸板63上码放另一层空罐62，之后重复多次放置隔层纸板63和码放一层空罐62的过程，码放出一个空罐堆垛6。在对罐装饮料进行罐装前，需要先将空罐堆垛拆开将所有空罐转移到同一传送带上。将分层设置的空罐转移到传送带上通常使用拆垛机。拆垛机用输送装置将整个堆垛水平移动到可以升降的平台上，通过提升平台提升剩余空罐堆垛，使最上层的空罐移动到与传动带等高位置，推动最上层空罐移动到传送带上。现有的拆垛机如申请号为201420281903.7的中国专利，公开了种全自动卸垛机，包括升降井、带楼梯的操作平台和推罐装置，升降井的下端左侧安装有进料输送平台，该升降井的下端内部以及右侧分别安装有出料输送平台和底架输送平台，升降井的上端安装有推罐装置，该推罐装置的一侧、在推罐方向上安装有罐体输送平台，升降井的前侧安装有带楼梯的操作平台，后侧安装有纸板放置箱和安装在纸板放置箱上端的纸板吸提机构，所述的纸板吸提机构包括沿着纸板放置箱的上沿移动的滑动架，该滑动架的一侧水平连接有上下滑动的支撑板，该支撑板的一端安装有纸板吸盘。这种拆垛机结构合理，能将堆垛上的纸板自动收集起来，减少操作工人的数量，提高生产效率和操作的安全性。但是这种拆垛机在工作时，需要先将隔层纸板完全移开后，再将空罐推开，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种拆垛机，能够同时对空罐和隔层纸板进行平移。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种拆垛机，包括底架输送平台，架设在底架输送平台上的提升装置、设置提升装置顶部的出料输送平台和拆垛装置，拆垛装置包括支架、与支架铰接的导杆、第一滑轨、第二滑轨、在第一滑轨上滑动的推板、在第二滑轨滑动的移纸机构、与推板转动连接的第一滑块、与移纸机构转动连接的第二滑块以及驱动推板滑动的驱动装置，支架固接在提升装置上方，导杆的铰接轴水平且垂直于出料输送平台的输送方向，第一滑轨和第二滑轨平行于出料输送平台的输送方向设置且固接在支架上，第一滑轨和第二滑轨分别设置在导杆铰接轴线的上下两侧，第一滑块和第二滑块与导杆滑动连接。通过采用上述技术方案，推板沿第一滑轨的移动会带动第一滑块滑动，第一滑块将带动导杆转动，设置在导杆另一侧的移纸机构会随之向与推板移动方向相反的方向移动。推板在移动的同时会带动移纸机构运动，从而实现空罐和隔层纸板同步的平移。较佳的，第一滑轨和第二滑轨到导杆铰接轴线的直线距离相等。通过采用上述技术方案，实现推板的滑动距离与移纸机构的滑动距离始终相同，滑移的距离相同，由于隔层纸板的上表面的面积与每层空罐所占面积的大小相差不多，当推板将一层空罐完全推出提升区域时，隔层纸板的平移距离也可以基本保证脱离开提升区域。可以节省空间，有助于减小第一滑轨、第二滑轨以及导杆的长度，节省材料。较佳的，第二滑轨设置在第一滑轨上方。通过采用上述技术方案，使移纸机构的运动始终位于推板的上方，实现空罐上方的隔层纸板与空罐分离，可以为移纸机构的设置提供足够的空间，便于安装的使用。较佳的，推板位于远离出料输送平台的一侧时，移纸机构位于提升装置的正上方。通过采用上述技术方案，当推板位于远离出料输送平台的一侧时推板已经做好推罐准备，移纸机构位于提升装置的正上方时，移纸机构做好固定隔层纸板的准备，可以进一步保证推动空罐和移动隔层纸板两个动作的同步性。较佳的，推板位于远离出料输送平台的一侧时，导杆竖直设置。通过采用上述技术方案，导杆被沿第一滑轨和第二滑轨滑动的第一滑块和第二滑块限位不会处于水平状态，在重力作用下导杆竖直时导杆稳定状态，当推板位于远离出料输送平台的一侧时推板已经做好推罐准备，此时导杆竖直设置可以保证拆垛装置在工作前保持较为稳定的姿态。较佳的，导杆的重心偏离导杆的铰接轴线设置在地面推板的一端。通过采用上述技术方案，使导杆处于竖直状态时，中心在铰接轴的下方，进一步保持导杆处于竖直状态下的稳定度。较佳的，还包括纸板平台，纸板平台设置在提升装置远离出料输送平台的一端。通过采用上述技术方案，设置纸板平台可以为被移纸机构移走的隔层纸板提供空间，避免被移开的隔层纸板干涉空罐堆垛的正常运输。较佳的，移纸机构包括顶架、与顶板滑移固定连接的气动吸盘以及驱动气动吸盘滑动的驱动装置，气动吸盘沿竖直方向滑动。通过采用上述技术方案，通过气动吸盘实现隔层纸板的抓取和松开，通过气动吸盘的上下移动实现隔层纸板与空罐的分离。较佳的，提升装置包括设置在底架输送平台的两侧的护板，护板设置在提升装置的最外侧。