Including a stacking machine and a stacking method, a machine frame, conveying roller conveyer of I, II and N a vacuum sucker, N vacuum suction will correspond to N II rollgang goods arranged along the X axis fixed adsorption and move to the goods carrying device. I will rollgang goods plastic film packaging machine after the plastic film along the Y axis direction to the conveying roller II, conveying roller II N word goods along the X axis line, and frame group N vacuum suction within 1 can be in sliding mechanism and a longitudinal movement mechanism with the situation, the goods from the corresponding in order to achieve synchronous operation, multi station. After the goods are moved under the action of the longitudinal movement mechanism and the traversing mechanism, they are laid on the goods carrier. Instead of the traditional manual palletizing method, the stacking efficiency can be greatly improved, and the accuracy of stacking is also greatly improved.
【技术实现步骤摘要】
码垛机及码垛方法
本专利技术涉及物流设备领域,具体涉及一种码垛机及码垛方法。
技术介绍
传统的生产工艺中对于装箱后的货品在进行塑膜封装后其通过输送辊道输送,由人工将输送辊道输送来的塑膜封装后的整箱的货品码垛摆放到木托盘或货笼内,之后由人工或叉车转运至仓库存储。由于包装机的效率最快为4s/包,上述码垛的过程需要人工操作,因此存在码垛效率低,对人员需求量大,人的劳动强度较大,码垛的精度差的弊端;如果采用机械手操作的方式,虽然能提高效率,但是成本相当高。
技术实现思路
本专利技术为了克服以上技术的不足,提供了一种既能保证提高码垛效率及码垛精准度又能控制成本的码垛机及码垛方法。本专利技术克服其技术问题所采用的技术方案是:一种码垛机,包括:机架,货品承载装置位于机架内;输送辊道Ⅰ,其头端与塑膜包装机相连,用于将塑膜包装后的货品以空间坐标系的Y轴方向输送;输送辊道Ⅱ,其位于机架内,输送辊道Ⅱ与输送辊道Ⅰ的尾端相连,用于将N个输送辊道Ⅰ输送的塑膜包装后的货品以空间坐标系的X轴方向输送,其中N为大于等于1的自然数;以及N个真空吸盘;每个真空吸盘分别通过横移机构驱动其以空间坐标系Y轴方向横向移动,分别通过纵移机构驱动其以空间坐标系Z轴方向纵向移动,在横移机构及纵移机构的作用下,N个真空吸盘分别一一对应的将输送辊道Ⅱ上沿X轴方向排布的N个货品吸附固定并移动至货品承载装置处。上述货品承载装置为木托盘或货笼。上述横移机构包括水平沿Y轴方向固定于机架上的直线滑台Ⅱ以及与直线滑台Ⅱ传动连接的伺服电机Ⅱ,所述纵移机构包括竖直沿Z轴方向设置的直线滑台Ⅰ以及与直线滑台Ⅰ传动连接的伺服电机Ⅰ,所 ...
【技术保护点】
一种码垛机,其特征在于,包括:机架(1),货品承载装置(4)位于机架(1)内;输送辊道Ⅰ(2),其头端与塑膜包装机相连,用于将塑膜包装后的货品(3)以空间坐标系的Y轴方向输送;输送辊道Ⅱ(7),其位于机架(1)内,输送辊道Ⅱ(7)与输送辊道Ⅰ(2)的尾端相连,用于将N个输送辊道Ⅰ(2)输送的塑膜包装后的货品(3)以空间坐标系的X轴方向输送,其中N为大于等于1的自然数;以及N个真空吸盘;每个真空吸盘分别通过横移机构驱动其以空间坐标系Y轴方向横向移动,分别通过纵移机构驱动其以空间坐标系Z轴方向纵向移动,在横移机构及纵移机构的作用下,N个真空吸盘分别一一对应的将输送辊道Ⅱ(7)上沿X轴方向排布的N个货品(3)吸附固定并移动至货品承载装置(4)处。
【技术特征摘要】
1.一种码垛机,其特征在于,包括:机架(1),货品承载装置(4)位于机架(1)内;输送辊道Ⅰ(2),其头端与塑膜包装机相连,用于将塑膜包装后的货品(3)以空间坐标系的Y轴方向输送;输送辊道Ⅱ(7),其位于机架(1)内,输送辊道Ⅱ(7)与输送辊道Ⅰ(2)的尾端相连,用于将N个输送辊道Ⅰ(2)输送的塑膜包装后的货品(3)以空间坐标系的X轴方向输送,其中N为大于等于1的自然数;以及N个真空吸盘;每个真空吸盘分别通过横移机构驱动其以空间坐标系Y轴方向横向移动,分别通过纵移机构驱动其以空间坐标系Z轴方向纵向移动,在横移机构及纵移机构的作用下,N个真空吸盘分别一一对应的将输送辊道Ⅱ(7)上沿X轴方向排布的N个货品(3)吸附固定并移动至货品承载装置(4)处。2.根据权利要求1所述的码垛机,其特征在于:所述货品承载装置为木托盘或货笼。3.根据权利要求1所述的码垛机,其特征在于:所述横移机构包括水平沿Y轴方向固定于机架(1)上的直线滑台Ⅱ(12)以及与直线滑台Ⅱ(12)传动连接的伺服电机Ⅱ(14),所述纵移机构包括竖直沿Z轴方向设置的直线滑台Ⅰ(10)以及与直线滑台Ⅰ(10)传动连接的伺服电机Ⅰ(11),所述直线滑台Ⅰ(10)的滑台Ⅰ(16)固定于直线滑台Ⅱ(12)的滑台Ⅱ(17)上,所述真空吸盘(18)水平固定于直线滑台Ⅰ(10)的下端。4.根据权利要求1所述的码垛机,其特征在于:还包括沿Y轴方向设置于输送辊道Ⅱ(7)后端的驱动气缸,所述驱动气缸的活塞杆上安装有推板Ⅱ(9),当驱动气缸的活塞杆全部伸出时,推板Ⅱ(9)将输送辊道Ⅱ(7)上的货品(3)沿Y轴方向向前推动。5.根据权利要求1所述的码垛机,其特征在于:还包括沿Y轴方向设置于输送辊道Ⅰ(2)后端的导向板Ⅰ(8)以及设置于输送辊道Ⅰ(2)前端的气缸Ⅰ(5),所述气缸Ⅰ(5)的活塞杆上安装有推板Ⅰ(6),当气缸Ⅰ(5)的活塞杆全部伸出时,推板Ⅰ(6)将输送辊道Ⅰ(2)上的货品(3)推动至与导向板Ⅰ(8)相接触。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的码垛机,其特征在于:还包括设置于机架(1)内的用于对货品承载装置在X轴方向及Y轴方向限位的定位机构。7.根据权利要求3所述的码垛机,其特征在于:还包括固定于机架(1)上且位于直线滑台Ⅱ(12)下端的直线滑台Ⅲ(13),所述直线滑台Ⅲ(13)与直线滑台Ⅱ(12)相平行,所述直线滑台Ⅰ(10)上滑动安装有两个滑台Ⅰ(16),位于上端的滑台Ⅰ(16)固定于直线滑台Ⅱ(12)的滑台Ⅱ(17)上,位于下端的滑台Ⅰ(16)固定于直线滑台Ⅲ(13)的滑台Ⅲ上,所述直线滑台Ⅲ(13)的前后...
【专利技术属性】
技术研发人员:张贻弓,曲春波,吴耀华,蒋霞,张小艺,沈长鹏,
申请(专利权)人:山东洛杰斯特物流科技有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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