用于袋装水泥装载码垛主机的分配装置制造方法及图纸

一种用于袋装水泥装载码垛主机的分配装置，包括支架，横向滑动在支架上的两个第一层分配皮带机，第一分配皮带机横移气缸和安装在支架上的两个第二层分配皮带机；两个第一层分配皮带机输入端可分别与上步工位输出端纵向对接，两个第一层分配皮带机输出端可分别与对应的第二层分配皮带机输入端纵向对接，第二层分配皮带机输出端可与下步工位输入端水平纵向对接。通过第一层分配皮带机的自转与上步工位的配合，将上步工位上的袋装水泥输送至第一层分配皮带机上，再通过两个第一层分配皮带机的横向滑动将袋装水泥分两条运输线分别输送至对应的第二层分配皮带机上，最后通过两个第二层分配皮带机将袋装水泥分别输送至两个下步工位上，完成分配过程。

【技术实现步骤摘要】
用于袋装水泥装载码垛主机的分配装置
本技术涉及一种用于袋装水泥装载码垛主机的部件，特别是涉及一种用于袋装水泥装载码垛主机的分配装置。
技术介绍
目前，大多数水泥厂袋装水泥装车出厂时，仍采用人工方式装车，这种装车方式存在着工人劳动强度大，装车效率低的缺陷。部分水泥厂采用半自动式装车机，该装车机一般包括固定在厂房I上的导轨2、滚动安装在导轨2上的水平输送装置3、滚动安装在导轨2上且与水平输送装置3的输出端相连的行走装置4和倾斜输送装置5，该倾斜输送装置5 —端与水平输送装置3的输出端对接，倾斜输送装置5另一端通过钢丝绳吊装在行走装置4上。 该半自动式装车机的工作过程为:首先，通过行走装置4将倾斜输送装置5的输出端移动到需装车的位置；然后，启动水平输送装置3和倾斜输送装置5将袋装水泥输送至倾斜输送装置5的输出端；接着，工人将袋装水泥从倾斜输送装置5上搬运到车辆上，完成一排多层的码垛；完成一排码垛后，再次通过行走装置4将倾斜输送装置5的输出端移动到下一排需堆码的位置继续码垛，如此循环。在码垛过程中，当需提升倾斜输送装置5的输出端的高度时，通过拉扯钢丝绳调整倾斜输送装置5输出端的高度。 这种半自动式装车机在实际使用时，工人的劳动强度还是较大，装车效率仍较低，且工人的工作环境非常恶劣，不利于工人的身体健康。为解决这些问题，技术人初步构思出了一种由分配装置、卸包装置和码垛装置构成的装载码垛主机，该装载码垛主机能与这种半自动式装车机匹配完成袋装水泥的自动码垛。具体地，分配装置要能将倾斜输送装置5上袋装水泥输送至多个卸包装置上，而每个卸包装置的输出端又要与对应的码垛装置的输入端垂直对接以便将袋装水泥输送至对应的码垛装置上，最后所有码垛装置要能将袋装水泥横向直线排列到指定位置。因此，研发出一种能将倾斜输送装置5上袋装水泥输送至多个下步工位的分配装置，是整个装载码垛主机研发的关键的第一步。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足，提供一种能将倾斜输送装置上袋装水泥输送至多个下步工位的用于袋装水泥装载码垛主机的分配装置。 为了实现以上目的，本技术提供的一种用于袋装水泥装载码垛主机的分配装置，包括支架，横向滑动安装在所述支架上的两个第一层分配皮带机，驱动所述第一层分配皮带机横向滑动的第一分配皮带机横移气缸和安装在所述支架上的两个第二层分配皮带机；所述两个第一层分配皮带机的输入端可分别与上步工位的输出端纵向对接，所述两个第一层分配皮带机的输出端可分别与对应的所述第二层分配皮带机的输入端纵向对接，所述第二层分配皮带机的输出端可与下步工位的输入端水平纵向对接。通过第一层分配皮带机的自转与上步工位(即倾斜输送装置)的配合，将上步工位上的袋装水泥输送至第一层分配皮带机上，再通过两个第一层分配皮带机的横向滑动将袋装水泥分两条运输线分别输送至对应的第二层分配皮带机上，最后通过两个第二层分配皮带机将袋装水泥分别输送至两个下步工位(即卸包装置)上，完成分配过程，整个分配过程无需人工参与，从而大大地降低了工人的劳动强度，保障了工人的身体健康；而且，通过两个第一层分配皮带机的横向滑动将袋装水泥分两条运输线输送，大大地提高了效率，且结构简单、成本低。 在上述方案中，所述第二层分配皮带机横向滑动安装在所述支架上，所述支架上设有分别驱动所述两个第二层分配皮带机横向滑动的两个第二层分配皮带机横移电机，所述第二层分配皮带机的输出端与所述下步工位的输入端水平纵向对接的位置位于所述第二层分配皮带机的横向移动行程的中位，所述第二层分配皮带机横移电机为伺服电机。通过将第二层分配皮带机也设计成可横向滑动的结构，并将第二层分配皮带机的输出端与下步工位的输入端水平纵向对接的位置设计在第二层分配皮带机的横向移动行程的中位，这样能大大减小下步工位的横向尺寸，从而降低成本、减小占地面积。 在上述方案中，所述上步工位与所述第一层分配皮带机之间设有缓冲皮带机，所述缓冲皮带机的输入端与所述上步工位的输出端纵向对接，所述缓冲皮带机的输出端可分别与所述两个第一层分配皮带机的输入端纵向对接。