一种自动空罐码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动空罐码垛机，包括托盘输送装置、用于抓取抓板和上盖的第一抓取装置、用于抓取空罐的第二抓取装置和用于整理并输送空罐的空罐码罐输送装置，所述托盘输送装置包括托盘输送带和托盘放置机构，所述托盘放置机构包括托盘支架、托盘臂和用于垂直移动托盘臂的托盘垂直移动器，所述托盘臂设有两条，两条所述托盘臂之间的距离大于托盘宽度，每条托盘臂上设有卡块和卡块控制器，所述卡块控制器用于控制卡块伸出托住托盘或缩回放开托盘，所述托盘输送带设置在托盘臂下方，具有实现全自动化、人力节省，效率高且不容易出错的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及空罐码垛领域，特别涉及一种自动空罐码垛机。
技术介绍
目前，在空罐码罐领域，在进行完空罐输送和整理，要对空罐进行码垛，顺序是放好托盘，然后在托盘上放上一层纸板，然后放上一层空罐一次类推，在最上方放上上盖，最后将码垛好的空罐进行运输。现有技术中，在空罐码垛时，在托盘、上盖和纸板等叠放方面往往采用人工叠放的方式，具有缺点如下：1、人工费用高；3、效率低；3、容易出错。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种实现全自动化、人力节省，效率高且不容易出错的自动空罐码罐机。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动空罐码垛机，包括托盘输送装置、用于抓取抓板和上盖的第一抓取装置、用于抓取空罐的第二抓取装置和用于整理并输送空罐的空罐码罐输送装置，所述托盘输送装置包括托盘输送带和托盘放置机构，所述托盘放置机构包括托盘支架、托盘臂和用于垂直移动托盘臂的托盘垂直移动器，所述托盘臂设有两条，两条所述托盘臂之间的距离大于托盘宽度，每条托盘臂上设有卡块和卡块控制器，所述卡块控制器用于控制卡块伸出托住托盘或缩回放开托盘，所述托盘输送带设置在托盘臂下方。进一步地，卡块控制器包括卡块旋转槽、卡块旋转轴和卡块气缸，所述卡块与所述卡块旋转轴旋转连接，所述卡块气缸包括卡块缸体和卡块杆，所述卡块杆的控制端与卡块的被控制端旋转连接。进一步地，每条托盘臂至少设有两个卡块。进一步地，所述托盘臂包括托盘斜条和托盘直条，所述托盘斜条设置在所述托盘直条的上方并与所述托盘直条固定连接，两条所述托盘臂形成漏斗形。进一步地，两条所述托盘臂上方还设有限位防护条，所述限位防护条与所述托盘臂接触处设有软性防护片。进一步地，所述托盘输送带包括第一托盘输送带和第二托盘输送带，所述第一托盘输送带设置在两条托盘臂的下方，第二托盘输送带设置在第一托盘输送带的前方。进一步地，还包括用于控制两条托盘臂合拢和分开的托盘臂横向移动机构，所述托盘臂上设有卡块，所述托盘臂横向移动机构用于控制两条托盘臂合拢和分开进而使卡块托住托盘或放开托盘。进一步地，所述空罐码垛输送装置包括第一空罐输送带、第一拦罐机构、第二拦罐机构、设置在所述第一空罐输送带出罐口的第三纵向拦罐条和设置在所述第一空罐输送带两侧的输送带防护栏，所述第一拦罐机构包括多个垂直插罐条和用于垂直移动垂直插罐条的插罐条垂直移动器，所述第一拦罐机构位于第一空罐输送带上方，所述第二拦罐机构包括第二纵向拦罐条和第二纵向拦罐条横向移动器，所述第一空罐输送带的两侧设有输送带防护栏。