防水卷材自动码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防止防水卷材滚动的防水卷材自动码垛机，其技术方案要点是：包括支架、输送装置、堆垛平台，所述输送装置的宽度为防水卷材端面的直径，所述支架背离地面的一侧设有传动装置，所述传动装置包括传动电机、自传动电机引出的传动轮、与传动轮连接的传动链，所述传动链上固定连接有滑移板，所述滑移板面向地面的一侧设有夹持组件，所述夹持组件包括夹持臂、位于夹持臂背离滑移板一端的用于夹取防水卷材端面的夹持爪。如此设置，防水卷材由端面与输送装置接触，被运送至堆垛平台上。在堆垛平台上的防水卷材经夹持爪移动后，仍保持端面与夹持爪、堆垛平台接触的状态，防止防水卷材在脱离夹持爪后滚动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及运输或贮存装置领域，特别涉及一种防水卷材自动码垛机。
技术介绍
自动码垛机，是一种能够按照编组方式和层数的要求，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛的设备。目前，公开号为201485076U的中国专利公开了一种防水卷材码垛装置，防水卷材多为圆柱形，这种防水卷材包括卷材输送部件、卷材导入部件、卷材提升部件、码垛主机、出垛部件，各部件相互之间为防水卷材接续传递链接。这种防水卷材码垛机虽然对卷材进行了整理，但是整理后的防水卷材横置于地面上，由其外圆表面接触地面，在安置过程中易发生滚动；若底部的防水卷材滚动，则码垛完成的防水卷材就会散落，造成不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种防水卷材自动码垛机，其具有所整理的防水卷材竖直放置，不易滚动的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种防水卷材自动码垛机，包括支架、输送装置、堆垛平台，所述支架背离地面的一侧设有传动装置，所述传动装置包括传动电机、自传动电机引出的传动轮、与传动轮连接的传动链，所述传动链上固定连接有滑移板，所述滑移板面向地面的一侧设有夹持组件，所述夹持组件包括夹持臂、位于夹持臂背离滑移板一端的用于夹取防水卷材端面的夹持爪。如此设置，由于输送装置的宽度为防水卷材端面的直径，防水卷材只能由端面与输送装置接触，即竖直立于输送装置上，当防水卷材从输送装置上被输送至夹持爪能够夹持的位置时，夹持爪将其端面夹紧，通过滑移板的运动带动夹持臂和夹持爪滑移运动，将输送装置上的防水卷材运送至堆垛平台上。滑移板的运动由传动电机带动传动轮，从而带动传动链，传动链带动滑移板实现。由于夹持臂和夹持爪仅能够随传动链水平滑移运动，故而在堆垛平台上的防水卷材经夹持爪移动后，仍保持端面与夹持爪、堆垛平台接触的状态，竖直立于堆垛平台上，防止防水卷材在脱离夹持爪后滚动。进一步设置：所述夹持臂与夹持爪之间设有提升装置，所述提升装置包括提升电机、与提升电机连接的转轴、绕于转轴上的提升带。如此设置，提升装置能够将提升带端部的夹持爪上下移动，以便能够带动夹持爪所夹持的防水卷材，将其提升离开输送带。提升电机提供动力，带动转轴转动，转轴转动实现提升带的收卷，带动夹持爪及其上的防水卷材的收放。进一步设置：所述输送装置包括输送电机、输送带、托板，所述托板位于输送带的两侧设有挡板。如此设置，输送电机带动输送带传动，输送带输送的过程中，为了防止防水卷材掉落在输送装置外，挡板位于输送带两侧起到保护作用。托板对输送电机、输送带、挡板等部件起到承托作用。进一步设置：两侧挡板靠近输入方向的一端之间的距离大于其靠近输出方向一端的距离。如此设置，输入方向的挡板之间距离大能够便于防水卷材被放置在输送带上，输出方向的挡板之间变小的距离能够限制防水卷材在输送带上发生相对位移，使得夹持爪能够准确地抓取防水卷材。进一步设置：所述输送带两侧设有输送导轨，所述输送导轨靠近输出方向的一端设有截止板。如此设置，截止板能够阻拦防水卷材，使防水卷材的运动极限位置在截止板处。使没有被夹持爪及时抓取的防水卷材被限位，防止防水卷材从输送带上掉落。进一步设置：所述截止板包括贴设于输送导轨上的固定部、与固定部垂直设置的板体、位于板体上靠近输送带一侧的容纳口。如此设置，固定部能够增大截止板与输送导轨的接触面积，提高连接强度，板体起到主要阻挡作用，容纳孔用于容纳输送带，防止截止板对输送带的运转造成阻碍。进一步设置：所述输送装置分别位于支架的两侧，所述堆垛平台位于两侧输送装置之间。如此设置，整个码垛机能够从两侧的两个方向对防水卷材进行整理码垛，提高了工作效率。进一步设置：所述堆垛平台下方设有支撑框架，所述支撑框架背离地面的一侧设有堆垛传动带组件。如此设置，堆垛传动组件能够对支撑框架上的堆垛平台进行输送，便于将堆垛完成后的堆垛平台移动至储存处。进一步设置：所述堆垛传动带组件包括位于支撑框架相对的边上的传动带座、连接两传动带座的带体。如此设置，带体将支撑框架上的传动带座连接后，在支撑框架上几乎连接了两条相对的边，带体的长度与两条边之间的距离近似相等，增大了与堆垛平台的接触面积。作为优选，所述输送装置的高度大于堆垛平台的高度。