一种气雾罐自动码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气雾罐自动码垛机，包括控制平台和抓取机构，所述控制平台的顶部设有主电机，所述主电机的顶部设有水平转向轴，所述水平转向轴的一侧转动连接一级调节电机，所述一级调节电机的一侧固定连接连接臂，所述连接臂的一端固定连接二级调节电机，所述二级调节电机的一侧转动连接搬运臂，所述搬运臂的一侧转动连接抓取转向电机，所述抓取转向电机的一侧固定连接抓取臂，所述抓取臂的一侧设有抓取机构，所述抓取臂的一侧设有固定板，所述固定板的一侧固定安装推动电机，所述固定板的顶部一侧设有空气质量传感器。该气雾罐自动码垛机，不仅能对气雾罐进行码垛操作，还可以在气雾罐泄漏时及时断电，放置发生火灾或其他危险。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及码垛机设备
，具体为一种气雾罐自动码垛机。
技术介绍
码垛机是一种可快速对产品进行快速码垛的设备，通过码垛机可以有效的提高产品的运输效率，减少人力消耗，并保证产品的生产线能持续运转，气雾罐生产往往都是批量的，人力远远不能满足生产运输需要，码垛机对于气雾罐的生产变得十分重要，与此同时，传统的码垛机缺乏相应的防护设施，这样造成了码垛机的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种气雾罐自动码垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种气雾罐自动码垛机，包括控制平台和抓取机构，所述控制平台的顶部设有主电机，所述主电机与控制平台进行电连接，所述主电机的顶部设有水平转向轴，所述水平转向轴的一侧转动连接一级调节电机，所述一级调节电机与控制平台进行电连接，所述一级调节电机的一侧固定连接连接臂，所述连接臂的一端固定连接二级调节电机，所述二级调节电机与控制平台进行电连接，所述二级调节电机的一侧转动连接搬运臂，所述搬运臂的一侧转动连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气雾罐自动码垛机，包括控制平台(1)和抓取机构(10)，其特征在于：所述控制平台(1)的顶部设有主电机(2)，所述主电机(2)与控制平台(1)进行电连接，所述主电机(2)的顶部设有水平转向轴(3)，所述水平转向轴(3)的一侧转动连接一级调节电机(4)，所述一级调节电机(4)与控制平台(1)进行电连接，所述一级调节电机(4)的一侧固定连接连接臂(5)，所述连接臂(5)的一端固定连接二级调节电机(6)，所述二级调节电机(6)与控制平台(1)进行电连接，所述二级调节电机(6)的一侧转动连接搬运臂(7)，所述搬运臂(7)的一侧转动连接抓取转向电机(8)，所述抓取转向电机(8)与控制平台(1)进行电...

【技术特征摘要】
1.一种气雾罐自动码垛机，包括控制平台(1)和抓取机构(10)，其特征在于：所述
控制平台(1)的顶部设有主电机(2)，所述主电机(2)与控制平台(1)进行电连接，
所述主电机(2)的顶部设有水平转向轴(3)，所述水平转向轴(3)的一侧转动连接一
级调节电机(4)，所述一级调节电机(4)与控制平台(1)进行电连接，所述一级调节
电机(4)的一侧固定连接连接臂(5)，所述连接臂(5)的一端固定连接二级调节电机
(6)，所述二级调节电机(6)与控制平台(1)进行电连接，所述二级调节电机(6)的
一侧转动连接搬运臂(7)，所述搬运臂(7)的一侧转动连接抓取转向电机(8)，所述
抓取转向电机(8)与控制平台(1)进行电连接，所述抓取转向电机(8)的一侧固定连
接抓取臂(9)，所述抓取臂(9)的一侧设有抓取机构(10)，所述抓取机构(10)包括
固定板(11)、推动电机(12)、顶杆(16)和压紧板(13)，所述抓取臂(9)的一侧
设有固定板(11)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金，王步祥，
申请(专利权)人：山东双源印铁制罐有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37