The utility model relates to a cable palletizing robot, including: the control unit, buffer holding portion, and the convergence of the proximity sensor, the sensor is arranged close to the holding portion in the control section and the between the two separate holding plate is arranged take part on two separate plates by drive moves along the radial stacking manipulator, the holding portion is arranged on the step, the step around the palletizing robot Xiangyi week circle, the buffer comprises a spring guide rod and is arranged at the periphery of the guide rod, the guide rod end is fixedly connected with the holder take part, the other end is sheathed in the guide hole of the control section, the two ends of the spring are respectively butted in the control part and the holding part.
【技术实现步骤摘要】
一种线缆码垛机械手
本技术涉及一种自动化码垛设置,尤其涉及一种线缆码垛机械手。
技术介绍
线缆通常缠绕成圆环结构,且通常每一捆线缆均有几十公斤重,大量工作采用人工搬运已经不能够满足现代化的大规模生产需求,需要采用自动化设置来实现搬运工作。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足,利用圆环结构的线缆自身结构,特别是充分利用线缆中间存在的圆孔结构,进而提供一种线缆码垛机械手。为达到上述目的,本技术采用的技术方案为:一种线缆码垛机械手,包括:通过缓冲器衔接的控制部、持取部、以及接近传感器,所述接近传感器设置在所述控制部和所述持取部之间,其特征在于,所述持取部上设置有两个分离板,两个分离板由驱动装置驱动沿所述码垛机械手径向移动,所述持取部上还设置有台阶,所述台阶环绕所述码垛机械手周向一圈,所述缓冲器包括导杆和套设在所述导杆外周的弹簧,所述导杆一端固定连接所述持取部,另一端套接在所述控制部的导孔内,所述弹簧两端分别抵持在所述控制部和持取部上。本技术一个较佳实施例中,所述控制部和所述持取部之间设置三组缓冲器。本技术一个较佳实施例中,所述接近传感器信号连接所述驱动装置。本技术一个较佳实施例中,三个所述接近传感器固定在所述持取部上,所述接近传感器上设置有压钮,所述压钮端部朝向所述控制部。本技术一个较佳实施例中,驱动所述分离板的驱动装置为气缸。本技术一个较佳实施例中,所述分离板朝外的一面为圆弧面。本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷,本技术具备以下有益效果:(1)码垛机械手利用线缆圆环形的特有结构,可以将持取部伸入到线缆的圆孔内,并通过两个相对设置的分离板外撑形成码垛机械手对线缆 ...
【技术保护点】
一种线缆码垛机械手,包括:通过缓冲器衔接的控制部、持取部、以及接近传感器,所述接近传感器设置在所述控制部和所述持取部之间,其特征在于,所述持取部上设置有两个分离板,两个分离板由驱动装置驱动沿所述码垛机械手径向移动,所述持取部上还设置有台阶,所述台阶环绕所述码垛机械手周向一圈,所述缓冲器包括导杆和套设在所述导杆外周的弹簧,所述导杆一端固定连接所述持取部,另一端套接在所述控制部的导孔内,所述弹簧两端分别抵持在所述控制部和持取部上。
【技术特征摘要】
1.一种线缆码垛机械手,包括:通过缓冲器衔接的控制部、持取部、以及接近传感器,所述接近传感器设置在所述控制部和所述持取部之间,其特征在于,所述持取部上设置有两个分离板,两个分离板由驱动装置驱动沿所述码垛机械手径向移动,所述持取部上还设置有台阶,所述台阶环绕所述码垛机械手周向一圈,所述缓冲器包括导杆和套设在所述导杆外周的弹簧,所述导杆一端固定连接所述持取部,另一端套接在所述控制部的导孔内,所述弹簧两端分别抵持在所述控制部和持取部上。2.根据权利要求1所述的一种线缆码垛机械...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏金良,郝明明,杜金磊,何超,张新,吴征,郁建忠,
申请(专利权)人:苏州超群智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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