一种书帖自动码放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种书帖自动码放装置，包括：传送带、翻转器、机械手和固定架；传送带为水平放置；翻转器设置于传送带的输出端；固定架沿传送方向设置有导轨，导轨的一端设置于翻转器的上方，另一端设置于货盘的上方；机械手通过导轨与固定架滑动连接；翻转器沿传送方向依次设置夹板和挡板，且翻转器的下侧设置有挡杆；翻转器能够由竖直状态翻转为水平状态；机械手包括水平驱动机构和垂直驱动机构，且垂直驱动机构的下端设置有夹子。所述书帖自动码放装置能够代替人工，实现书帖的自动码放，也即将已打捆完成的处于竖直状态的书帖变成水平放置，且整齐地码放于放置书帖的货盘中，大大提高了书帖码放的效率和准确性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械搬运
，特别是指一种书帖自动码放装置。
技术介绍
目前国内各大书刊印刷厂的书刊生产线，在印刷生产的过程中，由于生产流程的限制，必须将每帖印页分别码垛、分摞，然后通过人工打包后再送到装订生产线上，进行配页装订成书。在这个过程中，根据各种书帖数量的不同，码垛的数量也不同，而当整本书印刷结束后，需要人工将众多的页垛进行放气、打捆处理，以便进入下一工序，即装订生产线。这样，不仅费时费力，而且工作效率不高。虽然目前国外已经有类似的自动化生产线，但是，其转运存储的过程还是依靠人工驾驶叉车完成。而且，这些全自动化的设备与国内现有的设备，由于工作流程、生产工艺的不同，根本无法直接使用。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提出一种书帖自动码放装置，使得生产线上出来的书帖能够实现自动高效的码放。基于上述目的本技术提供的书帖自动码放装置，包括：传送带、翻转器、机械手和固定架；所述传送带为水平放置；所述翻转器设置于所述传送带的输出端，所述翻转器能够带动书帖由竖直状态翻转为水平状态；所述固定架上设置有导轨，所述导轨的一端设置于所述翻转器的上方，另一端设置于用于放置书帖的货盘的上方；所述机械手通过所述导轨与所述固定架滑动连接，所述机械手包括水平驱动机构和垂直驱动机构，且所述垂直驱动机构的下端设置有用于夹住书帖的夹子。优选的，所述书帖自动码放装置还包括码垛装置和打捆装置；所述码垛装置和所述打捆装置沿书帖的传送方向依次设置于所述传送带上；所述码垛装置用于将书帖依次叠放在一起，并在书帖的上下端设置有盖板；所述打捆装置用于将码好的书帖通过绳子或绑带捆住。进一步，所述传送带为滚轴式传送带。优选的，所述传送带的输出端设置有到位传感器，所述到位传感器与所述翻转器连接，用于当检测到书帖传送到位时启动所述翻转器。进一步，所述固定架为衍架式结构，且所述导轨沿书帖的传送方向设置。进一步，所述翻转器沿书帖传送方向的两侧依次设置有活动的夹板和固定的挡板，且所述翻转器的下侧设置有挡杆。进一步，所述夹子沿书帖横向放置的位置对称设置。从上面所述可以看出，本技术提供的书帖自动码放装置能够代替人工，实现书帖的自动码放，也即将已打捆完成的处于竖直放置的书帖转为水平放置，且整齐地码放于用于放置书帖的货盘中，大大提高了书帖码放的效率和准确性。附图说明图1为本技术提供的书帖自动码放装置的实施例的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。参照图1所示，为本技术提供的书帖自动码放装置的实施例的结构示意图。所述书帖自动码放装置应用于书刊的生产过程中，在书刊的生产过程中，印刷完成的书帖在装订之前，需要进行码垛、打捆，并在货盘中码放整齐后才能运送到装订生产线上。本专利技术利用自动化的机械设备代替人工的码放操作，实现书帖的高效码放。所述书帖自动码放装置包括：传送带1、翻转器2、机械手3和固定架4。所述书帖自动码放装置通过所述传送带1与印刷装置的输出端连接，或者所述传送带1直接为书刊印刷装置中的传送带。使用时，通常将所述传送带1水平放置，且使得所述传送带1沿传送方向的输出端设置于所述固定架4的一侧。所述翻转器2垂直设置于所述传送带1的输出端，所述翻转器2与所述传送带1相互对齐，使得所述传送带1上的书帖能够移动到所述翻转器2上，且所述翻转器2能够带动书帖由竖直状态翻转为水平状态。