进一步地，所述第一抓取装置设有两个，所述抓取装置包括第一抓取装置、第一抓取机构连接架、用于移动第一抓取机构连接架的第一抓取移动机构和抽真空设备，所述第一抓取机构设有多个，所述第一抓取机构包括吸碗、气管，所述气管的出气端与吸碗连接，所述气管的进气端与抽真空设备连接，所述第一抓取机构连接架包括十字中心架、第一抓取机构横向连接条和第一抓取机构纵向连接条，所述第一抓取机构分别设置在十字中心架的中间、第一抓取机构横向连接条和第一抓取机构纵向连接条的两端及相交处。进一步地，还包括直角转弯输送装置，所述直角转弯输送装置包括运输机架、横向输送机构和纵向输送机构，所述横向输送机构包括横向输送带和用于垂直移动所述横向输送带的垂直驱动缸，所述纵向输送机构包括用于隐藏横向输送带的隐藏槽和多段纵向输送带，所述隐藏槽设置在相邻的两段纵向输送带之间，每条横向输送机构在每条纵向输送机构上对应一个隐藏槽。本技术的优点在于：1、本技术采用先用卡块卡住第一个托盘，等第一个托盘放置到输送带上时，所述卡块上移卡住第二个托盘的方式完成托盘的运输，结构简单，运输方便。2、使用本技术本技术中通过第一空罐输送带与拦罐装置配合，实现空罐的整形，方便空罐夹取，同时本技术将空罐从第一空罐输送带的入罐口中部放入，中间不会出现缺罐。3、本技术中所述第一抓取机构分别设置在第一抓取机构横向连接条和第一抓取机构纵向连接条的两端，能多个点抓取纸板，纸板不容易变形。4、本技术中所述横向输送带与所述纵向输送带交错排列，所述横向输送带能够隐藏至隐藏槽中，具有结构简单，输送稳定的优点。5、本技术还具有成本低、安装方便的优点。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术中托盘输送装置的立体结构示意图；图3是本技术中托盘输送装置的后视结构示意图；图4是本技术中托盘放置机构的立体结构示意图；图5是本技术中托盘的立体结构示意图一；图6是本技术中托盘的立体结构示意图二；图7是本技术的俯视结构示意图；图8是本技术的主视结构示意图；图9是本技术的右视结构示意图；图10是本技术的俯视局部示意图；图11是本技术中第二输送带、空罐输送道和第一输送带的关系示意图；图12是本技术的主视局部示意图；图13是本技术的立体图；图14是本技术中第一抓取机构连接架的仰视结构示意图；图15是本技术中第一抓取机构的结构示意图；图16是本技术中第二抓取机构的主视结构示意图；图17是本技术中第二抓取机构的仰视结构视图；图18是本技术横向输送带未隐藏状态的结构示意图；图19是本技术横向输送带隐藏状态的结构示意图；图20是本技术中垂直驱动缸的结构示意图；图21是本技术中横向输送机构的结构示意图；图22是本技术中托盘的结构示意图三；1-托盘输送装置，11-托盘支架，121-托盘直条，122-托盘斜条，123-卡块的被控制端，124-卡块旋转轴，125-卡块气缸，126-卡块，127-限位防护条，13-托盘输送带，141-第一托盘输送带，142-第二托盘输送带；2-空罐码罐输送装置，21-第一空罐输送带，22-第一拦罐机构，221-插罐条垂直移动器，222-垂直插罐条，223-插罐连接板，231-空罐输送条，241-第二纵向拦罐条横向移动器，242-第二纵向拦罐条，25-第三纵向拦罐条，26-输送带防护栏，261-空罐防摩擦条，27-第二空罐输送带，28-横向整形条；311-吸碗，312-气管，313-吸碗连接架，32-第一抓取装置，321-第一抓取机构横向连接条，322-第一抓取机构纵向连接条，323-十字中心架，331-第一抓取垂直移动器，332-第一抓取水平移动器，34-抽真空设备，35-第二抓取装置，351-第二抓取支架，352-金属底面，353-磁铁板，354-磁铁板移动器；41-横向输送带，411-横向旋转轴，412-横向主动轮，413-横向固定板，414-横向被动轮，415-垂直驱动缸；42-纵向输送带，421-纵向被动轮，422-纵向主动轮；43-隐藏槽，44-挡板，45-接触式感应器，46-运输机架；5-托盘，51-输送块，52-托盘底框，6-空罐，7-纸叠放区，8-上盖叠放区，9-打包装置，10-绕膜装置。