通过采用上述技术方案，护板在不干涉空罐堆垛移动的情况下，保护提升装置和被拆垛的空罐堆垛。综上所述，本技术具有以下有益效果：同时对空罐和隔层纸板进行平移；可以节省空间；节省材料；便于安装的使用；工作前姿态较为稳定；保护提升装置和被拆垛的空罐堆垛。附图说明图1是空罐堆垛的结构示意图；图2是拆垛机的结构示意图；图3是图2中A处放大图；图4是拆垛机进行拆垛时的示意图；图5是拆垛机进行拆垛时提升区域内的结构示意图；图6是图5中B处放大图。图中，1、底架输送平台；11、缺口；2、提升装置；21、提升架；211、护板；212、底座；213、顶座；214、光杠；22、提升丝杠；23、提升电机；24、提升平台；241、窄部；25、连接板；3、出料输送平台；31、举架；32、传送带；33、挡板；4、拆垛装置；41、支架；42、导杆；421、铰接轴；43、第一滑轨；44、第二滑轨；45、推板；46、移纸机构；461、顶架；462、气动吸盘；463、吸盘气缸；47、第一滑块；48、第二滑块；49、推罐丝杠；491、推罐电机；5、纸板平台；6、空罐堆垛；61、底架；62、空罐；63、隔层纸板。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。一种拆垛机，如图2所示，包括底架输送平台1，提升装置2、出料输送平台3和拆垛装置4。底架输送平台1包括两条互相平行且固接在地面上的滑道。滑道包括轨架、多个与轨架转动连接的滚轮以及驱动滚轮转动的驱动装置，所述滚轮的轴线均在同一平面内互相平行且垂直于轨架长度方向，滚轮的顶部高于轨架的顶面（图中未画出）。提升装置2架设在底架输送平台1上，提升装置2主要包括提升架21、提升丝杠22、提升电机23和提升平台24。提升架21包括护板211、底座212、顶座213以及光杠214。护板211竖直设置有两个，对称的固接在底架输送平台1两侧的地面上。两护板211之间形成提升区域。两护板211相对的表面底端固接有底座212，顶端固接有顶座213。位于同一护板211上的底座212与顶座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拆垛机，包括底架输送平台(1)，架设在底架输送平台(1)上的提升装置(2)、设置提升装置(2)顶部的出料输送平台(3)和拆垛装置(4)，其特征在于：拆垛装置(4)包括支架(41)、与支架(41)铰接的导杆(42)、第一滑轨(43)、第二滑轨(44)、在第一滑轨(43)上滑动的推板(45)、在第二滑轨(44)上滑动的移纸机构(46)、与推板(45)转动连接的第一滑块(47)、与移纸机构(46)转动连接的第二滑块(48)以及驱动推板(45)滑动的驱动装置，支架（41）固接在提升装置(2)的上方，导杆(42)的铰接轴线水平且垂直于出料输送平台(3)的输送方向，第一滑轨(43)和第二滑轨(44)平行于出料输送平台(3)的输送方向且固接在支架(41)上，第一滑轨(43)和第二滑轨(44)分别设置在导杆(42)铰接轴线的上下两侧，第一滑块(47)和第二滑块(48)与导杆(42)滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种拆垛机，包括底架输送平台(1)，架设在底架输送平台(1)上的提升装置(2)、设置提升装置(2)顶部的出料输送平台(3)和拆垛装置(4)，其特征在于：拆垛装置(4)包括支架(41)、与支架(41)铰接的导杆(42)、第一滑轨(43)、第二滑轨(44)、在第一滑轨(43)上滑动的推板(45)、在第二滑轨(44)上滑动的移纸机构(46)、与推板(45)转动连接的第一滑块(47)、与移纸机构(46)转动连接的第二滑块(48)以及驱动推板(45)滑动的驱动装置，支架（41）固接在提升装置(2)的上方，导杆(42)的铰接轴线水平且垂直于出料输送平台(3)的输送方向，第一滑轨(43)和第二滑轨(44)平行于出料输送平台(3)的输送方向且固接在支架(41)上，第一滑轨(43)和第二滑轨(44)分别设置在导杆(42)铰接轴线的上下两侧，第一滑块(47)和第二滑块(48)与导杆(42)滑动连接。2.根据权利要求1所述的拆垛机，其特征在于：第一滑轨(43)和第二滑轨(44)到导杆(42)铰接轴线的直线距离相...

【专利技术属性】
技术研发人员：张塑，
申请(专利权)人：天津冠芳可乐饮料有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12