多位置托盘自动发送系统及其码垛系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种多位置托盘自动发送系统及其码垛系统。所述码垛系统包括托盘库、多位置托盘自动发送系统、抓袋位置滚道机以及关节机器人码垛机。所述多位置托盘自动发送系统包括托盘库托盘发送链条机、位于三个码垛位置的三个转角机、码垛位置滚道机、重托盘滚道机、终端托盘滚道机以及PLC控制系统。本实用新型专利技术的托盘自动发送系统，可以自动检测托盘状态，及时向需要的位置发送托盘，系统配置结构合理，工作高效，为全方位自动化实现智能关节机器人对袋/箱装产品进行码垛作业开创出新的应用途径。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种在采用智能关节机器人对袋(箱)装产品进行多位置码垛的系统中，自动向各码垛位置发送托盘的多位置托盘自动发送系统及其码垛系统。
技术介绍
智能关节机器人对袋(箱)装产品进行码垛作业越来越多的被各类用户所采用。智能关节机器人对袋(箱)装产品进行码垛作业应用范围也在拓展。面对用户提出要使用智能关节机器人来完成把由一条产品输送线输送过来的2-3种产品进行码垛作业这个要求，如何向布置在系统装置中的2-3个码垛位置自动发送托盘就成为了一个需要解决的课题，以此为全方位自动化实现智能关节机器人对袋(箱)装产品进行码垛作业开创出新的应用途径。
技术实现思路
根针对现有技术的问题，本技术提出一种在码垛作业中自动向各码垛位置发送托盘的多位置托盘自动发送系统以及具有此多位置托盘自动发送系统的码垛系统。具体的，根据本技术的一个目的，本技术的多位置托盘自动发送系统包括托盘发送链条机、位于多个码垛位置的多个转角机、码垛位置滚道机、重托盘滚道机、终端托盘滚道机以及PLC控制系统；其中，每个位置的转角机后依次连接所述码垛位置滚道机、重托盘滚道机以及终端托盘滚道机，转角机中包括托盘链条机和托盘滚道机，所述托盘发送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多位置托盘自动发送系统，其特征在于，其包括托盘发送链条机、位于多个码垛位置的多个转角机、码垛位置滚道机、重托盘滚道机、终端托盘滚道机以及PLC控制系统；其中，每个位置的转角机后依次连接所述码垛位置滚道机、重托盘滚道机以及终端托盘滚道机，所述转角机中包括托盘链条机和托盘滚道机，所述托盘发送链条机通过转角机中的托盘链条机和托盘滚道机向各码垛位置传送托盘。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈寿荣，邱恩博，陆志锋，
申请(专利权)人：无锡大东机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：