一种码垛机托盘运送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种码垛机托盘运送装置，解决了现有码垛机托盘运送操作步骤繁琐的问题，其技术方案要点是一种码垛机托盘运送装置，包括载物框，所述载物框内连接有用于输出托盘的传送机构，所述载物框在托盘传送方向上开设有出口，所述载物框设有相连接的驱动件和用于卡合托盘的执行件，所述驱动件连接于载物框侧壁，所述驱动件驱动执行件使托盘一端沿竖直方向转动。本实用新型专利技术安装简单，主要通过驱动件驱动执行件将上方的托盘架空，达到下方的托盘能够在传送装置上运送的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种运送装置，更具体地说，它涉及一种的码垛机托盘运送装置。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。对于卷状材料比如防水卷材，先将多卷防水卷材按一定的顺序水平间隔放置在翻转架中，再将翻转架翻转90度，把一排防水卷材竖直放置的托盘上，当托盘上放置多排防水卷材后，物料传送装置将托盘和防水卷材传送出。目前，市场上的（申请号为201520458407.9的中国专利公开了一种码垛机托盘装置），该装置主要包括机架、叉板、主气缸、第一光电开关、霍尔开关和第二光电开关，机架下方设置叉板，叉板下方设置主气缸，主气缸旁边设置霍尔开关，霍尔开关旁设置有第一光电开关、第二光电开关。虽然能够实现将托盘分配给托盘传送装置，但是需要同时控制多个控制开关进行装载空托盘和向托盘传送装置分配空托盘，具有操作繁琐的弊端。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供便于载送托盘的一种码垛机托盘运送装置。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种码垛机托盘运送装置，包括载物框，所述载物框内连接有用于输出托盘的传送机构，所述载物框在托盘传送方向上开设有出口，所述载物框设有相连接的驱动件和用于卡合托盘的执行件，所述驱动件连接于载物框侧壁，所述驱动件驱动执行件使托盘一端沿竖直方向转动。通过采用上述技术方案，载物框可以装载托盘，当驱动件驱动执行件使得上方的托盘被抬起，即上方托盘与下方托盘右端分离，减小下方托盘受到上方托盘的重力作用，便于下方托盘通过传送机构从出口传送出，当载物框内的托盘全部被传送出后，再对载物框进行装载托盘，提高了工作效率。本技术进一步设置为：所述执行件包括相连接的转动杆和卡合件，所述转动杆连接于驱动件实现定轴转动，所述转动杆两端连接于载物框外壁，所述卡合件背离转动杆一端卡合托盘一端。通过采用上述技术方案，驱动件驱动转动杆作定轴转动，即转动杆绕杆轴自身转动，使得卡合件向下转动并卡合托盘，实现将托盘一端抬起。本技术进一步设置为：所述卡合件包括一体成型的竖段和横段，所述竖段固定于转动杆，所述横段背离竖段一端卡合于托盘一端底部。通过采用上述技术方案，竖段与横段能够形成一定的角度，竖段便于连接在转动杆上，横段实现卡合件卡合托盘，并且体积小具有灵活性高的特点。本技术进一步设置为：所述竖段可拆卸连接于转动杆。通过采用上述技术方案，可拆卸连接实现可以将卡合件在转动杆的杆轴方向上移动一定的距离后，再将卡合件固定在转动杆上，使得横段抵触托盘底面较合适的位置，确保抬起托盘时稳定。本技术进一步设置为：所述载物框外壁固定有轴承座，所述转动杆转动连接于轴承座。通过采用上述技术方案，一方面便于将转动杆安装在载物框上，另一方面当驱动件驱动转动杆转动，卡合件支撑托盘后，由于托盘具有一定的重量，转动杆被下拉，而轴承座能够起到支撑转动杆的作用，相对于转动杆直接连接在载物框内，载物框外壁不容易被破坏。本技术进一步设置为：所述载物台沿传送方向的两侧壁均开设有出口，所述出口处均设有驱动件和执行件。通过采用上述技术方案，通过两侧的两组驱动件和执行件使得托盘完全被架空，并且稳定地被支撑在卡合件上。本技术进一步设置为：所述载物框底部连接有滑轮和用于驱动滑轮转动的电机。通过采用上述技术方案，当托盘全部被传送出载物框后，启动电机驱动滑轮移动载物框再次装载托盘。附图说明图1为本技术实施例结构示意图；图2为本技术实施例的侧视图；图3为本技术实施例中卷材传送的结构示意图。附图标记：1、载物框；2、出口；3、传送机构；4、驱动件；5、转动杆；6、卡合件；61、竖段；62、横段；7、托盘；8、紧固件；9、轴承座；10、滑轮；11、电机；12、卷材；13、物料传送带。具体实施方式参照图1至图3对本技术一种码垛机托盘运送装置做进一步说明。