一种外墙瓷砖码垛装箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种外墙瓷砖码垛装箱装置，包括装箱码垛机械手单元、输送单元、成品输出单元以及控制单元，控制单元与装箱码垛机械手单元、输送单元、成品输出单元分别电连接，输送单元包括两个相衔接设置的第一输送带和第二输送带，装箱码垛机械手单元位于输送单元的正上方，成品输出单元位于输送单元的末端，外墙瓷砖从打蜡生产线被送入输送单元，经由码垛机械手和装箱机械手实现装箱前的码垛以及码垛后的装箱。该垛装箱装置能够将瓷砖高效且快速的进行装箱码垛，避免了人工的24小时不间断工作，大幅度解放劳动力，并提高生产效率，降低生产成本，还能确保瓷砖的不破碎、不损伤，使得生产效率大幅提高。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及瓷砖生产
，具体涉及一种外墙瓷砖码垛装箱装置。
技术介绍
：在建筑施工中，装饰瓷砖是进行外装饰和地面铺装的主要原材料，随着建筑工程的高度发展，装饰瓷砖被越来越多的使用。瓷砖的生产经历了选料→配料→球磨制浆→喷雾造粉→压制成型→干燥→印花(渗花)→化工料→配料→球磨→烧成→抛光、磨边→分级→打蜡→包装→入库等工艺，其中包装过程是十分重要的一步，该过程需要对瓷砖进行搬运和码垛装箱。长期以来，瓷砖的搬运和码垛装箱通常是采用人工方式进行的，这样流水线式的生产方式往往要求工人24小时不间断地工作，这样不仅耗费了大量的劳动力，提高了生产成本，而且工作效率较低，很难提高产量。随着瓷砖机械行业的迅速发展，利用机械设备代替人工进行搬送和码垛已经成为一种趋势，如何能够开发出一种可高效、安全的搬运和码垛装箱装置，是瓷砖生产领域的急需解决的难题。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是针对现有技术的不足，提供一种外墙瓷砖码垛装箱装置，该垛装箱装置能够将瓷砖高效且快速的进行装箱码垛，避免了人工的24小时不间断工作，大幅度解放劳动力，并提高生产效率，降低生产成本，还能确保瓷砖的不破碎、不损伤，使得生产效率大幅提高。本专利技术的技术解决措施如下：一种外墙瓷砖码垛装箱装置，包括装箱码垛机械手单元、输送单元、成品输出单元以及控制单元，控制单元与装箱码垛机械手单元、输送单元、成品输出单元分别电连接，输送单元包括两个相衔接设置的第一输送带和第二输送带，装箱码垛机械手单元位于输送单元的正上方，包括行走轨道和位于行走轨道下部的码垛机械手以及装箱机械手，成品输出单元位于输送单元的末端，外墙瓷砖从打蜡生产线被送入输送单元，经由码垛机械手和装箱机械手实现装箱前的码垛以及码垛后的装箱。成品输出单元包括输出轨道部和输出小车，输出小车上部承载有包装箱，输出小车的下部四角通过安装支架安装有行走轮，输出轨道部上设置有行走凹槽，行走轮在行走凹槽内行走。第一输送带包括第一主动滚筒、第一从动滚筒以及第一皮带，第一皮带缠绕第一主动滚筒、第一从动滚筒设置，第二输送带包括第二主动滚筒、第二从动滚筒以及第二皮带，第二皮带缠绕第二主动滚筒、第二从动滚筒设置。行走轨道设置有倒T型轨道，倒T型轨道上滑动安装有码垛机械手和装箱机械手，码垛机械手包括码垛滑块以及位于码垛滑块下部的码垛升降气缸，码垛升降气缸下端固定连接有一个夹取机械手，装箱机械手包括装箱滑块以及位于装箱滑块下部的装箱升降气缸，装箱升降气缸的下端通过摆动臂与另一个夹取机械手相连接。夹取机械手包括夹爪部和真空吸盘部，真空吸盘部包括真空泵和空心安装板，空心安装板通过环形连接件与空心旋转轴连接，空心旋转轴的下部固定有真空板，真空板下部密封连接有多个吸盘结构，空心旋转轴的内部设置有内驱动电机，内驱动电机驱动空心旋转轴绕空心安装板转动。空心安装板内部开设有通透的槽体，真空泵通过真空管路连接至真空板，真空管路依次穿过空心安装板、环形连接件以及空心旋转轴，吸盘结构包括吸盘部和支路，吸盘部通过支路与真空板固定连接。夹爪部包括夹爪和张合驱动气缸，夹爪为倒F型金属部件，其中倒F型金属部件的上臂通过固定在真空板上的安装块铰接固定，倒F型金属部件的竖直臂与张合驱动气缸连接，张合驱动气缸通过立杆固定在真空板的上部，倒F型金属部件的下臂为带有尖角，以便于抓紧瓷砖。吸盘部包括吸盘本体，吸盘本体内形成空心部，吸盘本体的开口部设置有气路板，气路板上开设有气路，气路板的周向边缘通过固定部被限制安装在空心部内。本专利技术的有益效果在于：该垛装箱装置能够将瓷砖高效且快速的进行装箱码垛，避免了人工的24小时不间断工作，大幅度解放劳动力，并提高生产效率，降低生产成本，还能确保瓷砖的不破碎、不损伤，使得生产效率大幅提高。附图说明：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的侧视图；图3为夹取机械手结构示意图；图4为真空吸盘的结构示意图。具体实施方式：为了使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做出详细的说明。