钞把码垛系统技术方案

本发明专利技术公开了一种钞把码垛系统，属于金融设备技术领域，包括机架、钞把输送通道以及并排设置在机架上的两个码垛装置，关键在于：在机架上位于码垛装置和钞把输送通道之间设有承接来自钞把输送通道的钞把并将钞把输送至码垛装置的钞把接送机械手，所述两个码垛装置固定在移动平台上并且在移动平台与机架间设有往复驱动装置，所述两个码垛装置在往复驱动装置的驱动下具有向钞把接送装置的钞把输出端移动的自由度。本发明专利技术的有益效果是：两个码垛装置设置在同一个移动平台上，通过配套的往复驱动装置，使其共用一个钞把接送机械手，简化了结构、提升了关键部件的集成度和使用率，降低了整个系统的成本，同时也便于系统维护。

Bank stacking system

The invention discloses a banknote the palletizing system, which belongs to the technical field of financial equipment, which comprises a frame, note the two stacking device, transmission channel and side by side are arranged on the machine key is: the machine frame is stacking device and note to note the following from the conveying channel and the delivery note to note to palletizing note the shuttle manipulator device is provided with a conveying channel between the two palletizing device is fixed on the mobile platform and the mobile platform and the frame is arranged between the reciprocating drive device, wherein the two stacking device driving device in reciprocating drive has to put the money to cash transfers device output end mobile freedom. The beneficial effect of the invention is: two palletizing device is arranged on the same mobile platform, by supporting the reciprocating drive device, which share a currency manipulator to pick, to simplify the structure, improve the key components of the integration and utilization, reduce the system cost, but also for the system maintenance.

