一种琉璃瓦码垛机机械手的堆板机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种琉璃瓦码垛机机械手的堆板机构，其安装于琉璃瓦码垛机上，其支撑板设置有两块，其固持于琉璃瓦码垛机上；支撑板上设有带座轴承；导轨安装座枢接于带座轴承上；翻转气缸一端枢接于琉璃瓦码垛机上，另一端连接导轨安装座，其能推动导轨安装座翻转；直线导轨固持于导轨安装座的上表面，一滑板和直线导轨相配合；推动气缸固定在导轨安装座上，其连接并推动所述滑板；气缸摆臂枢接于滑板上；旋转气缸安装于滑板上，其通过一连杆连接至气缸摆臂。本实用新型专利技术实现堆板全自动化操作，实现了琉璃瓦板材连续、快速、整齐出板的目的；并减少了生产时间，提高了工作效率，采用纯机械化生产，大大缩减了人工成本，减轻了企业负担。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本技术涉及一种琉璃瓦码垛机的组成机构，具体涉及一种琉璃瓦码垛机机械手的堆板机构，属于机械自动化设备
【
技术介绍
】现有技术的琉璃瓦码垛机只有堆板送板功能，由于在琉璃瓦板下掉时的位置无法确定、掉落时板由于反弹且琉璃瓦板由冲型台阶等原因造成琉璃瓦板堆板不整齐往往需要等码垛输送机输送出来后人工进行手动整理摆放整齐增加了工人的劳累度和生产时间且工作效率低，从而大大增加了企业的人工成本。因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的琉璃瓦码垛机机械手的堆板机构，以克服现有技术中的所述缺陷。【
技术实现思路
】为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种工作效率高，节省人力，操作方便且安全可靠的琉璃瓦码垛机机械手的堆板机构。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为:一种琉璃瓦码垛机机械手的堆板机构，其安装于琉璃瓦码垛机上，其包括翻转气缸、旋转气缸、推动气缸、支撑板、导轨安装座、直线导轨以及气缸摆臂；其中，所述支撑板设置有两块，其固持于琉璃瓦码垛机上；所述支撑板上设有带座轴承；所述导轨安装座枢接于带座轴承上；所述翻转气缸一端枢接于琉璃瓦码垛机上，另一端连接导轨安装座，其能推动导轨安装座翻转；所述直线导轨固持于导轨安装座的上表面，一滑板和直线导轨相配合；所述推动气缸固定在导轨安装座上，其连接并推动所述滑板；所述气缸摆臂枢接于滑板上；所述旋转气缸安装于滑板上，其通过一连杆连接至气缸摆臂。本技术的琉璃瓦码垛机机械手的堆板机构进一步设置为:所述气缸摆臂通过一转盘枢接于滑板上；所述连杆偏心的连接于转盘上。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果:本技术的琉璃瓦码垛机机械手的堆板机构实现堆板全自动化操作，实现了琉璃瓦板材连续、快速、整齐出板的目的；并减少了生产时间，提高了工作效率，采用纯机械化生产，大大缩减了人工成本，减轻了企业负担。【【附图说明】】图1是本技术的琉璃瓦码垛机机械手的堆板机构的安装示意图。图2是本技术的琉璃瓦码垛机机械手的堆板机构的主视图。图3是本技术的琉璃瓦码垛机机械手的堆板机构的侧视图。图4是本技术的琉璃瓦码垛机机械手的堆板机构的俯视图。【【具体实施方式】】请参阅说明书附图1至附图4所示，本技术为一种琉璃瓦码垛机机械手的堆板机构，其安装于琉璃瓦码垛机100上，其由翻转气缸1、旋转气缸2、推动气缸3、支撑板4、导轨安装座5、直线导轨6以及气缸摆臂7等几部分组成。其中，所述支撑板4设置有相对设置的两块，其分别固持于琉璃瓦码垛机100上。所述支撑板4上设有带座轴承8。所述导轨安装座5枢接于带座轴承8上。所述翻转气缸1 一端枢接于琉璃瓦码垛机100上，另一端连接导轨安装座5，其能推动导轨安装座5翻转。所述直线导轨6固持于导轨安装座5的上表面，一滑板9和直线导轨6相配合。所述推动气缸3固定在导轨安装座5上，其连接并推动所述滑板9，使滑板9沿直线导轨6移动。所述气缸摆臂7枢接于滑板9上，具体的说，所述气缸摆臂7通过一转盘10枢接于滑板9上。所述旋转气缸2安装于滑板9上，其通过一连杆11连接至气缸摆臂7，在本实施方式中，所述连杆11偏心的连接于转盘10上。