所述固定架4上设置有导轨41，所述导轨41的一端设置于所述翻转器2的上方，另一端设置于用于放置书帖的货盘的上方；所述机械手3通过所述导轨41与所述固定架4滑动连接，所述机械手包括水平驱动机构和垂直驱动机构31，且所述垂直驱动机构31的下端设置有用于夹住书帖的夹子32；所述水平驱动机构能够驱动所述机械手沿所述导轨41滑动，所述垂直驱动机构31能够驱动所述夹子32上下运动。由上述实施例可知，所述书帖自动码放装置通过所述翻转器2将书帖由竖直状态变为水平放置，又通过所述机械手3将书帖依次运输到货盘中，使得书帖的码放由人工搬运变为自动化机械操作，不仅大大提高了书帖码放的效率和准确性，而且提高了生产线上的安全性，为实现书刊生产管理的智能化提供的良好的基础。在另一个实施例中，在所述翻转器2沿书帖传送方向的两侧，依次设置有活动的夹板22和固定的挡板21，当书帖传送到所述翻转器2上时，所述夹板22能够向内转动，与所述挡板21一起将书帖的两侧固定住。同时，在所述翻转器2的下侧设置有挡杆；所述翻转器能够由竖直状态翻转为水平状态。打捆完成的书帖从所述传送带1逐渐传送到所述翻转器2上，然后所述翻转器2上的所述夹板22将书帖固定，并且所述翻转器2由竖直状态翻转为水平状态，也即使得书帖也翻转为水平放置。随后，所述机械手3用所述夹子32夹住书帖，并通过水平驱动机构和垂直驱动机构31将书帖运送到导轨另一侧的货盘中，实现书帖的自动码放。这样，使得书帖在翻转的过程中能够保持稳定，也即提高了所述书帖自动码放装置的可靠性。作为另一个较佳地实施例，所述固定架4为衍架式结构，且所述导轨41沿所述传送带1的传送方向设置，所述导轨41的一端设置于所述翻转器2的上方，另一端设置于用于放置书帖的货盘的上方。所述机械手3通过所述导轨41与所述固定架4滑动连接。所述夹子32沿书帖横向放置的位置对称设置，且两个所述夹子32能够向内夹紧，通过书帖的两端将书帖固定住。这样书帖可以直接沿输送方向依次码放，且所述固定架4为衍架式结构能够减少对其余装置的干扰。在本技术优选的实施例中，所述书帖自动码放装置还包括码垛装置7和打捆装置6；所述码垛装置7和所述打捆装置6沿书帖的传送方向依次设置于所述传送带1上。所述码垛装置7通过在所述书帖的上下两侧设置有压紧固定的盖板，用于将书帖依次叠放在一起，且通过盖板使得书帖的两端压实。所述打捆装置6用于将码垛完成的书帖通过绳子或绑带捆住，保证书帖在运输和装订的过程中不会散开。这样，通过将所述码垛装置7和所述打捆装置6依次设置于所述传送带1上，能够实现书帖的码垛、打捆和码放操作实现流水线式的操作流程，且将码垛、打捆和码放操作设置于同一传送带上，能够保证操作的连续和可靠，最终进一步提高了所述书帖自动码放装置的效率和稳定性。更进一步地实施例，所述传送带1为滚轴式传送带。也本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种书帖自动码放装置，其特征在于，包括：传送带、翻转器、机械手和固定架；所述传送带为水平放置；所述翻转器设置于所述传送带的输出端，所述翻转器能够带动书帖由竖直状态翻转为水平状态；所述固定架上设置有导轨，所述导轨的一端设置于所述翻转器的上方，另一端设置于用于放置书帖的货盘的上方；所述机械手通过所述导轨与所述固定架滑动连接，所述机械手包括水平驱动机构和垂直驱动机构，且所述垂直驱动机构的下端设置有用于夹住书帖的夹子。

【技术特征摘要】
1.一种书帖自动码放装置，其特征在于，包括：传送带、翻转器、机械
手和固定架；所述传送带为水平放置；所述翻转器设置于所述传送带的输出端，
所述翻转器能够带动书帖由竖直状态翻转为水平状态；所述固定架上设置有导
轨，所述导轨的一端设置于所述翻转器的上方，另一端设置于用于放置书帖的
货盘的上方；所述机械手通过所述导轨与所述固定架滑动连接，所述机械手包
括水平驱动机构和垂直驱动机构，且所述垂直驱动机构的下端设置有用于夹住
书帖的夹子。
2.根据权利要求1所述的书帖自动码放装置，其特征在于，还包括码垛
装置和打捆装置；所述码垛装置和所述打捆装置沿书帖的传送方向依次设置于
所述传送带上；所述码垛装置用于将书帖依次叠放在一起，并在书帖的上下端
设置有盖板；所述打捆装置用于将码好的书帖通过绳子...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，曹少中，
申请(专利权)人：北京印刷学院，
类型：新型
国别省市：北京;11