【技术实现步骤摘要】
钞把码垛系统
本专利技术属于金融设备
，具体涉及一种与清分机或清分流水线配套的设置在钞把输送通道一侧的双码垛系统。
技术介绍
纸币回笼后，银行要对纸币进行清分，百张成把、千张成捆。目前有多种自动化设备能实现对纸币的清分、扎把、扎把带上签章、分类分拣、定数左右转向码垛、预裹、封包（或捆扎）、贴标（或喷码）等一系列流水作业。其中码垛是最重要的环节之一。用于钞把码垛的设备主要由钞把输送通道、推钞机构、钞把传送机构及码垛机构组成。钞把在钞把输送通道中进行输送，在推钞机构的作用下被推送至钞把传送机构，然后再经钞把传送机构进入码垛机构中进行码垛。在清分流水线上往往会有ATM钞和流通钞，现有的系统中仅设置一组码垛机构需要将其中的ATM钞或流通钞剔除以对另一类钞码垛。如果简单的增加一组码垛机构则需要增加相配套的钞把转移装置，造成系统结构的繁冗。本申请人在先申请的申请号为201520898662.5的专利公开了一种单通道双码垛系统，通过为两个码垛装置设置共用的钞把转移平台实现了结构的紧凑化。但是为每个码垛装置配套设置钞把推出装置、接钞装置、旋转驱动装置等装置又增加了整个系统的成本及复杂程度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种钞把码垛系统，在钞把输送通道与码垛装置间设置钞把接送机械手并且两个码垛装置共用移动平台，根据钞把输送通道上钞把的信息，往复驱动装置驱动对应的码垛装置移动至钞把接送装置的钞把输出端，钞把接送机械手将钞把钞把输送至码垛装置或者将钞把转向后输送至对应码垛装置内，整个系统结构简单、成本低。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种钞把码垛系统，包括机架、设置在机架上的钞把输送通道以及并排设置在机架上的两个码垛装置，关键在于：在机架上位于码垛装置和钞把输送通道之间设有承接来自钞把输送通道的钞把并将钞把输送至码垛装置的钞把接送机械手，所述两个码垛装置固定在移动平台上并且在移动平台与机架间设有往复驱动装置，所述两个码垛装置在往复驱动装置的驱动下具有向钞把接送机械手的钞把输出端移动的自由度。本专利技术的有益技术效果是：1、两个码垛装置设置在同一个移动平台上，通过配套的往复驱动装置，使其共用一个钞把接送机械手，简化了结构、提升了关键部件的集成度和使用率，降低了整个系统的成本，同时也便于系统维护；2、钞把接送机械手中的钞把转向装置可以实现钞把的输送以及每5把钞的转向，使得码垛装置中的码垛平台仅上下移动即可，提高了钞把转向装置的作用效率，简化了码垛装置的结构；3、在安装支架上设置了单侧转板，使安装支架内码垛的钞把排列整齐并且不影响钞把从安装支架内推出。下面结合附图对本专利技术进行详细说明。附图说明图1是本专利技术钞把码垛系统的原理示意图；图2是本专利技术钞把码垛系统的整体结构示意图；图3是本专利技术钞把码垛系统的另一整体结构示意图；图4是本专利技术钞把码垛系统中钞把转向装置的结构示意图；图5是本专利技术钞把码垛系统中码垛装置的结构示意图；图6是本专利技术钞把码垛系统中码垛装置的另一结构示意图；图7是本专利技术钞把码垛系统中钞把推出装置的结构示意图。在附图中：100是机架，101是移动平台，102是往复驱动电机，103是往复驱动从动轮，104是夹块，105是往复驱动皮带，106是往复移动导向滑轨，200是码垛装置，201是码垛驱动电机，202是码垛主动轮，203是码垛从动轮，204是码垛驱动皮带，205是码垛平台，205-1是推钞槽，206是安装支架，207是平台移动导轨，208是平台移动滑块，209是夹板，210是连接支架，211是单侧转板，300是钞把接送装置，301是皮带输送机，302是齿条，303是导向轴，304是安装板，305是平移电机，306是平移齿轮，307是导向滑套，400是钞把转向装置，401是旋转平台，402是旋转电机，403是旋转驱动齿轮，404是转动齿轮，500是钞把输送通道，600是接钞装置，601是接钞支架，602是接钞气缸，603是接钞板，604是接钞挡板，700是钞把推出装置，701是推出气缸，702是H形推钞板。具体实施方式参见附图1-3，本专利技术提供了一种钞把码垛系统，包括机架100、设置在机架100上的钞把输送通道500以及并排设置在机架100上的两个码垛装置200，关键在于：在机架100上位于码垛装置200和钞把输送通道500之间设有承接来自钞把输送通道500的钞把并将钞把输送至码垛装置200的钞把接送机械手，两个码垛装置200固定在移动平台101上并且在移动平台101与机架100间设有往复驱动装置，两个码垛装置200在往复驱动装置的驱动下具有向钞把接送机械手的钞把输出端移动的自由度。上述的两个码垛装置200分别码垛ATM钞和流通钞，当钞把输送通道500上的钞把是ATM钞时，ATM钞码垛装置在往复驱动装置的驱动下使得ATM钞码垛装置处于钞把接送装置300的钞把输出端，同时当钞把输送通道500上的钞把是流通钞时，流通钞码垛装置在往复驱动装置的驱动下使得流通钞码垛装置处于钞把接送装置300的钞把输出端。通过设置移动平台101和往复驱动装置，可以使得上述的两个码垛装置200共用钞把接送机械手、接钞装置600以及钞把推出装置700，显著提升整个系统的集成度和使用效率，有效降低成本。钞把接送机械手的作用是将来自钞把输送通道500上的钞把输送至码垛装置200，10把钞中前5把钞直接送入码垛装置200，后5把钞经180°转向后送入码垛装置200。因此，上述的钞把接送机械手包括钞把接送装置300和钞把转向装置400。参见附图1和4，钞把接送装置300设置在钞把转向装置400上，钞把转向装置400包括固定在机架100上的旋转电机402、设置在旋转电机402的输出轴上的旋转驱动齿轮403、与旋转驱动齿轮403啮合的转动齿轮404及固定在转动齿轮404上的旋转平台401。通过旋转电机402驱动齿轮传动副旋转进而使得旋转平台401旋转。钞把接送装置300包括固定在旋转平台401上方的皮带输送机301以及设置在钞把转向装置400与机架100间的平移组件。当皮带输送机301进行180°回转的时候需要较大的空间，将会使皮带输送机301的两端不能处于钞把输送通道500下方、码垛装置200进钞端的上方，因此设计了平移组件。平移组件包括固定在机架100上的齿条302和导向轴303、固定在安装板304上的平移电机305、固定在平移电机305输出轴上并与齿条302啮合的平移齿轮306以及固定在安装板304上并与导向轴303相配合的导向滑套307，旋转电机402固定在安装板304的底面，旋转电机402的输出轴穿过安装板304与旋转驱动齿轮403相连，转动齿轮404设置在安装板304上并通过设置配套的轴承使得转动齿轮404可旋转。导向轴303和导向滑套307设置有两组。参见附图2和3，往复驱动装置包括固定在机架100上的往复驱动电机102、往复驱动电机102驱动下的往复驱动主动轮、往复驱动从动轮103及设置在往复驱动主动轮和往复驱动从动轮103间的往复驱动皮带105，移动平台101借助夹块104与往复驱动皮带105连接；在移动平台101与机架100间设有往复移动导向机构，往复移动导向机构包括固定在机架100上的往复移动导向滑轨106本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钞把码垛系统，包括机架（100）、设置在机架（100）上的钞把输送通道（500）以及并排设置在机架（100）上的两个码垛装置（200），其特征在于：在机架（100）上位于码垛装置（200）和钞把输送通道（500）之间设有承接来自钞把输送通道（500）的钞把并将钞把输送至码垛装置（200）的钞把接送机械手，所述两个码垛装置（200）固定在移动平台（101）上并且在移动平台（101）与机架（100）间设有往复驱动装置，所述两个码垛装置（200）在往复驱动装置的驱动下具有向钞把接送机械手的钞把输出端移动的自由度。

