【技术实现步骤摘要】
201620162695
【技术保护点】
一种码垛机械手,包括第一力臂(3)和与所述第一力臂(3)转动连接的第二力臂(4),其特征在于:所述第一力臂(3)末端固定连接有转向装置(2),所述转向装置(2)的下方固定连接有底座(1),所述底座(1)内设有用于控制所述转向装置(2)转动方向的自动调控装置;所述第二力臂(4)的末端固定连接有用于夹紧货物的夹紧装置(6),所述夹紧装置(6)侧面安装有用于探测所述夹紧装置(6)所处高度的定位装置(5),所述定位装置(5)与所述自动调控装置电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:孔传秀,
申请(专利权)人:天津振东宏达自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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