The invention discloses a unilateral double stacking device comprises a machine, palletizing robot, control cabinet, palletizing and palletizing rail car, one side of the rail and trolley are arranged on the stacking pallet palletizing robot, palletizing and palletizing trolley track are arranged to two groups, two block stacked rail connected with each other vertically, stacking trolley the driving mechanism of rolling on the track, each track are arranged on the back stack stop detection switch, a detection switch, into the back stack deceleration duo stop detection switch, into the stack deceleration detecting switch and limit block, block detection and the detection switch is arranged on the stacking trolley matched; connection detection switch, detection block and driving mechanism are and the control cabinet. The invention has the advantages of compact structure, small occupation area and high work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种单边双工位码垛装置
本专利技术涉及码垛
,具体是一种单边双工位码垛装置。
技术介绍
在制糖、饲料、化工、食品等行业,码垛机器人已经越来越多应用在生产线上的自动码垛作业中,跟随这个趋势,许多老厂也在进行码垛设备的改造,但面临着改造空间小的困境,若在码垛进垛、退垛上均采用单工位输送作业,机器人码垛完一组包后需等候包组退垛输送、铺袋、挂钩、吊运工作完成再进垛回位码垛,造成了袋装物科进垛、退垛输送、机器人码垛工作停滞,严重影响机械化码垛的工作效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种单边双工位码垛装置,该装置能够实现单边双工位码垛作业,结构紧凑,占地面积小,工作效率高。本专利技术所采用的技术方案是:提供一种单边双工位码垛装置,包括待码机、码垛机器人、控制柜、码垛轨道和码垛小车,所述的码垛轨道和码垛小车均设于码垛机器人的一侧,码垛轨道和码垛小车均设为两组,两组码垛轨道相互垂直连接,码垛小车通过驱动机构滚动在轨道上,每组轨道上均设置退垛停止检测开关、退垛减速检测开关、进垛停止检测开关、进垛减速检测开关和限位块,码垛小车上设置和检测开关相匹配的检测块;检测开关、检测块和驱动机构均和控制柜电连接。作为优选,所述码垛小车的轮子为圆柱型,轮子上设置限位在轨道上的限位槽。本专利技术单边双工位码垛装置通过在码垛机器人一侧设置两组轨道和码垛小车,轨道垂直连接,两组码垛小车相互协调工作,使得工作效率得到提升,该装置结构设置简单,紧凑,设备占用面积小,成本较低。附图说明图1为本专利技术的主视图。图2为本专利技术的俯视图。图3为本专利技术的码垛小车的结构示意图。 ...
【技术保护点】
一种单边双工位码垛装置,包括待码机、码垛机器人、控制柜、码垛轨道和码垛小车,其特征在于:所述的码垛轨道和码垛小车均设于码垛机器人的一侧,码垛轨道和码垛小车均设为两组,两组码垛轨道相互垂直连接,码垛小车通过驱动机构滚动在轨道上,每组轨道上均设置退垛停止检测开关、退垛减速检测开关、进垛停止检测开关、进垛减速检测开关和限位块,码垛小车上设置和检测开关相匹配的检测块;检测开关、检测块和驱动机构均和控制柜电连接。
【技术特征摘要】
1.一种单边双工位码垛装置,包括待码机、码垛机器人、控制柜、码垛轨道和码垛小车,其特征在于:所述的码垛轨道和码垛小车均设于码垛机器人的一侧,码垛轨道和码垛小车均设为两组,两组码垛轨道相互垂直连接,码垛小车通过驱动机构滚动在轨道上,每组轨道上均设置退垛停止检测开关...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵跃,
申请(专利权)人:广西知行机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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