一种自动液压码垛机制造技术

一种自动液压码垛机，包括机架、行走装置、提升夹持装置，还包括与之相配合的输送装置和送垛机，所述行走装置设置在机架上，所述提升夹持装置设置在行走装置下方；所述行走装置包括行走支架，所述行走支架上设有第一减速机，所述第一减速机输出端安装有驱动齿轮，所述行走装置上设有转轴，所述转轴上设有与驱动齿轮相互配合的从动齿轮，所述转轴两侧设有车轮，所述机架上设有导轨，所述行走装置通过车轮在机架导轨上移动；本实用新型专利技术为解决上述不足，提供一种自动液压码垛机，使之自动化程度高、响应快、夹持稳固、工作稳定、工作效率高、操作简单、安全可靠，有较好的前景、适宜推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及码垛装置，具体涉及一种自动液压码垛机。
技术介绍
码垛机通常与砌块成型机线及其配套产品组合使用，其工作过程是：砌块成型机压制成型后的制品经养护后通过配套产品降板机落到一个砌块成型机配套的输送装置上，此输送装置将养护好的制品连同托板输送到码垛机下方，码垛机的行走装置运行至制品上方，夹具装置向下运行，运行到位时，通过夹具进行夹制制品，行走装置工作将夹有制品的夹具装置运行至送垛机上方，夹具装置向下运行将制品放在送垛机上并松开长短夹具，此时夹具装置向上运行至到位，开始进行下一循环。我国普遍使用的码垛机一般为依靠减速机工作带动曲柄连杆机构来实现行走部分的往复运动。旋转时一般采用油缸来实现，且其结构在油缸工作时只能旋转90°。
技术实现思路
本技术为解决上述不足，提供一种自动液压码垛机，使之自动化程度高、响应快、夹持稳固、工作稳定、工作效率高、操作简单、安全可靠，有较好的前景、适宜推广。本技术的技术解决方案：一种自动液压码垛机，包括机架、行走装置、提升夹持装置，还包括与之相配合的输送装置和送垛机，所述行走装置设置在机架上，所述提升夹持装置设置在行走装置下方；所述行走装置包括行走支架，所述行走支架上设有第一减速机，所述第一减速机输出端安装有驱动齿轮，所述行走装置上设有转轴，所述转轴上设有与驱动齿轮相互配合的从动齿轮，所述转轴两侧设有车轮，所述机架上设有导轨，所述行走装置通过车轮在机架导轨上移动；所述提升夹持装置包括上座，所述上座下设有回转支承，所述回转支承下设有夹具装置，所述夹具装置包括夹具座，所述夹具座和回转支承连接，所述夹具座前、后和左、右两侧对称安装有横向夹具和纵向夹具；所述上座上设有第二减速机，所述第二减速机和回转支承相互配合，所述上座上还设有提升油缸，所述提升油缸的伸缩杆和上座固定连接，提升油缸的缸体固定在行走支架的中心位置。作为本方案的进一步优化，所述横向夹具和纵向夹具均通过夹具油缸和夹具座连接，所述夹具油缸缸体均固定在夹具座上，夹具油缸伸缩杆和横向夹具、纵向夹具连接。作为本方案的进一步优化，所述夹具座前、后和左、右两侧端面上均安装有导柱，所述导柱贯穿横向夹具或纵向夹具。作为本方案的进一步优化，所述机架上导轨两端设有减震装置。作为本方案的进一步优化，所述行走支架上设有导向轮和防偏装置。作为本方案的进一步优化，所述提升油缸和夹具油缸通过液压系统进行控制，所述液压系统设置在机架上。本技术的有益效果：1.本技术结构简单、配合紧凑、自动化程度高、提高了工作效率，操作简单、安全可靠；2.本技术行走装置通过减速机驱动齿轮带动从动轮来实现行走，两侧增加减振装置，使得行走装置行走时更加平稳可靠；3.本技术通过第二减速机和回转支承相互配合，使得夹具装置可以成360°旋转、操作更加方便、提高工作效率、降低人力物力；4.本技术通过液压系统控制提升油缸和夹具油缸进而来控制夹具，使之对制品夹制更加稳固牢靠，操作安全；5.本技术通过在行走装置上设置导向轮和防偏装置，使之行走装置行走时更加稳定。附图说明以下结合附图进一步说明本技术；图1为本技术结构示意图；图2为本技术行走装置主视图；图3为本技术行走装置俯视图；图4为本技术行走装置和机架相互配合主视图；图5为本技术行走装置和机架相互配合俯视图；图6为本技术提升夹持装置主视图；图7为本技术提升夹持装置俯视图；图中：1、机架，2、行走装置，3、提升油缸，4、提升夹持装置，5、输送装置，6、送垛机，7、液压系统，8、防偏装置，9、行走支架，10、第一减速机，11、导向轮，12、车轮，13、驱动齿轮，14、从动齿轮，15、导轨，16、夹具油缸，17、减震装置，18、上座，19、第二减速机，20、回转支承，21、夹具座，22、横向夹具，23、导柱，24、转轴，25、纵向夹具。