本技术的琉璃瓦码垛机机械手的堆板机构的工作原理如下:琉璃瓦板生产出来，直到板长达到生产要求时，液压切断装置将板型切断，琉璃瓦托板在气缸的作用下发生旋转托板向两侧移动，使第一块琉璃瓦板材顺利的落在输送机上；同理当第二块琉璃瓦板材掉落时，此时由于掉落高度与掉落位置的差异使得前后两块琉璃瓦板材参差不齐；这时就需要琉璃瓦码垛机机械手机构将其堆垛整齐，琉璃瓦码垛机机械手在系统程序的控制下的先由翻转气缸1推动导轨安装座5向输送机内侧旋转；在翻转气缸1运动的同时旋转气缸2推动气缸摆臂7往输送机内侧旋转；由于气缸的进气速度的快慢可以手动调节来控制气缸运动的速度，所以调试时将旋转气缸2调试的略快于翻转气缸1，当旋转气缸2运动到位时刚好将其气缸摆臂7运动到琉璃瓦板的正上方，旋转气缸2进入保压状态；接着在翻转气缸1运动下使得气缸摆臂7向下运动压在琉璃瓦板材上，此时翻转气缸也运动到位气缸保压保持状态。此时推动气缸3带动翻转气缸1和气缸摆臂7沿着直线导轨6向前移动，琉璃瓦板材在气缸摆臂7的作用下也随着推动气缸3向前运动将第二块琉璃瓦板材与第一块推齐。在推动气缸3将琉璃瓦板材推齐后，在系统程序控制下气缸又迅速往回移动，同时带动翻转气缸1和气缸摆臂7沿着直线导轨6往回移动。在推动气缸3回缩时翻转气缸1也同时回缩带动导轨安装座5及气缸摆臂7回位到原始状态。由于翻转气缸1行程短所以在运动过程中翻转气缸1率先完成动作。当翻转气缸1运动完成后，旋转气缸2此时也回缩带动气缸摆臂7复位。当旋转气缸2和推动气缸3都回缩复位到最初状态，一个完整的琉璃瓦码垛机机械手堆板动作完成。每当之后有一块琉璃瓦板材掉落码垛机机械手都会完成上述一套完整动作将每块琉璃瓦板与第一块板推齐，直到掉落的板块数量达到系统设定的数量时输送机将自动将其运送出去。整个琉璃瓦码垛运动过程都是由系统控制无需人工辅助，真正实现了生产全自动化。以上的【具体实施方式】仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。【主权项】1.一种琉璃瓦码垛机机械手的堆板机构，其安装于琉璃瓦码垛机上，其特征在于:包括翻转气缸、旋转气缸、推动气缸、支撑板、导轨安装座、直线导轨以及气缸摆臂；其中，所述支撑板设置有两块，其固持于琉璃瓦码垛机上；所述支撑板上设有带座轴承；所述导轨安装座枢接于带座轴承上；所述翻转气缸一端枢接于琉璃瓦码垛机上，另一端连接导轨安装座，其能推动导轨安装座翻转；所述直线导轨固持于导轨安装座的上表面，一滑板和直线导轨相配合；所述推动气缸固定在导轨安装座上，其连接并推动所述滑板；所述气缸摆臂枢接于滑板上；所述旋转气缸安装于滑板上，其通过一连杆连接至气缸摆臂。2.如权利要求1所述的琉璃瓦码垛机机械手的堆板机构，其特征在于:所述气缸摆臂通过一转盘枢接于滑板上；所述连杆偏心的连接于转盘上。【专利摘要】本技术涉及一种琉璃瓦码垛机机械手的堆板机构，其安装于琉璃瓦码垛机上，其支撑板设置有两块，其固持于琉璃瓦码垛机上；支撑板上设有带座轴承；导轨安装座枢接于带座轴承上；翻转气缸一端枢接于琉璃瓦码垛机上，另一端连接导轨安装座，其能推动导轨安装座翻转；直线导轨固持于导轨安装座的上表面，一滑板和直线导轨相配合；推动气缸固定在导轨安装座上，其连接并推动所述滑板；气缸摆臂枢接于滑板上；旋转气缸安装于滑板上，其通过一连杆连接至气缸摆臂。本技术实现堆板全自动化操作，实现了琉璃瓦板材连续、快速、整齐出板的目的；并减少了生产时间，提高了工作效率，采用纯机械化生产，大大缩减了人工成本，减轻了企业负担。【IPC分类】B65G61/00【公开号】CN205034795【申请号】CN201520683347【专利技术人】王小明, 方琴, 金锋, 徐炳斌 【申请人】绍兴县仕马特机械制造有限公司【公开日】2016年2月17日【申请日】2015年9月7日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种琉璃瓦码垛机机械手的堆板机构，其安装于琉璃瓦码垛机上，其特征在于：包括翻转气缸、旋转气缸、推动气缸、支撑板、导轨安装座、直线导轨以及气缸摆臂；其中，所述支撑板设置有两块，其固持于琉璃瓦码垛机上；所述支撑板上设有带座轴承；所述导轨安装座枢接于带座轴承上；所述翻转气缸一端枢接于琉璃瓦码垛机上，另一端连接导轨安装座，其能推动导轨安装座翻转；所述直线导轨固持于导轨安装座的上表面，一滑板和直线导轨相配合；所述推动气缸固定在导轨安装座上，其连接并推动所述滑板；所述气缸摆臂枢接于滑板上；所述旋转气缸安装于滑板上，其通过一连杆连接至气缸摆臂。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王小明，方琴，金锋，徐炳斌，
申请(专利权)人：绍兴县仕马特机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33