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。实施例一：一种自动空罐码垛机，包括托盘输送装置1、用于抓取纸板和上盖的第一抓取装置32、用于抓取空罐的第二抓取装置35和用于整理并输送空罐的空罐本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动空罐码垛机，其特征在于，包括托盘输送装置（1）、用于抓取抓板和上盖的第一抓取装置（32）、用于抓取空罐的第二抓取装置（35）和用于整理并输送空罐的空罐码罐输送装置，所述托盘输送装置（1）包括托盘输送带（13）和托盘放置机构，所述托盘放置机构包括托盘支架（11）、托盘臂和用于垂直移动托盘臂的托盘垂直移动器，所述托盘臂设有两条，两条所述托盘臂之间的距离大于托盘（5）宽度，每条托盘臂上设有卡块（126）和卡块控制器，所述卡块控制器用于控制卡块（126）伸出托住托盘（5）或缩回放开托盘（5），所述托盘输送带（13）设置在托盘臂下方。

【技术特征摘要】
1.一种自动空罐码垛机，其特征在于，包括托盘输送装置（1）、用于抓取抓板和上盖的第一抓取装置（32）、用于抓取空罐的第二抓取装置（35）和用于整理并输送空罐的空罐码罐输送装置，所述托盘输送装置（1）包括托盘输送带（13）和托盘放置机构，所述托盘放置机构包括托盘支架（11）、托盘臂和用于垂直移动托盘臂的托盘垂直移动器，所述托盘臂设有两条，两条所述托盘臂之间的距离大于托盘（5）宽度，每条托盘臂上设有卡块（126）和卡块控制器，所述卡块控制器用于控制卡块（126）伸出托住托盘（5）或缩回放开托盘（5），所述托盘输送带（13）设置在托盘臂下方。2.如权利要求1所述的自动空罐码垛机，其特征在于，卡块控制器包括卡块旋转槽、卡块旋转轴（124）和卡块气缸（125），所述卡块（126）与所述卡块旋转轴（124）旋转连接，所述卡块气缸（125）包括卡块缸体和卡块杆，所述卡块杆的控制端与卡块的被控制端（123）旋转连接。3.如权利要求2所述的自动空罐码垛机，其特征在于，每条托盘臂至少设有两个卡块（126）。4.如权利要求1所述的自动空罐码垛机，其特征在于，所述托盘臂包括托盘斜条（122）和托盘直条（121），所述托盘斜条（122）设置在所述托盘直条（121）的上方并与所述托盘直条（121）固定连接，两条所述托盘臂形成漏斗形。5.如权利要求1所述的自动空罐码垛机，其特征在于，两条所述托盘臂上方还设有限位防护条（127），所述限位防护条（127）与所述托盘臂接触处设有软性防护片。6.如权利要求1所述的自动空罐码垛机，其特征在于，所述托盘输送带（13）包括第一托盘输送带（141）和第二托盘输送带（142），所述第一托盘输送带（141）设置在两条托盘臂的下方，第二托盘输送带（142）设置在第一托盘输送带（141）的前方。7.如权利要求1所述的自动空罐码垛机，其特征在于，还包括用于控制两条托盘臂合拢和分开的托盘臂横向移动机构，所述托盘臂上设有卡块（126），所述托盘臂横向移动机构用于控制两条托盘臂合拢和分开进而使卡块（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王迪，王友贵，
申请(专利权)人：台州市通益机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33