具体实施方式以下结合实施例和附图进一步说明本技术:实施例：如图1至图7所示，一种自动液压码垛机，包括机架1、行走装置2、提升夹持装置4，还包括与之相配合的输送装置5和送垛机6，所述行走装置设置在机架上，所述提升夹持装置设置在行走装置下方；所述行走装置包括行走支架9，所述行走支架上设有第一减速机10，所述第一减速机输出端安装有驱动齿轮13，所述行走装置上设有转轴24，所述转轴上设有与驱动齿轮相互配合的从动齿轮14，所述转轴两侧设有车轮12，所述机架上设有导轨15，所述行走装置通过车轮在机架导轨上移动；所述提升夹持装置包括上座18，所述上座下设有回转支承20，所述回转支承下设有夹具装置，所述夹具装置包括夹具座21，所述夹具座和回转支承连接，所述夹具座前、后和左、右两侧对称安装有横向夹具22和纵向夹具25；所述上座上设有第二减速机19，所述第二减速机和回转支承相互配合，所述上座上还设有提升油缸3，所述提升油缸的伸缩杆和上座固定连接，提升油缸的缸体固定在行走支架的中心位置。作为本方案的进一步优化，所述横向夹具和纵向夹具均通过夹具油缸16和夹具座连接，所述夹具油缸缸体均固定在夹具座上，夹具油缸伸缩杆和横向夹具、纵向夹具连接。作为本方案的进一步优化，所述夹具座前、后和左、右两侧端面上均安装有导柱23，所述导柱贯穿横向夹具或纵向夹具。作为本方案的进一步优化，所述机架上导轨两端设有减震装置17。作为本方案的进一步优化，所述行走支架上设有导向轮11和防偏装置8。作为本方案的进一步优化，所述提升油缸和夹具油缸通过液压系统7进行控制，所述液压系统设置在机架上。具体工作过程：如图1至图7所示，本技术工作时，制品通过配套产品降板机落在砌块成型机配套的输送装置上，输送装置将养护好的制品连通托板输送到码垛机下方，当行走装置运行至输送装置上方时，提升油缸工作，夹具装置整体向下运行到位后，根据不同需要减速机带动回转支承旋转，旋转角度能达到360°，方便夹持，通过夹具油缸使夹具对制品进行夹制，之后提升油缸工作使之夹具装置向上运行，到位后停止，行走装置反向运行至送垛机上方，之后提升油缸开始工作，使夹具装置运行至送垛机上，通过夹具油缸工作，使夹具夹制的制品放置在送垛机上，之后提升油缸工作，使夹具上升到位后停止，开始第二次码垛。第二次码垛时，通过减速机带动回转支承使夹具做90°旋转，使之夹具上的制品落在第一垛砖的上后，之后进行第三次码垛。每垛需经五次工作循环，当制品码垛到五层时，送垛机接信号将码好的五层制品送出，码垛机完成一个周期大循环。以上过程中，通过可编程序控制器(PLC)控制液压系统，从而操作、控制各部件完成夹持、升降、码垛等动作。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本技术所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动液压码垛机，其特征在于，包括机架、行走装置、提升夹持装置，还包括与之相配合的输送装置和送垛机，所述行走装置设置在机架上，所述提升夹持装置设置在行走装置下方；所述行走装置包括行走支架，所述行走支架上设有第一减速机，所述第一减速机输出端安装有驱动齿轮，所述行走装置上设有转轴，所述转轴上设有与驱动齿轮相互配合的从动齿轮，所述转轴两侧设有车轮，所述机架上设有导轨，所述行走装置通过车轮在机架导轨上移动；所述提升夹持装置包括上座，所述上座下设有回转支承，所述回转支承下设有夹具装置，所述夹具装置包括夹具座，所述夹具座和回转支承连接，所述夹具座前、后和左、右两侧对称安装有横向夹具和纵向夹具；所述上座上设有第二减速机，所述第二减速机和回转支承相互配合，所述上座上还设有提升油缸，所述提升油缸的伸缩杆和上座固定连接，提升油缸的缸体固定在行走支架的中心位置。

【技术特征摘要】
1.一种自动液压码垛机，其特征在于，包括机架、行走装置、提升夹持装置，还包括与之相配合的输送装置和送垛机，所述行走装置设置在机架上，所述提升夹持装置设置在行走装置下方；所述行走装置包括行走支架，所述行走支架上设有第一减速机，所述第一减速机输出端安装有驱动齿轮，所述行走装置上设有转轴，所述转轴上设有与驱动齿轮相互配合的从动齿轮，所述转轴两侧设有车轮，所述机架上设有导轨，所述行走装置通过车轮在机架导轨上移动；所述提升夹持装置包括上座，所述上座下设有回转支承，所述回转支承下设有夹具装置，所述夹具装置包括夹具座，所述夹具座和回转支承连接，所述夹具座前、后和左、右两侧对称安装有横向夹具和纵向夹具；所述上座上设有第二减速机，所述第二减速机和回转支承相互配合，所述上座上还设有提升油缸，所述提升油...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋淮同，张猛，张敏敏，
申请(专利权)人：江苏腾宇机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32