【技术实现步骤摘要】
201521108625
【技术保护点】
移载箱码垛的机械手抓取夹具，其特征在于，包括：夹具横梁，其设置有机械手连接安装位；设置于夹具横梁两个端部的夹持机构，其包括：用于对移载箱进行定位的定位止挡块；与定位止挡块相对布置的夹爪，其设置有将夹爪朝向定位止挡块方向运动而夹紧移载箱的气缸，所述夹爪设置有与移载箱外端面凸起加强梁配合的凸起加强梁容纳槽；所述气缸设置有探测夹持机构是否夹紧移载箱的磁性传感器，其信号输出端节于机械手控制元件，该机械手控制元件连接于气缸。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高新忠，甘嵩，吴久东，詹胜峰，
申请(专利权)人：杭州信多达电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。