如图1-2所示，外墙瓷砖码垛装箱装置包括装箱码垛机械手单元1、输送单元、成品输出单元以及控制单元，控制单元与装箱码垛机械手单元1、输送单元、成品输出单元4分别电连接，输送单元包括两个相衔接设置的第一输送带21和第二输送带22，装箱码垛机械手单元1位于输送单元的正上方，包括行走轨道11和位于行走轨道11下部的码垛机械手13以及装箱机械手12，成品输出单元4位于输送单元的末端，外墙瓷砖6从打蜡生产线被送入输送单元，经由码垛机械手13和装箱机械手12实现装箱前的码垛以及码垛后的装箱。如图1所示，成品输出单元4包括输出轨道部44和输出小车41，输出小车41上部承载有包装箱40，输出小车41的下部四角通过安装支架42安装有行走轮43，输出轨道部44上设置有行走凹槽，行走轮43在行走凹槽内行走。如图2所示，第一输送带21包括第一主动滚筒211、第一从动滚筒212以及第一皮带213，第一皮带213缠绕第一主动滚筒211、第一从动滚筒212设置，第二输送带22包括第二主动滚筒221、第二从动滚筒222以及第二皮带223，第二皮带223缠绕第二主动滚筒221、第二从动滚筒222设置。如图2所示，行走轨道11设置有倒T型轨道111，倒T型轨道111上滑动安装有码垛机械手13和装箱机械手12，码垛机械手13包括码垛滑块131以及位于码垛滑块131下部的码垛升降气缸132，码垛升降气缸132下端固定连接有一个夹取机械手3，装箱机械手12包括装箱滑块121以及位于装箱滑块121下部的装箱升降气缸122，装箱升降气缸122的下端通过摆动臂123与另一个夹取机械手3相连接。如图3所示，夹取机械手3包括夹爪部和真空吸盘部，真空吸盘部包括真空泵50和空心安装板31，空心安装板31通过环形连接件32与空心旋转轴33连接，空心旋转轴33的下部固定有真空板39，真空板39下部密封连接有多个吸盘结构，空心旋转轴33的内部设置有内驱动电机，内驱动电机驱动空心旋转轴33绕空心安装板31转动。空心安装板31内部开设有通透的槽体(图中未示出)，真空泵50通过真空管路连接至真空板39，真空管路依次穿过空心安装板31、环形连接件32以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外墙瓷砖码垛装箱装置，其特征在于：包括装箱码垛机械手单元(1)、输送单元、成品输出单元以及控制单元，控制单元与装箱码垛机械手单元(1)、输送单元、成品输出单元(4)分别电连接，输送单元包括两个相衔接设置的第一输送带(21)和第二输送带(22)，装箱码垛机械手单元(1)位于输送单元的正上方，包括行走轨道(11)和位于行走轨道(11)下部的码垛机械手(13)以及装箱机械手(12)，成品输出单元(4)位于输送单元的末端，外墙瓷砖(6)从打蜡生产线被送入输送单元，经由码垛机械手(13)和装箱机械手(12)实现装箱前的码垛以及码垛后的装箱。

【技术特征摘要】
1.一种外墙瓷砖码垛装箱装置，其特征在于：包括装箱码垛机
械手单元(1)、输送单元、成品输出单元以及控制单元，控制单元与
装箱码垛机械手单元(1)、输送单元、成品输出单元(4)分别电连
接，输送单元包括两个相衔接设置的第一输送带(21)和第二输送带
(22)，装箱码垛机械手单元(1)位于输送单元的正上方，包括行走
轨道(11)和位于行走轨道(11)下部的码垛机械手(13)以及装箱
机械手(12)，成品输出单元(4)位于输送单元的末端，外墙瓷砖(6)
从打蜡生产线被送入输送单元，经由码垛机械手(13)和装箱机械手
(12)实现装箱前的码垛以及码垛后的装箱。
2.根据权利要求1所述的一种外墙瓷砖码垛装箱装置，其特征
在于：成品输出单元(4)包括输出轨道部(44)和输出小车(41)，
输出小车(41)上部承载有包装箱(40)，输出小车(41)的下部四
角通过安装支架(42)安装有行走轮(43)，输出轨道部(44)上设
置有行走凹槽，行走轮(43)在行走凹槽内行走。
3.根据权利要求1所述的一种外墙瓷砖码垛装箱装置，其特征
在于：第一输送带(21)包括第一主动滚筒(211)、第一从动滚筒(212)
以及第一皮带(213)，第一皮带(213)缠绕第一主动滚筒(211)、
第一从动滚筒(212)设置，第二输送带(22)包括第二主动滚筒(221)、
第二从动滚筒(222)以及第二皮带(223)，第二皮带(223)缠绕第
二主动滚筒(221)、第二从动滚筒(222)设置。
4.根据权利要求1所述的一种外墙瓷砖码垛装箱装置，其特征

\t在于：行走轨道(11)设置有倒T型轨道(111)，倒T型轨道(111)
上滑动安装有码垛机械手(13)和装箱机械手(12)，码垛机械手(13)
包括码垛滑块(131)以及位于码垛滑块(131)下部的码垛升降气缸
(132)，码垛升降气缸(132)下端固定连接有一个夹取机械手(3)，
装箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶伟然，
申请(专利权)人：湖州中辰建设有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33