【技术特征摘要】
1.一种钞把码垛系统，包括机架（100）、设置在机架（100）上的钞把输送通道（500）以及并排设置在机架（100）上的两个码垛装置（200），其特征在于：在机架（100）上位于码垛装置（200）和钞把输送通道（500）之间设有承接来自钞把输送通道（500）的钞把并将钞把输送至码垛装置（200）的钞把接送机械手，所述两个码垛装置（200）固定在移动平台（101）上并且在移动平台（101）与机架（100）间设有往复驱动装置，所述两个码垛装置（200）在往复驱动装置的驱动下具有向钞把接送机械手的钞把输出端移动的自由度。2.根据权利要求1所述的钞把码垛系统，其特征在于：所述钞把接送机械手包括钞把接送装置（300）和钞把转向装置（400），所述钞把接送装置（300）设置在钞把转向装置（400）上，所述钞把转向装置（400）包括固定在机架（100）上的旋转电机（402）、设置在旋转电机（402）的输出轴上的旋转驱动齿轮（403）、与旋转驱动齿轮（403）啮合的转动齿轮（404）及固定在转动齿轮（404）上的旋转平台（401）。3.根据权利要求2所述的钞把码垛系统，其特征在于：所述钞把接送装置（300）包括固定在旋转平台（401）上方的皮带输送机（301）以及设置在钞把转向装置（400）与机架（100）间的平移组件，所述平移组件包括固定在机架（100）上的齿条（302）和导向轴（303）、固定在安装板（304）上的平移电机（305）、固定在平移电机（305）输出轴上并与齿条（302）啮合的平移齿轮（306）以及固定在安装板（304）上并与导向轴（303）相配合的导向滑套（307），所述旋转电机（402）固定在安装板（304）的底面，所述旋转电机（402）的输出轴穿过安装板（304）与旋转驱动齿轮（403）相连，所述转动齿轮（404）设置在安装板（304）上。4.根据权利要求1所述的钞把码垛系统，其特征在于：所述往复驱动装置包括固定在机架（100）上的往复驱动电机（102）、往复驱动电机（102）驱动下的往复驱动主动轮、往复驱动从动轮（103）及设置在往复驱动主动轮和往复驱动从动轮（103）间的往复驱动皮带（105），所述移动平台（101）借助夹块（104）与往复驱动皮带（105）连接；在移动平台（101）与机架（100）间设有往复移动导向机构，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙景涛，魏学锋，陈芳萍，王小飞，王化宙，肖朋朋，
申请(专利权)人：河北汇金机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13