通过在上步工位与所述第一层分配皮带机之间加设缓冲皮带机，该缓冲皮带机从上步工位接收到袋装水泥后停止自转，当第一层分配皮带机的输入端与缓冲皮带机的输出端对接时，缓冲皮带机才会继续自转并将袋装水泥输送至第一层分配皮带机上，从而起到缓冲作用，这样，能保证袋装水泥准确地输送至第一层分配皮带机上。 本技术与现有技术对比，充分显示其优越性在于: 1、通过第一层分配皮带机的自转与上步工位的配合，将上步工位上的袋装水泥输送至第一层分配皮带机上，再通过两个第一层分配皮带机的横向滑动将袋装水泥分两条运输线分别输送至对应的第二层分配皮带机上，最后通过两个第二层分配皮带机将袋装水泥分别输送至两个下步工位上，完成分配过程，整个分配过程无需人工参与，从而大大地降低了工人的劳动强度，保障了工人的身体健康； 2、通过两个第一层分配皮带机的横向滑动将袋装水泥分两条运输线输送，大大地提高了效率，且结构简单、成本低； 3、通过将第二层分配皮带机也设计成可横向滑动的结构，并将第二层分配皮带机的输出端与下步工位的输入端水平纵向对接的位置设计在第二层分配皮带机的横向移动行程的中位，这样能大大减小下步工位的横向尺寸，从而降低成本、减小占地面积； 4、通过在上步工位与所述第一层分配皮带机之间加设缓冲皮带机,该缓冲皮带机从上步工位接收到袋装水泥后停止自转，当第一层分配皮带机的输入端与缓冲皮带机的输出端对接时，缓冲皮带机才会继续自转并将袋装水泥输送至第一层分配皮带机上，从而起到缓冲作用，这样，能保证袋装水泥准确地输送至第一层分配皮带机上。 本技术具有无需人工参与、效率高、结构简单、成本低且占地面积小等优点。 【附图说明】 图1为本技术的结构示意图； 图2为图1的俯视结构示意图； 图3为装载码垛主机的结构示意图； 图4为图3的俯视结构示意图； 图5为本技术的使用状态结构示意图； 图6为图5去掉行走装置和提升装置后的俯视结构示意图； 图7为卸包装置的结构示意图； 图8为图7的俯视结构示意图； 图9为图8中A部的局部放大结构示意图； 图10为码垛装置的结构示意图； 图11为图10的剖面结构示意图； 图12为图10的侧视结构示意图； 图13为正向码垛闸门的初始状态结构示意图； 图14为正向码垛闸门的动作状态结构示意图； 图15为图13的俯视结构示意图。 图中:厂房1，导轨2，水平输送装置3，行走装置4，倾斜输送装置5，定位系统6，控制器7，装载码垛主机8，分配装置8a，缓冲皮带机8al，第一层分配皮带机8a2，第一分配皮带机横移气缸8a3，第二层分配皮带机8a4，第二层分配皮带机横移电机8a5，卸包装置8b，卸包皮带机8bl，卸包皮带机纵移电机8b2，正向卸包闸门8b3，卸包门扇8b3a，卸包转杆8b3b，卸包闸门气缸8b3c，反向卸包闸门8b4，码垛装置8c，竖直滑轨8cI，竖直滑轨横移电机8c2，安装架8c3，正向码垛闸门8c4，码垛闸门气缸8c4a，连杆8c4b，中间连杆8c4c，码垛转杆8c4d，码垛门本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于袋装水泥装载码垛主机的分配装置，其特征在于：包括支架(8d)，横向滑动安装在所述支架(8d)上的两个第一层分配皮带机(8a2)，驱动所述第一层分配皮带机(8a2)横向滑动的第一分配皮带机横移气缸(8a3)和安装在所述支架(8d)上的两个第二层分配皮带机(8a4)；所述两个第一层分配皮带机(8a2)的输入端可分别与上步工位的输出端纵向对接，所述两个第一层分配皮带机(8a2)的输出端可分别与对应的所述第二层分配皮带机(8a4)的输入端纵向对接，所述第二层分配皮带机(8a4)的输出端可与下步工位的输入端水平纵向对接。

【技术特征摘要】
1.一种用于袋装水泥装载码垛主机的分配装置，其特征在于:包括支架(8d)，横向滑动安装在所述支架(8d)上的两个第一层分配皮带机(8a2)，驱动所述第一层分配皮带机(8a2)横向滑动的第一分配皮带机横移气缸(8a3)和安装在所述支架(8d)上的两个第二层分配皮带机(8a4);所述两个第一层分配皮带机(8a2)的输入端可分别与上步工位的输出端纵向对接，所述两个第一层分配皮带机(8a2)的输出端可分别与对应的所述第二层分配皮带机(8a4)的输入端纵向对接，所述第二层分配皮带机(8a4)的输出端可与下步工位的输入端水平纵向对接。2.如权利要求1所述的用于袋装水泥装载码垛主机的分配装置，其特征在于:所述第二层分配皮带机(8a4)横...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓援超，周燕权，
申请(专利权)人：武汉蓝海燕智能装车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42