如此设置，相较于堆垛平台高于输送装置的情况下，较低的堆垛平台能够便于将输送装置上的防水卷材运至堆垛平台上。综上所述，本技术具有以下有益效果：防水卷材在输送和堆垛时均以其端面与输送带和堆垛平台接触，防止其圆弧面与之接触后造成滚动。支架两侧的两个输送装置能够提高工作效率，整体的支架对整个设备的稳固性起到保证作用。附图说明图1是码垛机整体结构示意图；图2是码垛机的输送装置结构示意图；图3是码垛机的传动装置结构示意图；图4是夹持组件结构示意图；图5是支撑框架及其上的堆垛传动带组件结构示意图。图中，1、支架；2、输送装置；21、输送电机；22、输送带；23、托板；24、挡板；25、输送导轨；26、截止板；261、固定部；262、板体；263、容纳口；3、堆垛平台；4、传动装置；41、传动电机；42、传动轮；43、传动链；44、滑移板；5、夹持组件；51、夹持臂；52、夹持爪；6、提升装置；61、提升电机；62、转轴；63、提升带；7、支撑框架；8、堆垛传动带组件；81、传动带座；82、带体；9、防水卷材。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例1：一种防水卷材自动码垛机，如图1所示，包括一个立体矩形支架1，该支架1的长边的两侧分别设有位于支架内的输送装置2，输送装置2用于将防水卷材9输送至夹持爪52能够夹持的位置。由于夹持爪52所在的夹持臂51连接于传动装置4上，传动装置4又只能在支架1的顶部的钢轨上水平运动，故而需要输送装置2将防水卷材9进行输送。如图1和2所示，输送装置9包括用于驱动的输送电机21，输送电机21输出转矩后，带动输送带22进行运转，防水卷材9位于输送带22上，为了防止防水卷材9由于震动而掉落，在输送带22的两侧还设有挡板24，挡板24不平行设置，挡板24位于防水卷材9输入方向的一端之间的距离大于挡板24位于防水卷材9的输出方向一端之间的距离，即两块挡板24之间呈角度设置。为了对整个输送装置2起到支承作用，输送带22的下方还设有托板23。托板23的面积大于两块挡板22之间的距离。如图1和2所示，输送装置2还包括输送导轨25，输送导轨25位于输送带22下方、托板23上方。其宽度略宽于输送带22。输送导轨25位于防水卷材9的一端处还设有截止板26，截止板26靠近输送带22的一侧开设有容纳口263，容纳口263的宽度大于输送带22的宽度且小于板体262的宽度。截止板26与输送导轨25连接处还设有与板体262垂直且与输送导轨25平行的固定部261。在支架1两侧的输送装置2之间还设有堆垛平台3，堆垛平台3面向地面的一侧设有支撑框架7，如图5所示，支撑框架7上还设有堆垛传动带组件8，支撑框架7设置为正方形，其两条对边上分别设有传动带座81，传动带座81之间通过带体82连接，由电机驱动，带动带体82，带体82运动时，将与之接触的堆垛平台3进行输送。为了实现防水卷材9从输送装置2上被输送至堆垛平台3上，在机架1背离地面的一面上还设有传动装置4，如图3所示，传动装置包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防水卷材自动码垛机，包括支架（1）、输送装置（2）、堆垛平台（3），其特征在于：所述支架（1）背离地面的一侧设有传动装置（4），所述传动装置（4）包括传动电机（41）、自传动电机（41）引出的传动轮（42）、与传动轮（42）连接的传动链（43），所述传动链（43）上固定连接有滑移板（44），所述滑移板（44）面向地面的一侧设有夹持组件（5），所述夹持组件（5）包括夹持臂（51）、位于夹持臂（51）背离滑移板（44）一端的用于夹取防水卷材（9）端面的夹持爪（52）。

【技术特征摘要】
1.一种防水卷材自动码垛机，包括支架（1）、输送装置（2）、堆垛平台（3），其特征在于：所述支架（1）背离地面的一侧设有传动装置（4），所述传动装置（4）包括传动电机（41）、自传动电机（41）引出的传动轮（42）、与传动轮（42）连接的传动链（43），所述传动链（43）上固定连接有滑移板（44），所述滑移板（44）面向地面的一侧设有夹持组件（5），所述夹持组件（5）包括夹持臂（51）、位于夹持臂（51）背离滑移板（44）一端的用于夹取防水卷材（9）端面的夹持爪（52）。2.根据权利要求1所述的防水卷材自动码垛机，其特征在于：所述夹持臂（51）与夹持爪（52）之间设有提升装置（6），所述提升装置（6）包括提升电机（61）、与提升电机（61）连接的转轴（62）、绕于转轴（62）上的提升带（63）。3.根据权利要求1所述的防水卷材自动码垛机，其特征在于：所述输送装置（2）包括输送电机（21）、输送带（22）、托板（23），所述托板（23）位于输送带（22）的两侧设有挡板（24）。4.根据权利要求3所述的防水卷材自动码垛机，其特征在于：两侧挡板（24）靠近输入方向的一端之间的距离大于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志敏，李宁，
申请(专利权)人：北京大运伟业防水工程有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11