如图3所示，实施例中卷材传送的结构示意图，图中左边是一个物料传送带13，物料传送带13传送打卷完后的卷材12，卷材12按一定顺序竖直立在下方设置的一个木质托盘7上，托盘7在物料传送带13被传送同时将卷材12从一侧传送到另一侧。右边是码垛机托盘7传送装置，码垛机托盘7传送装置装载托盘7后向物料传送带13输送托盘7，其包括一个长方体的载物框1，载物框1内放置有上下两个托盘7，也可以叠放若干托盘7，载物框1的外壁下方开设有矩形出口2，载物框1内下方连接有一个传送机构3，上下两个托盘7放置在传送机构3上，传送机构3可以是一个传送带，传送带运作能够将下方的托盘7从出口2传送出被传送到物料传送装置上。由于上方的托盘7具有一定的重量，传送机构3不容易将下方的托盘7传送出。如图1和图2所示，本技术在载物框1的外壁连接有驱动件4和执行件，驱动件4驱动执行件使托盘7一端沿竖直方向转动。其中驱动件4为一个小型气缸，优选的左右均设置有一个并且都位于出口2的上方，两个气缸倒置其顶杆都向下。执行件包括一根直径较小的转动杆5，转动杆5呈水平设置并转动连接在载物框1的外壁，优选的，在载物框1外壁内凹，内凹部两侧壁连接有同等高度的轴承座9，转动杆5转动连接于轴承座9内。设置轴承座9，一方面便于将转动杆5安装在载物框1上，另一方面当驱动件4驱动转动杆5转动，卡合件6支撑托盘7后，由于托盘7具有一定的重量，转动杆5被下拉，而轴承座9能够起到支撑转动杆5的作用，相对于转动杆5直接连接在载物框1内，载物框1外壁不容易被破坏。执行件还包括一个L型的卡合件6，卡合件6用于卡合托盘7前端。驱动件4驱动转动杆5作定轴转动，即转动杆5绕杆轴自身旋转，卡合件6被转动到托盘7下方并卡合托盘7，转动杆5再转动一定的角度，卡合件6将拖盘抬起。卡合件6一体成型有竖段61和横段62，竖端上方通过一紧固件8固定在转动杆5上，紧固件8可以为螺栓，竖段61和转动杆5上开设有对应的螺纹孔，螺栓穿设两个螺纹孔使得卡合件6固定，卡合件6设置有四个并两两分布在转动杆5左右两侧。对于小尺寸的托盘7可以取下紧固件8可以将两侧的两个卡合件6都向转动杆5的中部移动一定的距离再通过紧固件8固定在转动杆5上，使得卡合件6抵触托盘7底面较合适的位置，能够将经托盘7平稳支撑起避免托盘7倾斜。具体的方式为，气缸顶杆转动连接于转动杆5，连接方式可以为铰接，优选的使用两个气缸铰接于转动杆5，启动气缸，气缸顶杆向前伸，转动杆5绕自身杆轴转动，卡合件6随着转动其横段62向下转动并从出口2转入载物框1内，横段62前端抵触上方托盘7底部，当气缸顶杆再向前伸一定的距离，横段62前端抵触上方托盘7底部向上转动一定的角度，将上方托盘7抬起，上方托盘7和下方托盘7存在间隙，使得下方的传送装置容易将下方托盘7从出口2传送出。在载物框1底部四个角度方向转动连接有滑轮10，同时也还连接有用于驱动滑轮10滑动的电机11，当载物框1内的托盘7都被传送到物料传送带13上装托盘7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码垛机托盘运送装置，包括载物框（1），所述载物框（1）内连接有用于输出托盘（7）的传送机构（3），所述载物框（1）在托盘（7）传送方向上开设有出口（2），其特征在于，所述载物框（1）设有相连接的驱动件（4）和用于卡合托盘（7）的执行件，所述驱动件（4）连接于载物框（1）侧壁，所述驱动件（4）驱动执行件使托盘（7）一端沿竖直方向转动。

【技术特征摘要】
1.一种码垛机托盘运送装置，包括载物框（1），所述载物框（1）内连接有用于输出托盘（7）的传送机构（3），所述载物框（1）在托盘（7）传送方向上开设有出口（2），其特征在于，所述载物框（1）设有相连接的驱动件（4）和用于卡合托盘（7）的执行件，所述驱动件（4）连接于载物框（1）侧壁，所述驱动件（4）驱动执行件使托盘（7）一端沿竖直方向转动。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机托盘运送装置，其特征在于，所述执行件包括相连接的转动杆（5）和卡合件（6），所述转动杆（5）连接于驱动件（4）实现定轴转动，所述转动杆（5）两端连接于载物框（1）外壁，所述卡合件（6）背离转动杆（5）一端卡合托盘（7）一端。
3.根据权利要求2所述的一种码垛机托盘运送装置，其特征在于，所述卡合件（6）包括一体成型的竖段...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙智宁，孙平刚，薛小锋，郝宁，
申请(专利权)人：北京远大洪雨防水材料有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11