一种饲料用自动码包装置制造方法及图纸

技术编号:13450987 阅读:100 留言:0更新日期:2016-08-02 00:40
本实用新型专利技术涉及一种饲料用自动码包装置,属于饲料设备技术领域。设置用于饲料包装的打包机,所述打包机设置有出料口,所述出料口连接有自动码包装置,所述自动码包装置设置有机架,所述机架上设置有输送线,所述输送线的两端分别设置有多个红外传感器,所述输送线的右端设置有码包机械手,所述机械手底座上设置有计数器,所述计数器上设置有多个光感应传感器,所述码包机械手上设置有夹具。本实用新型专利技术的有益之处是:物料从打包机里打包好以后,通过出料口传送给输送线,物料在输送线上进行传送,然后通过码包机械手将物料抓取并送到指定的位置进行码包,从而降低了操作工人的劳动强度,本实用新型专利技术结构简单,操作方便,成本较低。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及一种饲料用自动码包装置,属于饲料设备


技术介绍
:随着技术的发展,越来越多的机器人走进人们的生活和生产中,通过机器人的高效运作,将生产工人从繁重的生产中解脱出来,目前在饲料行业中,不论是前期的饲料配比,还是中期的饲料生产及后期的饲料码包,都运用了大量的人工,特别是在后期的饲料码包中,多数公司都是通过人工搬运饲料包,然后人工将饲料包码放到指定位置,这种方法工人劳动强度大,且在搬运过程中容易产生灰尘,这些灰尘对工人也是非常危险的,所以行业中需要一种能够将机器人应用到饲料码包装置中,替代人工从事的码包工作,以解决行业中面临的问题。

技术实现思路
:本技术所要解决的技术问题是:提供一种饲料用自动码包装置,以解决行业中面临的问题。
为了解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:一种饲料用自动码包装置,设置用于饲料包装的打包机,所述打包机设置有出料口。
所述出料口连接有自动码包装置,所述自动码包装置设置有机架,所述机架上设置有输送线,所述输送线的两端分别设置有多个红外传感器。
所述输送线的右端设置有码包机械手,所述码包机械手设置有机械手底座。
所述机械手底座上设置有计数器,所述计数器上设置有多个光感应传感器。
作为优选,所述码包机械手上设置有夹具,所述夹具上设置有多个三角齿。
作为优选,所述机架的底部设置有多个滚轮。
与现有技术相比,本技术的有益之处是:物料从打包机里打包好以后,通过出料口传送给输送线,物料在输送线上进行传送,然后通过码包机械手将物料抓取并送到指定的位置进行码包,从而降低了操作工人的劳动强度,本技术结构简单,操作方便,成本较低。
附图说明:下面结合附图对本技术进一步说明。
图1是本技术的俯视图。
图中:1、打包机;2、出料口;3、自动码包装置;301、机架;302、输送线;303、红外传感器;304、夹具;305、码包机械手;306、机械手底座;307、计数器;308、光感应传感器;4、滚轮。
具体实施方式:下面结合附图及具体实施方式对本技术进行详细描述:根据图1所示的一种饲料用自动码包装置,设置用于饲料包装的打包机1,所述打包机1设置有出料口2。
所述出料口2连接有自动码包装置3,所述自动码包装置3设置有机架301,所述机架301上设置有输送线302。
所述输送线302的两端分别设置有多个红外传感器303,所述输送线302的右端设置有码包机械手305。
所述码包机械手305设置有机械手底座306,所述机械手底座306上设置有计数器307。
所述计数器307上设置有多个光感应传感器308。
所述码包机械手305上设置有夹具304,所述夹具304上设置有多个三角齿。
所述机架301的底部设置有多个滚轮4。
使用时,将自动码包装置3放置到打包机1的出料口2处,当打包机1将饲料打包后从出料口2处出来并进入到输送线302上,输送线302开始输送饲料包运行,在输送线302的两侧设置有多个红外传感器303,红外传感器303感应到饲料包,将饲料包的感应位置传给码包机械手305,码包机械手305就做好抓取饲料包的准备,当饲料包运行到输送线302的最右端时,码包机械手305开始运转,通过夹具304将饲料包抓取起来,然后放置到指定的位置,在码包机械手305运行过程中,光感应传感器308感应到码包机械手305的每一次运行,从而将检测到的次数传送给计数器307,计数器307开始计数,从而得到具体的饲料包的数量。
需要强调的是:以上仅是本技术的较佳实施例而已,并非对本技术作任何形式上的限制,凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本技术技术方案的范围内。
本文档来自技高网
...

【技术保护点】
一种饲料用自动码包装置,设置用于饲料包装的打包机(1),所述打包机(1)设置有出料口(2),其特征在于:所述出料口(2)连接有自动码包装置(3),所述自动码包装置(3)设置有机架(301),所述机架(301)上设置有输送线(302),所述输送线(302)的两端分别设置有多个红外传感器(303),所述输送线(302)的右端设置有码包机械手(305),所述码包机械手(305)设置有机械手底座(306),所述机械手底座(306)上设置有计数器(307),所述计数器(307)上设置有多个光感应传感器(308)。

【技术特征摘要】
1.一种饲料用自动码包装置,设置用于饲料包装的打包机(1),所述打包机(1)设置有出料口(2),其特征在于:所述出料口(2)连接有自动码包装置(3),所述自动码包装置(3)设置有机架(301),所述机架(301)上设置有输送线(302),所述输送线(302)的两端分别设置有多个红外传感器(303),所述输送线(302)的右端设置有码包机械手(305),所述码包机械手(305)设置有机械手底座...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭亚孔晶
申请(专利权)人:淮安美标饲料有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1