【技术实现步骤摘要】
201620271953
【技术保护点】
一种龙门码垛机械手，包括龙门码垛机械手本体，所述龙门码垛机械手主要是由龙门架柱、固定横柱、滑动控制装置、横梁、电缆、滑动导轨、架车、液压柱、大支臂、步进电机、小支臂、机械抓手装置、红外扫描器、语音控制装置构成；所述龙门码垛机械手设置龙门架柱，龙门架柱之间通过固定横柱固定连接，龙门架柱上方设置一滑动导轨，滑动导轨与龙门架柱之间通过固定架连接，滑动导轨上方设置滑动控制装置，滑动控制装置通过电缆与架车的一端连接，所述架车上方设置横梁，所述电缆与横梁之间通过连接件连接，所述连接件两端设置圆环，圆环与连接件固定连接，所述架车下方设置大支臂，大支臂下方设置一步进电机，所述步进电机固定连接在大支臂上，大支臂两侧设置与架车连接的液压柱，液压柱与架车之间通过转动副连接，所述步进电机轴伸端与小支臂连接，小支臂的下方设置机械抓手装置；其特征在于，所述龙门架柱与滑动导轨连接处设置红外扫描器，红外扫描器与控制系统连接；所述龙门架柱上设置语音控制装置，所述语音控制装置包括语音控制装置本体，所述语音控制装置本体主要是由控制开关、显示器、话筒构成；所述语音控制装置左部设置一控制开关，右侧设置一话筒，话筒的上方设置显示...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谭金钱，黄杰，黎大华，李少波，王大里，吴淑云，廖路发，
申请(专利权)人：海南漓源饲料有限公司，
类型：新型
国别省市：海南;46
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